【正文】 INT1(外部中斷 ) T0(定時(shí)器 0外部輸入 ) T1(定時(shí)器 1外部輸入 ) WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通 ) RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通 ) 由上看出， 89C51 單片機(jī)不是將地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線分開，而是地址線、數(shù)據(jù)線和部分控制均由 I/O口完成。在正常工作時(shí)，電容充滿電后相當(dāng)于短路，此時(shí) RES為低電平無(wú)效。 AP1110 是 一種交流固態(tài)繼電器，內(nèi)有發(fā)光二極管及光觸發(fā)雙向可控硅，1050mA 輸入電流即可使雙向可控硅完全導(dǎo)通，輸出端通態(tài)電流為 3A（平均值），浪涌電流 15A（不重復(fù)）。 硬件電路設(shè)計(jì) 硬件電路完成的任務(wù)是： ① 工頻電壓的正 、 負(fù)過零檢測(cè) 。中斷請(qǐng)求信號(hào)通過 TCAOI3BP 雙 D 觸發(fā)器的兩個(gè) Q 分別加到 CPU 的 和 口線，由觸發(fā)器 鎖 存直到 CPU 響應(yīng)中斷為止。封裝尺寸小，僅為 *. 量程范圍可選擇 5 至 300PSI不等 . 與 H28 數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片配合使用 ,可應(yīng)用于壓力測(cè)量與控制系統(tǒng)、移動(dòng)高度計(jì) /氣壓計(jì)、天氣預(yù)報(bào)產(chǎn)品、運(yùn)動(dòng)或多功能運(yùn)動(dòng) 表等。 程序清單見附錄 A所示。在本設(shè)計(jì)中采 用的是 HSSC 070 型號(hào)的 壓力傳 感器 。如圖 11 中 所示， 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種 “ 自動(dòng)開關(guān) ” 。 實(shí)現(xiàn)可控硅的過零控制，需要解決兩個(gè)問題：（ 1）要能實(shí)現(xiàn)工 頻電壓的正負(fù)過零檢測(cè)；并在過零時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào) 。利用這一特性，和單片機(jī) 端口相連 來控制， 首先由軟件設(shè)置排水時(shí)間，壓力傳感器會(huì)檢測(cè)桶內(nèi)水位的高低，如果桶內(nèi)水位沒有達(dá)到所設(shè)置的預(yù)定水位時(shí) （即桶內(nèi)有水且需要 排水時(shí)） ，壓力傳感器會(huì)發(fā)送給單片機(jī)一個(gè)控制信號(hào)，然后經(jīng)過 CPU的處理后會(huì)在輸出端口輸出低電平 ，反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開，線圈中沒有電流流過，閥門打開 ，開始排水 ； 同理當(dāng)桶內(nèi)水排完后 端口 輸出 高電平時(shí)， 經(jīng)過 反相倒相后變成低電平，點(diǎn)亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開通，繼電器線圈繞組中有電流流過，產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸合開關(guān)，閥門關(guān)閉 ，停止排水 。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。 （ 3） — （ A8— A15） 是 端口 2的引腳。 3) 特殊功能：故障診 斷、安全保護(hù)、防振、暫停、間歇工作功能，聲光顯示功能。 通過這幾個(gè)部分電路的 協(xié)調(diào)工作， 再由軟件的配合工作 洗衣機(jī) 就可以模擬人腦進(jìn)行操作， 下面分別 闡 述各電路 的 組成 原理 。經(jīng)濟(jì)程序與標(biāo)準(zhǔn)程序一樣，只是 洗滌 次數(shù)為二次。 附錄 A 程序清單 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 2 章 控制功能需求分析 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制功能要求 洗衣機(jī)要完成 洗衣 工作，除了對(duì)一般洗衣過程的人工工作及效能進(jìn)行模擬之外，還要根據(jù)洗衣機(jī)的機(jī)械電子性質(zhì)進(jìn)行有關(guān)控制和檢測(cè)。 7) 聲光顯示功能 洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。 選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡(jiǎn)化，而且程序的編 寫及固化也相當(dāng)方便、靈活。使用外部振蕩器時(shí)必須接地。晶振可以在 到 12MHz 之間選擇，電容值在 530PF 之間選擇，電容的大小可起頻率微調(diào)作用。 從控制要求可知，洗衣機(jī)有 4 種洗衣工作程序，因此須有 4 種不同的顯示來加以區(qū)別。 下面分別對(duì)可控硅過零調(diào)功原理和硬件電路方面的設(shè)計(jì)進(jìn)行說明。 其電路原理圖及波形如圖 37(a)和圖 37(b)所示 。在洗衣機(jī)進(jìn)水或排水期間 ， ，用于監(jiān)測(cè)水位開關(guān)狀態(tài)，為 CPU 提供洗衣機(jī)的水位信息；在洗衣機(jī)高速脫水期間，當(dāng)發(fā)生開蓋或不平衡中斷時(shí)， 為輸出線，用于撤銷中斷請(qǐng)求信號(hào)。通過 K K2可分別修改強(qiáng) 、 弱洗滌方式和洗衣工作程序。 洗衣機(jī) 進(jìn) 入 工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù) RAM 中 57H 單元的特征字判斷洗衣機(jī)的洗衣工作 程序，若特征字為 00H，則為排水程序 (O1H 為單獨(dú)程序， 02H 為經(jīng)濟(jì)程序， 03H為標(biāo)準(zhǔn)程 序 )，這時(shí)程序直接跳轉(zhuǎn)至排水操作程序段，執(zhí)行單獨(dú)的排水操作，否則進(jìn)入 進(jìn)水操作程序。 洗衣機(jī)的強(qiáng)、弱洗可通過 K1 鍵進(jìn)行循環(huán)選擇。 圖 37(a) 過零檢測(cè)電路 圖 37(b) 過零檢測(cè)波形 可控硅觸發(fā)電路 電路中采用了過零雙向可控硅型光耦 MOC3041，它集光電隔離 、 過零檢測(cè) 、 過零觸發(fā)等功能于一身，避免了輸入輸出通道同時(shí)控制雙向可控硅觸發(fā)的缺陷， 大大簡(jiǎn)化了輸出通道隔離 驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu) 。 因此調(diào)電功 P 就可達(dá)到調(diào)速的目的 。 進(jìn)水閥控制電路 進(jìn)水閥控制電路如圖 34 所示。對(duì)外部振蕩信號(hào)無(wú)特殊要求，只要保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz 的方波信號(hào)。當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)用于輸入外部 震蕩信號(hào)。 由于洗衣機(jī)的基本功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的洗滌，所以，關(guān)鍵在于進(jìn)行洗衣程序的控制。下面為本設(shè)計(jì)的整機(jī)框圖如圖 1。所以，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)， 一般要求具有如下基本功能。 參考文獻(xiàn) ........................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2) 4 種洗衣工作程序，即標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序、單獨(dú)程序和排水程序 標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌→漂洗→排水→脫水，如此循環(huán) 3次，每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時(shí)間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時(shí)間減少 2min，具體是：第一循環(huán)為洗滌，時(shí)間為6min，第二，第三次循環(huán)為漂洗，時(shí)間分別為 4min 和 2min。 由軟件和硬件對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。 1) 洗衣工作狀態(tài)功能：強(qiáng)、弱洗滌。在存取外部存儲(chǔ)器時(shí)，該端口分時(shí)地用作低 8位的地址線和 8位雙向的數(shù)據(jù)端口（在此時(shí)內(nèi)部上拉電阻有效）。 復(fù)位操作 電路 89 系列單片機(jī)與其他微處理器一樣，在啟動(dòng)時(shí)需要復(fù)位，使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始工作。 圖 34 進(jìn)水閥控制電路 排水閥控制電路 排水閥控制電路如圖 35 所示 。 由于