【正文】 .................................................................... 10 可控硅過零調(diào)功原理 ............................................................................... 10 硬件電路設(shè)計(jì) ........................................................................................... 11 過零檢測(cè)電路 ........................................................................................... 11 可控硅觸發(fā)電路 ......................................................................................... 12 蜂鳴電路 ....................................................................................................... 13 暫停和防振功能電路 ................................................................................... 13 壓力傳感器 ................................................................................................... 14 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 15 結(jié) 論 .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。通過對(duì)于基于單片機(jī)控制的智能洗衣機(jī)的研究我們可以更清晰，更實(shí)際的掌握單片機(jī)的一些基本的控制和應(yīng)用。要求強(qiáng)洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 4s，間歇時(shí)間為 1s，弱洗時(shí) 正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3s，間歇時(shí)間為 2s。 在 脫水期間，如果出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡， 此時(shí) 洗衣機(jī)也會(huì)自動(dòng)停止脫水，以免振動(dòng)過大，待人 工處理后恢復(fù)工作。通過 二極管 管顯示相應(yīng)狀態(tài)，由簡單按鍵控制，遇到險(xiǎn)情由揚(yáng)聲器發(fā)聲。當(dāng)?shù)碗妷罕Ｗo(hù)電路檢測(cè)到低電壓時(shí)，將向單片機(jī)的 INT0 引腳產(chǎn)生中斷，單片機(jī)將響應(yīng)該中斷，關(guān)閉各輸出端口，以保護(hù)執(zhí)行部分如電機(jī)等設(shè)備不因欠壓而損壞。這些功能 主要 有以下幾種。 Vcc：編程和正常操作時(shí)的電源電壓，接 +5V。端口 0 是一個(gè) 8 位漏極開路的雙向 I/O 端口。 時(shí)鐘電路 89C51 片內(nèi)設(shè)有一個(gè)由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路， XTAL1 和 XTAL2 分別為振蕩電路的輸入和輸出端，時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。P1 在每一個(gè)狀態(tài) S 的前半部分有效， P2在每 個(gè)狀態(tài)的后半部分有效。 下圖 32所示為復(fù)位操作電路 圖 32 復(fù)位電路 顯示電路 洗衣過程中的各狀態(tài)顯示：標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟(jì)、單獨(dú)、排水、強(qiáng)洗和弱洗指示等工作狀態(tài)。 利用這一特性，和單片機(jī) 端口相連 來控制， 首先壓力傳感器會(huì)檢測(cè)桶內(nèi)水位的高低，如果桶內(nèi)水位沒有達(dá)到所設(shè)置的預(yù)定水位時(shí)，壓力傳感器會(huì)發(fā)送給單片機(jī)一個(gè)控制信號(hào)，然后經(jīng)過 CPU的處理后會(huì)在輸出端口輸出低電平 ， 再經(jīng) 反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開，線圈中沒有電流流過， 繼電器開關(guān)斷開， 閥門打開； 同理如果桶內(nèi)水位達(dá)到預(yù)定水位時(shí)此時(shí)在輸出端口輸出是 高電平，給反相倒相后變成低電平，點(diǎn)亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開 通，繼電器線圈繞組中有電流流過，產(chǎn)生磁場(chǎng)， 開關(guān) 吸合，閥門關(guān)閉。之說以選用這個(gè)器件，是因?yàn)樗环矫婵墒闺娐愤M(jìn)一步簡化，另一方面還可使強(qiáng)、弱兩類電完全隔離，保證主板的安全。 過零調(diào)功方式就是通過在給定的時(shí)間內(nèi)改變加進(jìn)負(fù)載的交流正弦波個(gè)數(shù)來調(diào)節(jié)負(fù)載功率的一種控制方法 。 ② 由單片機(jī)發(fā)出的控制電平，去控制門控電路，以控制可控硅的過零觸發(fā)脈沖數(shù) 。 圖 38 可控硅過零調(diào)功原理圖 此電路的工作原理是：單片機(jī)響應(yīng)用戶的參數(shù)設(shè)置，在 I/O 口輸出一個(gè)高電平，經(jīng)反向器反向 后，送出一個(gè)低電平，使光電耦合器導(dǎo)通，同時(shí)觸發(fā)雙向可控硅，使 電路導(dǎo)通工作 。開蓋 (安全保護(hù) )或不平衡 (防振動(dòng) )中斷信號(hào)通過由 BG1和 BG2組成的反相器送 TC4OI3BP的 CP 端，經(jīng)觸發(fā)器加到 。洗衣工作程序通過 K2 鍵 循環(huán) 選擇 。 圖 311 壓力傳感器模塊 第 4 章 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)軟件由主程序、中斷服務(wù)程序和各種功能子程序三個(gè)層次組成。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測(cè)水位開關(guān) K5 的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到 K5閉 合 時(shí)，說明進(jìn)水已達(dá)到預(yù)定的水位。其處理方法是：將 — 位全部置“ 0”，中止洗衣機(jī)的各種操作，然后蜂鳴器以響 1 秒、停 2 秒的規(guī)律不斷地發(fā)出報(bào)警信號(hào)，直到人工干預(yù)即按下 K1 鍵后為止 (按下 Kl 后，程序跳轉(zhuǎn)至主程序起始地址，洗衣機(jī)又回到待命的初始狀態(tài) )。洗衣機(jī)開始工作， INT0 外 部 中斷服務(wù)子函數(shù)用于實(shí)現(xiàn)功能選擇。 壓力傳感器 由洗衣機(jī)的功能可知在洗衣機(jī)的進(jìn)水和 排 水 過程 中，都存在有水位高低的檢測(cè)，因此在電路中需要檢測(cè)水位高低的傳感器，一般的壓力傳感器其輸出的信號(hào)大都是模擬信號(hào)，由于要送到單片機(jī)的信號(hào)必須是數(shù)字信號(hào)， 因此還需要在壓力傳感器的輸出部分加上 A/D轉(zhuǎn)換器，才能將轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào)送給單片機(jī)進(jìn)行處理。 圖 310 暫停和防振電路圖 為了充分利用 CPU的 I/O口線， ，每線具有兩個(gè)功能。 蜂鳴電路 蜂鳴器在洗衣機(jī)中起 提示和報(bào)警作用。 由于可控硅過零調(diào)功方式是通過控制可控硅導(dǎo)通與關(guān)斷的比值來調(diào)節(jié)輸出功率，相位和移相觸發(fā)的同步脈沖問 題都不必考慮，因此輸出的脈沖寬度可以放寬，這也使得電路更易實(shí)現(xiàn) 。 同時(shí)也由于可控硅是在電壓過零時(shí)導(dǎo)通，其負(fù)載浪涌電流和電流變化率都很小，有利于可控硅的安全工作 。 電機(jī)是接