【正文】 R10動合觸點閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進水閥打開，開始注水。 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。外桶固定，作盛水用。故選擇電阻傳感器。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側接收紅外線。故選擇YY104180型號單相電容運轉式電動機，功率180瓦,額定電壓220V，轉速1350r/min。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。3）衣質(zhì)傳感器衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測衣物的質(zhì)地而設置的。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息,并轉換成PLC能接收的電信號。圖4 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉速。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結構，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結構都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構5大部分組成的。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進行合理的洗滌。1省水，洗衣粉。2提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學反應速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。模糊控制洗衣機以其內(nèi)部設置的各種傳感器為信息采集源，對傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進行模糊邏輯推理，從而自動設置相應的洗滌參數(shù)，并對洗衣的全過程進行實時的檢測與控制。 2設計外圍電路, 包括主電路。 洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC系統(tǒng)的特點： 1可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。所用的程序控制器可分為電動機驅(qū)動式和單片機式。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國人比爾90年代，由于電動機調(diào)速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。2編程和PLC相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學習。另外它的編程語言也相對簡單。由于控制方式的不同，兩種洗衣機在結構和原理上都有很大的區(qū)別。3 全自動洗衣機的基本結構 全自動洗衣機的原理和構造全自動洗衣機在結構上大致可分為3中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。滾筒式洗衣機有如下特點：1磨損低，沒有纏繞，機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。波輪式洗衣機的特點：1） 程序控制器。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關，它受水位開關動斷觸點的控制。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大。全自動洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。用PLC（單片機）控制的全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結構如圖所示：圖5 全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結構圖PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關的PLC的輸入信號控制開關，進水閥，排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導通，以此時光敏三極管輸出電壓為設定值。這種矩形脈沖數(shù)目與電機慣性轉過的角度成比例。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài),會產(chǎn)生一定感應電勢并逐漸衰減到零。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉洗滌。報警3s結束全部過程，自動停機。 同時T5 動合觸點閉合，計數(shù)器CT101計數(shù)1 次。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去?！赌M電子技術基礎》。23。2. 鄭國川、李洪英 編著。 7 結束語該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4 為手動停止按鈕。 控制系統(tǒng)的梯形圖設計圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時R10動合觸點閉合自