【正文】 a）包裝部分控制梯形圖（ 2/2） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 39頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 1/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 40頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 2/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 41頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 3/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 42頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 4/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 43頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 5/5） 。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 35頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 參考文獻(xiàn) [1]胡學(xué)林．可編程控制器教程．電子工業(yè)出版社 ． 2021 [2]徐元昌．工業(yè)機(jī)器人．中國輕工業(yè)出版社 ． 1998 [3]蔡鶴皋．機(jī)電一體化技術(shù)手冊．北京機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021 [4]常健生．檢測與轉(zhuǎn)換技 術(shù)．機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 [5]閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社． 1998 [6]童詩白．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社． 2021 [7]張宏友．液壓與氣動技術(shù)．大連理工大學(xué)出版社． 2021 [8]靳哲． PLC 的原理及應(yīng)用．北京師范大學(xué)出版社． 2021 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 36頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 致 謝 本論文是在 孫老師 的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成大專學(xué)習(xí)之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學(xué)習(xí)條件、學(xué)習(xí)環(huán)境和全面鍛煉的機(jī)會以及在生活、學(xué)習(xí)上給予的關(guān)心和幫助。通過這次設(shè)計(jì)，我才明白了學(xué)習(xí)是一個長期的積累過程，在以后的工作中、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己 的知識和綜合素質(zhì)。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)是對幾年來多學(xué)知識的總結(jié)，但是真的將面對畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯誤的。 Per8C 編輯，編程方式是梯形圖，如圖 413(a ） 和 413(b)所示，其中 413(a)是前段包裝部分的梯形圖， 413(b)為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。整機(jī)的接地保護(hù)與系統(tǒng)的接地保護(hù)網(wǎng)相聯(lián)接。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包 裝 部分及碼垛部分輸入輸出接口如表 411 所示： 表 411 包 裝 部分及碼垛部分輸入輸出 接口 輸入 輸出 名稱 接口 名稱 接口 吸袋垂直氣缸 X001 垂直氣缸下降 Y001 吸袋真空裝置 X002 垂直氣缸上升 Y002 吸袋真空閥 X003 吸盤 Y003 上限位開關(guān) X004 垂直氣缸傾斜 Y004 傾斜氣缸電磁閥 X005 斜托板下降 Y010 斜 限位開關(guān) X006 防滑吸盤吸袋 Y011 斜托板光電開關(guān) X010 磕頭裝置傾斜 Y013 光電開關(guān) X011 真空吸袋 Y014 橫進(jìn)裝置減速開關(guān) X012 磕頭裝置立起 Y015 橫進(jìn)裝置裝袋點(diǎn)限位 X013 斜 托板上升 Y020 傾斜限 位 X014 抱板閉合 Y021 磕頭裝置到位信 號 X015 大夾子閉合 Y022 橫進(jìn)裝置取袋點(diǎn)限位 X020 料斗下縮口夾子張開 Y024 夾包限位 X021 取袋真空裝置打開 Y025 橫進(jìn)裝置移動限位開關(guān) X022 縮口夾子向里收 Y026 開袋真空監(jiān)測 X023 夾輥氣缸動 作 Y027 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 31頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 夾袋壓力檢測 X024 開袋 Y030 打開口袋 X040 抱袋 Y031 橫進(jìn)裝置限位 X041 張開 Y033 橫進(jìn)裝置限位 X050 縮口夾子張開 Y037 輸 送帶 X051 放料門插入 Y040 倒帶 X053 拍打板上升 Y042 整形 X054 敦實(shí) Y043 金屬檢測 X055 折邊 Y044 金屬信號 X056 縫口 Y045 重量檢測 X057 倒袋氣缸伸出 Y050 編組傳輸光電開關(guān) X001 整形氣缸動作 Y051 料袋傳輸限位開關(guān) X002 檢測器聲光報(bào)警 Y060 推袋擋板關(guān)閉 X003 檢選機(jī)剔除 Y061 滿半層信號 X004 橫進(jìn)裝置 Y100 滑臺限位開關(guān) X005 轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位 Y071 推袋前端限位 X006 編 組傳輸電機(jī) Y004 側(cè)面整形擋板 X007 轉(zhuǎn)位傳輸電機(jī) Y005 碼垛位限位 X010 緩?fù)C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) Y006 壓袋限位 X011 推袋 Y000 壓袋返回 X012 滑臺推袋擋板打開 Y001 分層機(jī)滿信號 X013 推袋機(jī)返回 Y002 滿一層信號 X015 分層機(jī)分層 Y003 前端推袋擋板 X016 升降機(jī)下降 Y007 托盤至碼垛位 X020 前端推袋擋板打開 Y074 升降機(jī)上限位 X021 側(cè)面整形 Y075 升降機(jī)上臨界 X022 壓袋機(jī)壓袋 Y076 升降機(jī)下限位 X023 托盤輸送機(jī) Y020 分層機(jī)開 X024 升降機(jī)上升 Y010 分層機(jī)關(guān) X025 聲光報(bào)警 Y030 換停機(jī)占位 X026 排垛輸送 Y031 編組機(jī)滿 X027 托盤倉動作 Y035 垛盤位空 X030 垛盤輸送機(jī) Y036 空托盤到位 X033 托盤倉聲光報(bào)警 Y040 托盤叉位置空 X034 托盤倉上升 Y050 垛盤緩沖位置空 X035 托盤倉下降 Y051 緩沖位置限位 X037 托盤叉打開 Y052 托盤上升信號 X050 托盤叉合上 Y053 待 傳位信號 X051 托盤倉上位 X052 托盤倉中位 X053 實(shí)托盤到位 X054 托盤倉底部位 X055 托盤倉下降 X057 轉(zhuǎn)位機(jī)停止 X060 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 32頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 5．控制系統(tǒng)供電原理圖 本系統(tǒng)供電電源采用三相四線制上機(jī)供電。圖 410 是 I/0 擴(kuò)展連接示意圖： 圖 410 I/O 擴(kuò)展連接示意圖 4．分配輸入 /輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)與輸入信號、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對應(yīng)的。 對于 FXZN 基本單元，外接特殊單元和特殊模塊的數(shù)量，最多不超過8 臺。如 FXZN48MR001，表示該 PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)均為 24，輸出形式是繼電器輸出，使用 AC 電源 DC 輸入，為 基本單元。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)充輸入輸出點(diǎn)數(shù)的“擴(kuò)展單元 (電源 +I/0)和擴(kuò)展模塊 (I/0)”，此外，還可以連接特殊擴(kuò)展設(shè)備，用于特殊控制。由于包裝生產(chǎn)線的各種控制為開關(guān)量，動作關(guān)系復(fù)雜， I/O 點(diǎn)數(shù)較多，選擇日本三菱公畢 業(yè) 論 文 正 文 第 28頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 司的 FXZN 系列 PLC。若空托盤到位和排垛完畢后，托盤輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)排垛未完成時(shí)，升降機(jī)上升或下降動作均無效。推 袋、分層流程圖如圖 47 所示： 圖 47 推袋、分層流程圖 7．升降機(jī)控制邏輯 分層機(jī)動作和分層機(jī)滿光電開關(guān) 觸發(fā)一次層計(jì)數(shù)，升降機(jī)根據(jù)層計(jì)數(shù)結(jié)果確定是否排垛。若滿半層時(shí)，推袋到滑臺位置，推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回 ： 當(dāng)滿一層而且分層機(jī)空時(shí)，推袋機(jī)推倒前端位置，推袋擋板打開，然后推袋畢 業(yè) 論 文 正 文 第 25頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 機(jī)返回。 料袋至編組傳輸位，編組傳輸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。折邊縫口流程圖如圖 45 所示： 圖 45 折邊縫口流程圖 5．轉(zhuǎn) 位 /編組控制邏輯 由編組傳輸光電開關(guān) 對袋數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果來確定轉(zhuǎn)位機(jī)的動作，當(dāng)計(jì)數(shù)值為 02 和 710 時(shí)，轉(zhuǎn)位機(jī)動作使袋轉(zhuǎn)位90“?？偟亩〞r(shí)時(shí)間到后，放料門關(guān)閉，裝料操作完畢。當(dāng)夾抱限位開關(guān)閉合后，料斗下縮口夾子應(yīng)張開，同時(shí)取袋裝置真空打開，橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置 移動，同樣經(jīng)過減速過程，然后由限位開關(guān)控制到位，抱板與大夾子把裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輥氣缸動作，完成夾送動作。自動供袋流程圖如圖 42 所示： 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 20頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 42 自動供袋流程圖 2．自動取袋控制邏輯 袋子通過供袋輥?zhàn)铀偷叫蓖邪迳?，?dāng)斜托板上的光電開關(guān)檢測到袋底時(shí)，支持袋底的斜托盤開始下降，當(dāng)光電開關(guān)檢測到袋口時(shí)，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。碼垛完成后，垛盤輸送機(jī)將其輸送出碼垛區(qū)，停放在叉車區(qū)域垛盤輸送機(jī)上。 此時(shí)電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 18頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 四、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 一）包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程 包裝碼垛自動生產(chǎn)線可自動完