【正文】 軸，以與輪軸平行方向為 Y 軸，以垂直地面方向為 Z 軸。結(jié)合當前轎車、小型面包車的外形尺寸，可確定全自動洗車機的洗車高度為 ，洗車機的寬度為 。因此本課題設計所設計的清洗機清洗的車型主要是轎車等小型車輛。而兩者的清洗順序是相同的：高壓噴淋、清洗液清洗、毛刷刷洗、液體打蠟、強力風干。它可通過編制多種洗車程序來完成不同要求地洗車效果。其具有節(jié)水、節(jié)能的特點。引進國外技術并在中國大陸裝配的設備保有量較大。因此汽車清洗越來越顯示出驚人的市場活力。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 PLC 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 III 畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設計） 是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 I 噴淋式全自動汽車清洗機設計 摘要： 通過對當今洗車機市場和洗車行業(yè)的調(diào)查研究 ,研發(fā)一種具有清洗、 打蠟和底盤清洗的全自動汽車清洗機是很適應市場需求的。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。 近兩年來，從事汽車清洗的公司如雨后春筍般冒出來。 原裝進口電腦洗 車機的價格居高不下，同類產(chǎn)品、同樣配置的設備的設備往往要比國內(nèi)組裝的價格高出 60%左右，維修費用要高出 510 倍，且維修周期要比國內(nèi)產(chǎn)品的長 1020 倍以上，設備投資較大，投資回收期較長，這無疑限制了電腦洗車機的推廣和使用。但由于設備質(zhì) 量 問題，存在安全性不高，極易產(chǎn)生污水造成污染，洗車效果和效率差的缺點。具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點。 圖 11兩種電腦洗車機工藝過程示意圖 研究的主要內(nèi)容 伴隨著汽車數(shù)量的日益增加，截至 2020 年，中國私人汽車擁有量 8650 萬輛。而設計的功能要求主要集中在清洗汽車的外表和輪轂。根據(jù)清洗的部位和效果不同，應配備頂刷一支，大側(cè)刷兩支，小側(cè)刷兩支。 頂刷的分析與設計 頂刷的作用是對汽車頂部進行仿形刷洗，它的運動可分解為在 Z 軸上仿車頂形狀的上下運動和自身繞中心軸的回轉(zhuǎn)運動。 大側(cè)刷刷洗機構(gòu)由大側(cè)刷定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。小側(cè)刷定位機構(gòu)以兩支雙作用的汽缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)對小側(cè)刷的定位。 噴淋式全自動汽車清洗機總體方案設計 汽車清洗機的組成與技術參數(shù) 為滿足設計的要求，本系統(tǒng)組成有機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及循環(huán)水處理系統(tǒng)等 。光電傳感器的狀態(tài)有 “ 通 ” 和 “ 斷 ”兩種狀態(tài) ,“ 通 ” 表示無車輛通過 ,“ 斷 ” 表示有車通過。d n d??? 式中 ： n 為孔的個數(shù)。 接著關閉電磁換向閥 電磁換向閥 2 和電磁換向閥 3, 打開電磁換向閥 4, 用水將洗滌劑泡沫沖洗掉 , 最后關閉電磁換向閥 4, 打開電磁換向閥 電磁換向閥 電磁換向閥 3 和電磁換向閥 5, 進行打蠟。 則泡沫發(fā)生部分 PU 管的內(nèi)徑 d1≥ 1129(*)1/2=, 齒輪泵的液體流量為 , 。 箱體設計及底盤清洗系統(tǒng) 箱體采用不銹鋼材料 , 尺寸為 : 6000 3100 2300 底盤清洗采用自動清洗。 D—缸筒內(nèi)徑 m。 ( 2) 大工作壓力 maxP 應與完全塑性變形壓力有一定比例范 圍 , 以避免塑性變形的發(fā)生 , 即要滿足 : 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 13 m a x 1(0 .3 5 0 .4 2 ) PrP ?? (2) 1 1P r log D /D?? 。 工況要求 機架行走系統(tǒng)的目的是為了在噴淋、刷洗時，滿足噴頭、頂刷、大側(cè)刷在 Y軸上的運動。 從種類選擇上來講，電子驅(qū)動系統(tǒng)主要有直流驅(qū)動控制系統(tǒng)和交流驅(qū)動控制系統(tǒng)。其中，風機、水泵、潛水泵電機與風機和水泵配套使用，根據(jù)風機鼓風量、水泵的流 量 和揚程的需要，在選 擇 風機、水泵、潛水泵時，其配套的電機已經(jīng)確定，均為丫系列三相異步電動機。 大側(cè)刷電機為，小側(cè)刷電機為 ， 頂刷電機為 。同時，電路中熔斷器 FU1 和 FU2 起短路保護作用。 D D6 為行走電機，由 KMKM6 控制其正反轉(zhuǎn)。 在汽車清洗機的整個運行過程中，要求控制使機架的運行與大側(cè)刷、小側(cè)刷、頂刷、吹干風管的運動協(xié)調(diào)一致，以保證消洗過程的順利進行 。由于大側(cè)刷、小側(cè)刷、頂刷和吹干風管的驅(qū)動均為液壓驅(qū)動，當沒有達到工作壓力時，如果洗車機繼續(xù)運行，則活塞桿的移動速度和毛刷對車身的壓力會發(fā)生變化，輕者會影響洗車效果，重者會打亂洗車機的工步節(jié)拍和各個機構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，甚至會造成洗車機和被洗車輛的損壞。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點。 三、能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。 7)在實驗室模擬調(diào)試用戶程序。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 19 圖 51 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 操作面板上集中了洗車機所有的功能按鍵 ( 見 表 51 I 0—I 7) 檢測信號 ( 見表 51 的 I 10 — I 21 ) 包括各毛刷的位置檢測、吹風裝置的位置檢測、洗車機機體的位置檢測以及各電機的缺相和過載檢測。 主要技術經(jīng)濟指標 旋轉(zhuǎn)噴嘴出口 壓力 700k P a 水質(zhì) :懸浮物 5 0 m g /L ,含油 10m g / L. 工業(yè)用水復用率 : 9 6 % 以上。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 23 補 污泥外運 水 圖 61 方案設計工藝流程圖 主要清洗設施及技術性能 離心式清水泵 D25 30X 4 型 :額定水量 :25m 3/ h 額定揚程 : 120m 配用電機 : Y160L—2 型 : w , 380V 旋轉(zhuǎn)噴頭 :每套 4 個 (高壓雙管 ,角度可調(diào)式 ) 平流式沉淀池 能力 : 50m3/ h 沉淀流速 : / s 長度 : 10m 污泥斗容積 : 1 7 m 3 寬度 : 2. 5m 沉降 時間 : 最大深度 : 3. 7m 污泥貯量 : m3/d 有效水深 : 1. 5m 清泥周期 :約 3 0 天 為使水質(zhì)不受外界污染 ,頂部采用全封閉 (蓋板式 )。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 25 結(jié) 論 本文詳細介紹了一種全自動汽車清洗機的設計過程 , 此洗車機為龍門往復式洗車機具有占地面積小 , 制造成本低、可實現(xiàn)自動和手動控制等特點 , 在彌補手工洗車和大型洗車機缺點的同時 , 又可實現(xiàn)清洗、泡沫打蠟等功能 , 有較大的實用價值。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導師 夏基勝老師 。但是你一旦不怕了，去接觸了，你就會做的很輕松。 感謝我的爸爸媽媽，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。您治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。并可根據(jù)客戶的不同種選擇來滿足客戶的需求。工業(yè)污水經(jīng)三級沉淀后 ,再進入吸油槽除油。 清泥周期 : 30 天 。系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，根據(jù) P L C 輸人端各指示燈的 ON / OFF 狀態(tài)，可以很快發(fā)現(xiàn)故障點，維護工 作非常簡單。 9)整 個系統(tǒng)的調(diào)試工作結(jié)束后，編制技術文件。 2)充分估計被控對象今后發(fā)展的需要，所選的 PLC 的 I/O 的點數(shù)應留有一定的余量。 三、輸出刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出 刷新階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。洗車機總電源接通后，如油路系統(tǒng)液壓不足，控制線路斷電，洗車機不能啟動 1 作 。這就需要在控制電路中設計相應的線路，使各類傳感器的檢測結(jié)果能輸入到 PLC中，由 PLC 控制相應的執(zhí)行機構(gòu)。 D8 為風機 1 電動機，由接觸器 KM8 控制啟動和停 止 。 圖 41 大側(cè)刷正反轉(zhuǎn)控制電路 主電路的設計 汽車清洗機供電電源為三相 380V 交流電。 額定功率相同的電動機，轉(zhuǎn)速高、體積小、造價低，但如果輸出轉(zhuǎn)速要求較 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 15 低，則減速 機構(gòu)將越復雜，成本也會上升。 主 水泵電機功率為 3KW。由于直流電動機具有良好的調(diào)速性能，一般用于控制精度和要求比較高的設備。因為這些部件在 Y 軸上的運動沒有變速等精密的要求，所以機架的運動保持勻速即可。 ( 3) 最大工作壓力 maxP 應遠小于缸筒爆裂壓力 Pr ,即要滿足 : m a x 1Pr 2. 3 log D / DbP ?? (3) 因為 b12. 3 D /D = 2. 3 54 0 l og 89 / 80 57 .5 0 MPa? ? ? ? 所以式 ( 3) 成立。 b? 缸筒材料的抗拉強度極限 , MPa。 泡沫發(fā)生器的設計 所設計的孔式泡沫發(fā)生器構(gòu)造圖如圖 : 泡沫發(fā)生器缸筒兩端焊接法蘭 , 其主體部分是耐熱不銹鋼 Icr13 圓柱筒 , 內(nèi)裝不銹鋼鐵屑等填充物 , 氣體和液體在鋼筒中混合并受到鐵屑的切割作用 , 而產(chǎn)生均勻、致密泡沫 。 閥類的選擇 換向閥可分為手動換向閥、電磁換向閥、機動換向閥、液動換向閥、電液換向閥等 , 本設計要求換向閥即可實現(xiàn)手控又可實現(xiàn)自動控制 , 且要求成本低、結(jié)構(gòu)簡單 , 選擇“引進德國力士樂公司 WE 型電磁二位三通的換向閥” ,型號為 : 3WE5A660FAWZ4。 五個電磁換向閥有效的控制管路的通斷 , 使機器工作性能良好 , 易于實 現(xiàn)自動控制和功能的單一控制 。 多孔向前噴嘴用在管垢比較難打、需要多次清洗的情況下，通過人工控制硬管連續(xù)沖洗。 大側(cè) 刷、 小側(cè)刷、頂 刷與車輛的清洗距離定位采用電流傳感器 , 根據(jù)電流傳感器的電流信號自動控制橫刷與車的距離。 上面的過程結(jié)束后，大側(cè)刷沿軌道向兩側(cè)分開，同時，頂刷和小側(cè)刷也復位，其中，頂刷運動到初始位置，各 自到達指定位置后，洗車機開始重新啟動，同時五個車刷到位，隨整 機一起沿軌道運動，此過程為洗車身兩側(cè)和頂蓋。其運動軌跡與頂刷相似。 噴淋式全自動汽車清洗機設計 6 圖 22 大側(cè) 刷運動軌跡示意圖 小側(cè)刷的分析與設計 小側(cè)刷的作用是清洗汽車側(cè)面靠下部位和汽車的輪轂。刷子轉(zhuǎn)動由一臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，不需要進行正反轉(zhuǎn)控制。大側(cè)刷主要用于汽車前后以及汽車側(cè)面等部位的清洗。所以清洗機應該有清洗車