【正文】 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué) 。 感謝我的爸爸媽媽，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。但是你一旦不怕了，去接觸了，你就會(huì)做的很輕松。讓我本來有點(diǎn)放不開手腳的問題上敢于運(yùn)用新技術(shù)，新方法。 在設(shè)計(jì)過程中對車輛外形的仿形讓我很是頭痛，原因是我在大學(xué)期間對這方面技術(shù)不是很了解，自然 而然的就認(rèn)為這些技術(shù)都很昂貴。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師 夏基勝老師 。 噴淋式全自動(dòng)汽車清洗機(jī)設(shè)計(jì) 26 參考文獻(xiàn) [1] 李建平，譚彧．《全自動(dòng)電腦汽車洗車機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》． [2] 馬紅旗 . 《 PLC 在自動(dòng)洗車機(jī)中的應(yīng)用》 .機(jī)電一體化 2020 年第 1 期 . [3] 楊剛，劉旭東，周強(qiáng) .《地鐵列車自動(dòng)清洗機(jī)》 .哈爾濱鐵道科技出版社 2020 年 10 月版 . [4]陸鑫盛，周洪 .《 氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 》 . 上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 2020 年 5 月 [5] 劉俊，秦臻 .《 高壓水射流清洗作業(yè)中噴嘴的設(shè)計(jì)原理和選型依據(jù) 》 .2020年第 5 期 . [6] 于曉薇，李鐵騎，李寶龍 .《 PLC 在機(jī)車清洗機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 》 .2020年第 1 期 . [7] 宋波 .《 高壓水射流清洗機(jī)噴槍設(shè)計(jì) 》 .2020 年第 4 期 . [8]許福玲，陳堯明 .《液壓與氣壓傳動(dòng)》 .機(jī)械工業(yè)出版社 . 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有效水深 : 1. 5m 清泥周期 :約 3 0 天 為使水質(zhì)不受外界污染 ,頂部采用全封閉 (蓋板式 )。 方案設(shè)計(jì)采用了“矩形格網(wǎng)吸油裝置新技術(shù)” ,過濾吸附乳化在水中的廢油 ,達(dá)到水與油污分開 ,同時(shí)又起到兼濾懸浮物的作用 ,處理后含油 10mg / L ,達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。 主要采用的新技術(shù)和工藝 工業(yè)污水處理的設(shè)計(jì) ,采用“三級串聯(lián)沉淀法”工藝。 清泥周期 : 30 天 。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 旋轉(zhuǎn)噴嘴出口 壓力 700k P a 水質(zhì) :懸浮物 5 0 m g /L ,含油 10m g / L. 工業(yè)用水復(fù)用率 : 9 6 % 以上。 設(shè)計(jì)規(guī)模 處理水量 : 5 0 m 3 / h 總裝機(jī)容量 : 9 7 P L C 的 I / O 分配如表 51 和表 52 所示。系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，根據(jù) P L C 輸人端各指示燈的 ON / OFF 狀態(tài)，可以很快發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，維護(hù)工 作非常簡單。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2020 19 圖 51 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 操作面板上集中了洗車機(jī)所有的功能按鍵 ( 見 表 51 I 0—I 7) 檢測信號(hào) ( 見表 51 的 I 10 — I 21 ) 包括各毛刷的位置檢測、吹風(fēng)裝置的位置檢測、洗車機(jī)機(jī)體的位置檢測以及各電機(jī)的缺相和過載檢測。 在設(shè)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)留有一定的余量，這些備用點(diǎn)的分配應(yīng)分別考慮到每塊模板上，最好分布到每組輸入點(diǎn)，一旦有一點(diǎn)發(fā)生故障，只要把接線點(diǎn)從故降點(diǎn)改接到備用點(diǎn)，再修改相應(yīng)的地址，系統(tǒng)就可以恢復(fù)止常，這種考慮有利于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)修改和故障的處理。 自動(dòng)汽車清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)選用日本光洋電子無錫公司的 S H 6 4 R 1 型 P L C。 9)整 個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作結(jié)束后，編制技術(shù)文件。 7)在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試用戶程序。 5)根據(jù)控制要求繪制用戶程序的流程圖。在性能價(jià)格比變化不 大 的情況 下 ，盡可能選用同類型中功能強(qiáng)的新一代 PLC； 3)確定選用的 PLC 機(jī) 型 。 2)充分估計(jì)被控對象今后發(fā)展的需要，所選的 PLC 的 I/O 的點(diǎn)數(shù)應(yīng)留有一定的余量。 三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。 二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 三、輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出 刷新階段。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。則主電路和控制線路斷電，洗車機(jī)停止運(yùn)行，各機(jī)構(gòu)回位。洗車機(jī)總電源接通后，如油路系統(tǒng)液壓不足，控制線路斷電，洗車機(jī)不能啟動(dòng) 1 作 。由于大側(cè)刷、小側(cè)刷、頂刷和吹干風(fēng)管的驅(qū)動(dòng)均為液壓驅(qū)動(dòng)，當(dāng)沒有達(dá)到工作壓力時(shí)，如果洗車機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，則活塞桿的移動(dòng)速度和毛刷對車身的壓力會(huì)發(fā)生變化，輕者會(huì)影響洗車效果，重者會(huì)打亂洗車機(jī)的工步節(jié)拍和各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，甚至?xí)斐上窜嚈C(jī)和被洗車輛的損壞。當(dāng)控制線路斷路時(shí)，串接于控制線路上的接觸器線圈斷電，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， PLC 供電電源斷開，同時(shí)，動(dòng)合觸電接通，蜂鳴器報(bào)警，控制面板上的電源正常指示燈熄 滅。這些指示燈都分別與各自 的按鈕結(jié)合在一起，一旦接通指示燈均接通。這就需要在控制電路中設(shè)計(jì)相應(yīng)的線路，使各類傳感器的檢測結(jié)果能輸入到 PLC中，由 PLC 控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在汽車清洗機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過程中，要求控制使機(jī)架的運(yùn)行與大側(cè)刷、小側(cè)刷、頂刷、吹干風(fēng)管的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致，以保證消洗過程的順利進(jìn)行 。在控制電路中除要求通過編程來實(shí)現(xiàn)各電機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行控制外，還應(yīng)該對機(jī)架的前進(jìn)、后退進(jìn)行手動(dòng)控制。同時(shí)為進(jìn)行過載保護(hù)， 每 個(gè)接觸器線路中加裝一個(gè)熱保護(hù)器 TRlTR9。 D8 為風(fēng)機(jī) 1 電動(dòng)機(jī)，由接觸器 KM8 控制啟動(dòng)和停 止 。 D D6 為行走電機(jī)，由 KMKM6 控制其正反轉(zhuǎn)。由接觸器 KM3 控制。電動(dòng)機(jī) D D2 為 大 側(cè)刷電機(jī)，由接觸器 KM1和 KM2 控制其正反轉(zhuǎn)。 圖 41 大側(cè)刷正反轉(zhuǎn)控制電路 主電路的設(shè)計(jì) 汽車清洗機(jī)供電電源為三相 380V 交流電。同時(shí)，電路中熔斷器 FU1 和 FU2 起短路保護(hù)作用。需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕 SB1，使 KM1 失電斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后按下啟動(dòng)按鈕 SB3,接觸器 KM2 吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 汽車清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 汽車消洗機(jī)需要控制 11 臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，其中行走電機(jī)和大側(cè)刷電機(jī)需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，其他電機(jī)只需要控制啟動(dòng)、停止即可。 額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速高、體積小、造價(jià)低，但如果輸出轉(zhuǎn)速要求較 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2020 15 低，則減速 機(jī)構(gòu)將越復(fù)雜，成本也會(huì)上升。 大側(cè)刷電機(jī)為，小側(cè)刷電機(jī)為 ， 頂刷電機(jī)為 。二是取決于傳動(dòng)系統(tǒng)中消耗在摩擦上的功率 :三是取決于克服各種機(jī)構(gòu)慣性而消耗的功率。而根據(jù)工 況的要求，本系統(tǒng)其余電機(jī)也均選用交流異步電動(dòng)機(jī)。 主 水泵電機(jī)功率為 3KW。其中，風(fēng)機(jī)、水泵、潛水泵電機(jī)與風(fēng)機(jī)和水泵配套使用，根據(jù)風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)量、水泵的流 量 和揚(yáng)程的需要，在選 擇 風(fēng)機(jī)、水泵、潛水泵時(shí)，其配套的電機(jī)已經(jīng)確定，均為丫系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 本系統(tǒng)共需要 11 臺(tái)電動(dòng)機(jī)。異步交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相比較， 具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、運(yùn)行可靠、堅(jiān)同耐用、維修方便等特點(diǎn)。由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，一般用于控制精度和要求比較高的設(shè)備。 從種類選擇上來講，電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有直流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)一般包括種類、功率、電壓、形式和轉(zhuǎn)速這幾個(gè)要素。而在頂刷、大側(cè)刷、小側(cè)刷繞著自身做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方面也相對容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)?這些都是以恒定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檫@些部件在 Y 軸上的運(yùn)動(dòng)沒有變速等精密的要求，所以機(jī)架的運(yùn)動(dòng)保持勻速即可。 工況要求 機(jī)架行走系統(tǒng)的目的是為了在噴淋、刷洗時(shí)，滿足噴頭、頂刷、大側(cè)刷在 Y軸上的運(yùn)動(dòng)。 噴淋式全自動(dòng)汽車清洗機(jī)設(shè)計(jì) 14 第 4 章 自動(dòng)汽車清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電氣系統(tǒng)工況要求及電機(jī)選擇 在總體設(shè)計(jì)方案中，明確了機(jī)架的行走，頂刷、大側(cè)刷、小側(cè)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)及它們的運(yùn)動(dòng)軌跡。 泡沫發(fā)生器的高度 考慮到產(chǎn)品設(shè)計(jì)尺寸和使泡沫發(fā)生器發(fā)生較多泡沫 , 選擇泡沫發(fā)生器的高度為 250mm。 ( 3)