【正文】 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 摘 要 傳統(tǒng)的機械設(shè)備與產(chǎn)品，多是以機械為主，是電氣、液壓或氣動控制的機械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械設(shè)備己逐步地由手動操作改為自動控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機電一體化的綜合體?？删幊绦蚩刂破?(PLC)是以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置， 己躍居工業(yè)生產(chǎn)自動化四大支柱 (可編程序控制器、數(shù)控機床、機器人、計算機輔助設(shè)計與制造 )的首位。其應(yīng)用的深度和廣度已成 為衡量一個國家工業(yè)先進與自動化程度高低的標(biāo)志。 包裝碼垛自動生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對 PP、 PE 粒子、 PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進行全自動包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲存、運輸和銷售，全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口系統(tǒng)、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、檢選機、噴墨打印機、碼垛機等單元組成。通過可編程序控制器、對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時、出垛不及時等，進行聲光報警。該設(shè)備具有操作簡單，運行可靠，維修 方便等優(yōu)點。根據(jù)用戶要求，配上通訊接口和打印機、有打印日、月累計報表的功能。還可與上位計算機或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動生產(chǎn)線實現(xiàn)實時監(jiān)控、遠程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。 關(guān)鍵詞： PLC； 控制系統(tǒng) ； 包裝碼垛自動生產(chǎn) 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 目 錄 緒 論 .............................................................................................................................. 1 一、 PLC 的背景 ................................................................................................................... 2 （一） PLC 的產(chǎn)生 ....................................................................................................... 2 （二） PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ........................................................................... 2 （三）包裝碼垛自動生產(chǎn)線的發(fā)展 ........................................................................... 3 二、包裝碼垛自動生產(chǎn)線機械系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................... 4 （一）包裝碼珠自動生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ....................................................................... 4 三、氣動及真空系統(tǒng) ........................................................................................................ 14 （一）氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ............................................................................................. 14 （二）真空系統(tǒng) ......................................................................................................... 17 四、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ..................................................................................................... 18 （一）包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程 ..................................................................... 18 （二）程序控制邏輯 ................................................................................................. 19 （三） PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................................................................. 27 （四） PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 ......................................................................... 33 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 34 參考文獻 ............................................................................................................................ 35 致 謝 ............................................................................................................................ 36 附 頁 ............................................................................................................................ 37 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 緒 論 在制造業(yè)高度繁榮、工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的今天，市場的變化、技術(shù)的更替都無時無刻不在影響著工業(yè)自動化向前發(fā)展的方向。而依托用戶的使用需求和使用習(xí)慣，邁向?qū)嵱没療o疑已經(jīng)成為眾多工業(yè)自動化供應(yīng)商的主流選擇。 作為制造業(yè)的配套行業(yè)，上個世紀(jì)的大部分時間里工業(yè)自動化在我國的發(fā)展都沒有與主機行業(yè)同步進步，直到 經(jīng)濟繁榮、制造業(yè)水平大規(guī)模提升后才開始得到了迅猛的發(fā)展。尤其在制造業(yè)飛速發(fā)展的今天，工業(yè)自動化更加成為制造業(yè)發(fā)展不可或缺的重要力量。 從產(chǎn)品的發(fā)展來看，自動化產(chǎn)品也在根據(jù)客戶的實際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面，自動化供應(yīng)商可以為用戶制定功能多樣的自動化產(chǎn)品，產(chǎn)品可以集成多種自動化功能，并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求；另一方面，也會同時為客戶推出功能簡單的自動化產(chǎn)品，滿足用戶的單一需要；同時，針對成規(guī)模的某個行業(yè)的用戶，自動化供應(yīng)商也會深入行業(yè)，推出更符合行業(yè)特性的產(chǎn)品。 隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展與變化 ，以及實用性的加速，企業(yè)的自動化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。除了對生產(chǎn)過程進行控制以外，還要擔(dān)負起把生產(chǎn)過程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以至雙方雙向供應(yīng)鏈上的任務(wù)，并進一步要和國際上“需”與“供”的動態(tài)信息結(jié)合。這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式必須得到改進，實現(xiàn)以開放性、智能性和角色多元性為特征的“新”自動化系統(tǒng)。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 2頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 一、 PLC 的背景 （一） PLC 的產(chǎn)生 1968 年，美國最大的汽車制造商 — 通用汽車公司 (GM)為滿足市場需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出了著名的十條技術(shù)指標(biāo)公開向社 會招 標(biāo)，要尋求一種比繼電器更可靠，響應(yīng)速度更快、功能更強大的通用工業(yè)控制器。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)根據(jù)十條要求研制出世界上第一臺可編程控制器 PDP14，并在 GM 公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹?心，把電氣傳動和邏輯控制、自動測量和調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)計算和處理有機地結(jié)合起來，具有豐富的軟件資源的現(xiàn)代化工業(yè)自動化控制。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，現(xiàn)在可編程控制器己經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計算機。在可編程控制器中，充分應(yīng)用了大規(guī)模集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)及通信 技術(shù)，迅速地從早期的邏輯控制發(fā)展到進入位置控制、過程控制等領(lǐng)域。用可編程控制器已經(jīng)可以構(gòu)成包括邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù)采集、圖形工作站等的綜合控制系統(tǒng)。 （二） PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 我國應(yīng)用 PLC 還處于初級階段，而且局限于鋼鐵、化工、汽車、機床、煤炭、電站等領(lǐng)域，其他行業(yè)的應(yīng)用尚未普及，中國尚有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域等待開拓。我國 90%的 PLC 市場由國外占領(lǐng)，中、大型 PLC 中，幾乎 100%是國外產(chǎn)品，