【導(dǎo)讀】隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備己逐步地由手動(dòng)操。作改為自動(dòng)控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電一體化的綜合體。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。其應(yīng)用的深度和廣度已成為衡量一。個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)與自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)用戶要求，配上通訊。接口和打印機(jī)、有打印日、月累計(jì)報(bào)表的功能。還可與上位計(jì)算機(jī)或觸。術(shù)的更替都無時(shí)無刻不在影響著工業(yè)自動(dòng)化向前發(fā)展的方向。應(yīng)商的主流選擇。

　　

【正文】 名稱 接口 名稱 接口 吸袋垂直氣缸 X001 垂直氣缸下降 Y001 吸袋真空裝置 X002 垂直氣缸上升 Y002 吸袋真空閥 X003 吸盤 Y003 上限位開關(guān) X004 垂直氣缸傾斜 Y004 傾斜氣缸電磁閥 X005 斜托板下降 Y010 斜 限位開關(guān) X006 防滑吸盤吸袋 Y011 斜托板光電開關(guān) X010 磕頭裝置傾斜 Y013 光電開關(guān) X011 真空吸袋 Y014 橫進(jìn)裝置減速開關(guān) X012 磕頭裝置立起 Y015 橫進(jìn)裝置裝袋點(diǎn)限位 X013 斜 托板上升 Y020 傾斜限 位 X014 抱板閉合 Y021 磕頭裝置到位信 號(hào) X015 大夾子閉合 Y022 橫進(jìn)裝置取袋點(diǎn)限位 X020 料斗下縮口夾子張開 Y024 夾包限位 X021 取袋真空裝置打開 Y025 橫進(jìn)裝置移動(dòng)限位開關(guān) X022 縮口夾子向里收 Y026 開袋真空監(jiān)測(cè) X023 夾輥氣缸動(dòng) 作 Y027 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 31頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 夾袋壓力檢測(cè) X024 開袋 Y030 打開口袋 X040 抱袋 Y031 橫進(jìn)裝置限位 X041 張開 Y033 橫進(jìn)裝置限位 X050 縮口夾子張開 Y037 輸 送帶 X051 放料門插入 Y040 倒帶 X053 拍打板上升 Y042 整形 X054 敦實(shí) Y043 金屬檢測(cè) X055 折邊 Y044 金屬信號(hào) X056 縫口 Y045 重量檢測(cè) X057 倒袋氣缸伸出 Y050 編組傳輸光電開關(guān) X001 整形氣缸動(dòng)作 Y051 料袋傳輸限位開關(guān) X002 檢測(cè)器聲光報(bào)警 Y060 推袋擋板關(guān)閉 X003 檢選機(jī)剔除 Y061 滿半層信號(hào) X004 橫進(jìn)裝置 Y100 滑臺(tái)限位開關(guān) X005 轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位 Y071 推袋前端限位 X006 編 組傳輸電機(jī) Y004 側(cè)面整形擋板 X007 轉(zhuǎn)位傳輸電機(jī) Y005 碼垛位限位 X010 緩?fù)C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) Y006 壓袋限位 X011 推袋 Y000 壓袋返回 X012 滑臺(tái)推袋擋板打開 Y001 分層機(jī)滿信號(hào) X013 推袋機(jī)返回 Y002 滿一層信號(hào) X015 分層機(jī)分層 Y003 前端推袋擋板 X016 升降機(jī)下降 Y007 托盤至碼垛位 X020 前端推袋擋板打開 Y074 升降機(jī)上限位 X021 側(cè)面整形 Y075 升降機(jī)上臨界 X022 壓袋機(jī)壓袋 Y076 升降機(jī)下限位 X023 托盤輸送機(jī) Y020 分層機(jī)開 X024 升降機(jī)上升 Y010 分層機(jī)關(guān) X025 聲光報(bào)警 Y030 換停機(jī)占位 X026 排垛輸送 Y031 編組機(jī)滿 X027 托盤倉動(dòng)作 Y035 垛盤位空 X030 垛盤輸送機(jī) Y036 空托盤到位 X033 托盤倉聲光報(bào)警 Y040 托盤叉位置空 X034 托盤倉上升 Y050 垛盤緩沖位置空 X035 托盤倉下降 Y051 緩沖位置限位 X037 托盤叉打開 Y052 托盤上升信號(hào) X050 托盤叉合上 Y053 待 傳位信號(hào) X051 托盤倉上位 X052 托盤倉中位 X053 實(shí)托盤到位 X054 托盤倉底部位 X055 托盤倉下降 X057 轉(zhuǎn)位機(jī)停止 X060 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 32頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 5．控制系統(tǒng)供電原理圖 本系統(tǒng)供電電源采用三相四線制上機(jī)供電。供電電源等級(jí)為 AC380士 5%， 50Hz。上機(jī)電源經(jīng)總的低壓斷路器“ QFO”為整機(jī)供電。其中 QFI給包裝部分電機(jī) 提供電源， QFZ 給碼垛部分電機(jī) 提供電源， QF3 給變頻器和電機(jī) 提供電源，QF4 為 打印機(jī)、金檢、重量復(fù)檢提供電源。整機(jī)的接地保護(hù)與系統(tǒng)的接地保護(hù)網(wǎng)相聯(lián)接。系統(tǒng)供電原理圖見圖 412，電機(jī)控制電路圖見圖 413： 圖 411 系統(tǒng)供電原理圖 圖 412 電機(jī)控制電路圖 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 33頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 （四） PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)，來編制 PLC 的梯形圖。 PLC 采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件 GXDevel。 Per8C 編輯，編程方式是梯形圖，如圖 413(a ） 和 413(b)所示，其中 413(a)是前段包裝部分的梯形圖， 413(b)為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。 (梯形圖放在附頁 ) 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 34頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 結(jié) 論 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識(shí)，開拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來在自動(dòng)化的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是在學(xué)校知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，也是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用的檢測(cè)，又為今后走向 社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了良好的開端。 在不段的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)幾年來多學(xué)知識(shí)的總結(jié)，但是真的將面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯(cuò)誤的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還是很多，以前總是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次設(shè)計(jì)，我才明白了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期的積累過程，在以后的工作中、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己 的知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在整個(gè)設(shè)計(jì)我弄懂了很多東西，也培養(yǎng)我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信息，相信對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的幫助。而且大大的提高了動(dòng)手的能力，使我充分的體會(huì)到了再創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這次設(shè)計(jì)做的還不夠好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西，是我終身受益 。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 35頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 參考文獻(xiàn) [1]胡學(xué)林．可編程控制器教程．電子工業(yè)出版社 ． 2021 [2]徐元昌．工業(yè)機(jī)器人．中國(guó)輕工業(yè)出版社 ． 1998 [3]蔡鶴皋．機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)．北京機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021 [4]常健生．檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技 術(shù)．機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 [5]閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社． 1998 [6]童詩白．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社． 2021 [7]張宏友．液壓與氣動(dòng)技術(shù)．大連理工大學(xué)出版社． 2021 [8]靳哲． PLC 的原理及應(yīng)用．北京師范大學(xué)出版社． 2021 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 36頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 致 謝 本論文是在 孫老師 的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成大專學(xué)習(xí)之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學(xué)習(xí)條件、學(xué)習(xí)環(huán)境和全面鍛煉的機(jī)會(huì)以及在生活、學(xué)習(xí)上給予的關(guān)心和幫助。各位老師不僅以其淵 博的學(xué)識(shí)、創(chuàng)造性的思維方式、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使作者在學(xué)術(shù)上受益匪淺、而且言傳身教，以其高尚的人格和坦蕩寬廣的胸懷教導(dǎo)了我做人的道理。值此論文完成之際，瑾向全系各位老師表示最衷心的感謝，并致以崇高的敬意！ 在課題的研究和論文撰寫過程中，得到了學(xué)院老師的大力支持，在此對(duì)你們表示衷心的感謝！ 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 37頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 附 頁 圖 413（ a）包裝部分控制梯形圖（ 1/2） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 38頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ a）包裝部分控制梯形圖（ 2/2） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 39頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 1/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 40頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 2/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 41頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 3/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 42頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 4/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 43頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 5/5）