【正文】 但機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且對袋子的材料、尺寸和質(zhì)量以及往備用袋倉中碼放袋子時袋口的方位等都有一定的要求。它是將緩?fù)C(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送和轉(zhuǎn)位。輸送帶的張力是由張緊裝置來實(shí)現(xiàn)。在下一個料袋到來時，光電開關(guān)又重新啟動電機(jī)重復(fù)上述動作。主傳動軸和張緊鏈輪分別安裝在大框兩端。 圖 27推袋壓袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 分層碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 28 所示，它是由滑板機(jī)構(gòu)、整形裝置和端擋板組成。 端擋板由擋板和支架組成。 傳動機(jī)構(gòu)是升降平臺 3 實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動的動力源。保證了叉板有足夠的強(qiáng)度、剛度支承托盤，叉板上裝有橡膠墊，起到一定的緩沖作用。 氣源處理裝置簡圖如圖 31 所示： 圖 31氣源處理裝置簡圖 氣路系統(tǒng)由基本回路構(gòu)成，基本回路由電磁閥、氣缸、管路、調(diào)速器、消 音器組成。橫進(jìn)裝置氣路簡圖如圖 33 所示： 圖 33橫進(jìn)裝置氣路簡圖 裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)為基本氣動回路如圖 34 所示。棄袋或夾緊檢測未探測到袋子，要把各個功能部件返回到其原來位置。它是包裝機(jī)的主要部分之一，其主要功能是吸袋及開袋等。包裝袋經(jīng)過倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測機(jī)及重量復(fù)檢機(jī)，如果檢測不合格，在包裝袋通過自動撿選機(jī)時將被剔除，而合格的包裝袋則順利通過自動撿選機(jī)，再經(jīng)噴墨打印機(jī)、過渡輸送機(jī)、緩?fù)C(jī)等設(shè)備，將包裝袋輸送到碼垛單元，由轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)碼垛工藝要求將料袋依次按“ 2 袋豎 3 袋橫”和“ 3 袋橫 2 袋豎”循環(huán)做轉(zhuǎn)位處理。到位后，磕頭裝置傾斜，由限位開關(guān)限位，同時起動真空電磁閥，實(shí)現(xiàn)真空吸袋，經(jīng)過延時，吸住袋，磕頭裝置立起，斜托板上升回到原來位置，完成取袋操作，這個過程重復(fù)進(jìn)行。 當(dāng)橫進(jìn)裝置向包裝線裝料方向移動時，同時把裝滿料的袋子送到輸送帶上，進(jìn)行折邊、縫袋口操作。緩?fù)C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)位機(jī)和緩?fù)C(jī)是否占位有關(guān)，其中兩者都占位時，緩?fù)C(jī)暫停傳輸。 空托盤到達(dá)待碼垛位置時，升降機(jī)開始上升，到達(dá)上限位或升降機(jī)上臨界光電開關(guān) 為 0 時，停止上升，等待分層碼垛。 當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機(jī)占位時，垛盤輸送機(jī)將自動啟動運(yùn)行，將實(shí)垛盤送到垛盤緩沖位置上。 輸出形式可以是 R、 S 和 T， R:繼電器輸出， S： 三端雙向可控硅輸出， T： 晶體管輸出 。 3．具體的輸入輸出擴(kuò)展 根據(jù)對于本生產(chǎn)線的分析，系統(tǒng)需要約 130 個輸入點(diǎn)、 160 個輸出點(diǎn)，總的點(diǎn)數(shù)約在 290 個左右，加上一定的點(diǎn)數(shù)裕量，系統(tǒng)總的輸入輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)該配置在 320 點(diǎn)左右，而 FXZN 系統(tǒng)最大的點(diǎn)數(shù)是 256 點(diǎn) ，所以決定采取分段控制，將整個系統(tǒng)分成 2 段，前一段從電子稱重機(jī)到噴墨打印機(jī)，使用一個 PLC 系 統(tǒng) 控 制 ， 具 體 的 擴(kuò) 展 方 法 是FXZN128MR+FXZN48E 各 臺，共有點(diǎn)數(shù) 176 個，輸入點(diǎn) 88 個，編號范圍是 X000X127，輸出點(diǎn) 88 個，編號范圍是 YOOOY127： 剩下的后面作為一個控制系統(tǒng)，使用 FXZN128MR+FXZN16EYR，總點(diǎn)數(shù) 144 個，輸入點(diǎn)數(shù) 64個，編號范圍是 XO00x077，輸出點(diǎn) S0個，編號范圍是 Y000YI17。上機(jī)電源經(jīng)總的低壓斷路器“ QFO”為整機(jī)供電。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是在學(xué)校知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，也是對我們知識運(yùn)用的檢測，又為今后走向 社會的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了良好的開端。而且大大的提高了動手的能力，使我充分的體會到了再創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 35頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 參考文獻(xiàn) [1]胡學(xué)林．可編程控制器教程．電子工業(yè)出版社 ． 2021 [2]徐元昌．工業(yè)機(jī)器人．中國輕工業(yè)出版社 ． 1998 [3]蔡鶴皋．機(jī)電一體化技術(shù)手冊．北京機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021 [4]常健生．檢測與轉(zhuǎn)換技 術(shù)．機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 [5]閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社． 1998 [6]童詩白．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社． 2021 [7]張宏友．液壓與氣動技術(shù)．大連理工大學(xué)出版社． 2021 [8]靳哲． PLC 的原理及應(yīng)用．北京師范大學(xué)出版社． 2021 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 36頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 致 謝 本論文是在 孫老師 的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成大專學(xué)習(xí)之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學(xué)習(xí)條件、學(xué)習(xí)環(huán)境和全面鍛煉的機(jī)會以及在生活、學(xué)習(xí)上給予的關(guān)心和幫助。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)時覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)是對幾年來多學(xué)知識的總結(jié)，但是真的將面對畢業(yè)設(shè)計(jì)時發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯誤的。整機(jī)的接地保護(hù)與系統(tǒng)的接地保護(hù)網(wǎng)相聯(lián)接。圖 410 是 I/0 擴(kuò)展連接示意圖： 圖 410 I/O 擴(kuò)展連接示意圖 4．分配輸入 /輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)與輸入信號、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對應(yīng)的。如 FXZN48MR001，表示該 PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)均為 24，輸出形式是繼電器輸出，使用 AC 電源 DC 輸入，為 基本單元。由于包裝生產(chǎn)線的各種控制為開關(guān)量，動作關(guān)系復(fù)雜， I/O 點(diǎn)數(shù)較多，選擇日本三菱公畢 業(yè) 論 文 正 文 第 28頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 司的 FXZN 系列 PLC。當(dāng)排垛未完成時，升降機(jī)上升或下降動作均無效。若滿半層時，推袋到滑臺位置，推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回 ： 當(dāng)滿一層而且分層機(jī)空時，推袋機(jī)推倒前端位置，推袋擋板打開，然后推袋畢 業(yè) 論 文 正 文 第 25頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 機(jī)返回。折邊縫口流程圖如圖 45 所示： 圖 45 折邊縫口流程圖 5．轉(zhuǎn) 位 /編組控制邏輯 由編組傳輸光電開關(guān) 對袋數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果來確定轉(zhuǎn)位機(jī)的動作，當(dāng)計(jì)數(shù)值為 02 和 710 時，轉(zhuǎn)位機(jī)動作使袋轉(zhuǎn)位90“。當(dāng)夾抱限位開關(guān)閉合后，料斗下縮口夾子應(yīng)張開，同時取袋裝置真空打開，橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置 移動，同樣經(jīng)過減速過程，然后由限位開關(guān)控制到位，抱板與大夾子把裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輥氣缸動作，完成夾送動作。碼垛完成后，垛盤輸送機(jī)將其輸送出碼垛區(qū)，停放在叉車區(qū)域垛盤輸送機(jī)上。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 18頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 四、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 一）包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程 包裝碼垛自動生產(chǎn)線可自動完成稱重、供袋、取袋、裝袋、縫口、輸送、金屬檢測、重量檢測及碼垛等功能。 夾緊檢測器的設(shè)定值為 :2kg/cm(相對 )。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 16頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 開口吸袋器在行進(jìn)時，啟動真空裝置，并通過真空檢測器檢測真空度。氣缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本元件，承擔(dān)負(fù)載、輸出力及轉(zhuǎn)矩。側(cè)面還裝有兩個小氣缸，小氣缸控制叉板開合，保證托盤的提取光電開關(guān)采用對射式光電開關(guān)，檢測托盤倉內(nèi)托盤的存儲量，以保證托盤的及時供給。減速電機(jī)的正、反旋轉(zhuǎn)，使升降平臺上、下運(yùn)動。 圖 28分層碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 升降機(jī)是實(shí)現(xiàn)分層碼垛的關(guān)鍵部機(jī)之一，其結(jié)構(gòu)如圖 29 所示。大框架由四個定位銷固定在高架平臺立柱的四根支撐角鋼上。 推袋小車 2 由小框架、車輪 、推袋氣缸及推袋板組成。如果計(jì)數(shù)達(dá)到一層 (二袋豎加三袋橫或三袋橫加二袋豎 )時，推袋裝置就將二部分料袋一起推到碼垛區(qū)。當(dāng)料袋按工作程序要求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位時，夾緊氣缸伸出，帶動夾板將料袋夾住，轉(zhuǎn)位電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)體使料袋旋轉(zhuǎn) 角度 ，當(dāng)料袋不需 轉(zhuǎn)位時，氣缸將夾板收回，夾板不擋料袋。轉(zhuǎn)位輸送機(jī)結(jié) 構(gòu)如圖 25 所示，轉(zhuǎn)位速度快、安裝調(diào)試方便。過渡料斗是裝袋機(jī)聯(lián)接電子稱重機(jī)的過渡裝置，它可以存儲一袋物料，提高電子稱重機(jī)的稱重速度，減小物料落差，降低粉塵產(chǎn)生量，利于除塵，同時保 證物料順利地導(dǎo)入裝袋機(jī)并防止裝袋機(jī)產(chǎn)生的振動傳遞到電子稱重機(jī)上。供袋器是兩工位板式結(jié)構(gòu)，每一工位大約存儲 300 個包裝袋。本生產(chǎn)線采用凈重式電子稱重方式，這樣稱量結(jié)果不受容器皮重變化的影響，稱量精度高，同時采用雙秤交替的運(yùn)行模式，可以保證生產(chǎn)線的包裝速度達(dá)到 8001000 包 /小時。我國 90%的 PLC 市場由國外占領(lǐng)，中、大型 PLC 中，幾乎 100%是國外產(chǎn)品，以美國 MOD 工 CON 公司、 GE 公司、西德 SIEMENS，日本富士公司為主。這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式必須得到改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)以開放性、智能性和角色多元性為特征的“新”自動化系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： PLC； 控制系統(tǒng) ； 包裝碼垛自動生產(chǎn) 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 目 錄 緒 論 .............................................................................................................................. 1 一、 PLC 的背景 ................................................................................................................... 2 （一） PLC 的產(chǎn)生 ...........