【正文】 然而在老師一番教導下我的思維一下活躍開，要大膽的想和嘗試。 水泵站 洗 車 間 水泵站 一沉池 吸水池 二沉池 吸油過濾 三沉池 脫水臺 噴淋式全自動汽車清洗機設計 24 泵站設計為半地下式 ,設置 3 臺水泵 ,其中 l 臺備用 , 2 臺運行 ,另設 2 臺小清洗機 ,其中 l 臺運行 , l 臺備用。 PLC 輸入 輸入端按鍵及檢測信號 I 0 停止按鍵 I 1 啟動按鍵 I 2 手動前進按鍵 I 3 復位按鍵 I 4 頂刷升降選擇按鍵 I 5 底盤沖洗選擇按鍵 I 6 吹風選擇按鍵 I 7 程序選擇按鍵 I 10 缺相與過載檢測信號 I 11 機體定位檢測信號 I 12 大側刷合攏檢測信號 I 13 大側刷分開檢測信號 I 14 出軌保護檢測信號 I 15 大側刷超程檢測信號 操作面板 PLC 交流接觸器 電磁閥、面板指示及報警 檢測信號 各電機 噴淋式全自動汽車清洗機設計 20 I 16 大側刷傾斜檢測信號 I 17 頂刷到位檢測信號 I 20 吹風位置檢測信號 I 21 小側刷位置檢測信號 表 51 PLC 輸入端 I/O 分配 PLC 輸出 輸出端負載 Q0 大側刷正轉接觸器 Q1 大側刷反轉接觸器 Q2 頂刷正轉接觸器 Q3 洗車機前進接觸器 Q4 洗車機后退接觸器 Q5 小側刷正轉接觸器 Q6 左風機接觸器 Q7 右風機接觸器 Q10 清水泵接觸器 Q11 循環(huán)泵接觸器 Q12 底盤沖洗泵接觸器 Q13 蜂鳴報警器 Q14 清水電磁閥 Q15 洗滌劑電磁閥 Q16 蠟液電磁閥 Q17 大側刷氣閥 Q20 頂刷氣閥 Q21 小側刷氣閥 Q22 吹風氣閥 Q23 復位指示燈 Q24 底盤沖洗指示燈 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 21 Q25 簡洗指示燈 Q26 打蠟指示燈 Q27 頂刷指示燈 Q30 頂刷降指示燈 Q31 吹風升指示燈 Q32 吹風降指示燈 Q33 吹風禁止指示燈 表 52 PLC 輸出端 I/O 分配 噴淋式全自動汽車清洗機設計 22 第 6 章 自動汽車清洗機 水循環(huán)處理系統(tǒng)設計 水循環(huán)處理系統(tǒng)研究內容 運用“三級串聯(lián)沉淀法”工藝 ,處理后的水經提升加壓送到 清洗機 ,刷車用過的水返回沉淀池再進行處理 ,形成合理的閉路循環(huán)用水系統(tǒng) 。 4)建立 I/O 分配表，繪制 PLC 控制系統(tǒng)的輸入、輸出接線圖。 二、用戶程序執(zhí)行 階段 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 具有斷電警告顯示。 D3A、 D3B 為小側刷電機。 汽車清洗機中的電動機的功率的選用，一是取決于各機構完成加工工藝中消耗的有效功率 。除了大側刷在運行過程中需要進行正反轉運動，別的都是單一方向的運轉。將 b? 、 ? 、 maxP 代入上式 , 得 0 3 / 2 * 540 / 5 ? ?? 由此式可知 : 當缸筒材料選定后 , 0? 與 D 存在一定的對應關系。 根據(jù) P782~P783調壓閥與單向閥連接 , 相關管接頭螺紋直徑為 10mm 故選擇 QTY 8 型調壓閥。一孔向前多孔向后噴嘴中心孔用于疏通被堵塞的管道，向后噴孔產生反作用力，利用水射流的反沖力，使噴嘴不需要人工向前送 ，就可以和軟管沿著管道自進。 汽車清洗機設備硬件的選擇 根據(jù)對洗車機控制要求的研究 , 在電氣控制部分主要解決兩個問題 : 1) 對車頭、車尾、頂部和兩側的檢測 。初始位置應保持在整機的兩側。 有些設計方案中，另配備有輪刷，但用小側刷一樣也可以達到輪轂清洗的要求，且有輪刷會增加洗車機的復雜程度和控制要求，降低了整機的可靠性，增加了設備成本，降低了洗車機的市場競爭力。本課題研究的主要內容有： 噴淋式全自動汽車清洗機的總體方案設計 噴淋式全自動汽車清洗機液壓 系統(tǒng)設計 噴淋式全自動汽車清洗機電氣系統(tǒng)設計 噴淋式全自動汽車清洗機控制系統(tǒng)硬件設計 噴淋式全自動汽車清洗機 水循環(huán)處理系統(tǒng)設計 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 第 2 章 噴淋式自動汽車清洗機總體方案設計 噴淋式自動汽車清洗機的設計依據(jù) 清洗機的功能要求 現(xiàn)今，在我國洗車行業(yè)清洗的車型主要包括轎車、小型面包車等小型車輛。 全自動電腦洗車機：電腦洗車機是利用電腦控制毛刷和高壓水槍來清洗汽車的一種設備。因此政府也鼓勵加油站、大型停車場和有一定規(guī)模的洗車服務公司使用電腦全自動洗車設備從事洗車。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。針對汽車清洗機的特點，采用電力和液壓兩種驅動方式。 而 汽車清洗是汽車美容的首要環(huán)節(jié)，同時也是一個重要環(huán)節(jié)。 國內外研究的現(xiàn)狀 其實無論是國內還是國外 ，洗車方法主要有以下幾種： 人工洗車：規(guī)范的洗車方法是先用抹布蘸上水潤濕車身，再均勻涂上洗車液用抹布擦洗一遍，然后用清水沖洗，在用干抹布吸水，用抹布將水完全吸干。但在歐美等發(fā)達國家，經過多年的發(fā)展，洗車市場的洗車方式主要是以全自動電腦洗車為主。所以清洗機應該有清洗車輛底盤的功能。刷子轉動由一臺交流異步電動機作為驅動源，不需要進行正反轉控制。其運動軌跡與頂刷相似。 大側 刷、 小側刷、頂 刷與車輛的清洗距離定位采用電流傳感器 , 根據(jù)電流傳感器的電流信號自動控制橫刷與車的距離。 五個電磁換向閥有效的控制管路的通斷 , 使機器工作性能良好 , 易于實 現(xiàn)自動控制和功能的單一控制 。 泡沫發(fā)生器的設計 所設計的孔式泡沫發(fā)生器構造圖如圖 : 泡沫發(fā)生器缸筒兩端焊接法蘭 , 其主體部分是耐熱不銹鋼 Icr13 圓柱筒 , 內裝不銹鋼鐵屑等填充物 , 氣體和液體在鋼筒中混合并受到鐵屑的切割作用 , 而產生均勻、致密泡沫 。 ( 3) 最大工作壓力 maxP 應遠小于缸筒爆裂壓力 Pr ,即要滿足 : m a x 1Pr 2. 3 log D / DbP ?? (3) 因為 b12. 3 D /D = 2. 3 54 0 l og 89 / 80 57 .5 0 MPa? ? ? ? 所以式 ( 3) 成立。由于直流電動機具有良好的調速性能，一般用于控制精度和要求比較高的設備。 額定功率相同的電動機，轉速高、體積小、造價低，但如果輸出轉速要求較 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 15 低，則減速 機構將越復雜，成本也會上升。 D8 為風機 1 電動機，由接觸器 KM8 控制啟動和停 止 。洗車機總電源接通后，如油路系統(tǒng)液壓不足，控制線路斷電，洗車機不能啟動 1 作 。 三、輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出 刷新階段。 9)整 個系統(tǒng)的調試工作結束后，編制技術文件。 清泥周期 : 30 天 。并可根據(jù)客戶的不同種選擇來滿足客戶的需求。 感謝我的爸爸媽媽，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導師 夏基勝老師 。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 23 補 污泥外運 水 圖 61 方案設計工藝流程圖 主要清洗設施及技術性能 離心式清水泵 D25 30X 4 型 :額定水量 :25m 3/ h 額定揚程 : 120m 配用電機 : Y160L—2 型 : w , 380V 旋轉噴頭 :每套 4 個 (高壓雙管 ,角度可調式 ) 平流式沉淀池 能力 : 50m3/ h 沉淀流速 : / s 長度 : 10m 污泥斗容積 : 1 7 m 3 寬度 : 2. 5m 沉降 時間 : 最大深度 : 3. 7m 污泥貯量 : m3/d 有效水深 : 1. 5m 清泥周期 :約 3 0 天 為使水質不受外界污染 ,頂部采用全封閉 (蓋板式 )。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 19 圖 51 控制系統(tǒng)結構 操作面板上集中了洗車機所有的功能按鍵 ( 見 表 51 I 0—I 7) 檢測信號 ( 見表 51 的 I 10 — I 21 ) 包括各毛刷的位置檢測、吹風裝置的位置檢測、洗車機機體的位置檢測以及各電機的缺相和過載檢測。 三、能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 在汽車清洗機的整個運行過程中，要求控制使機架的運行與大側刷、小側刷、頂刷、吹干風管的運動協(xié)調一致，以保證消洗過程的順利進行 。同時，電路中熔斷器 FU1 和 FU2 起短路保護作用。其中，風機、水泵、潛水泵電機與風機和水泵配套使用，根據(jù)風機鼓風量、水泵的流 量 和揚程的需要，在選 擇 風機、水泵、潛水泵時，其配套的電機已經確定，均為丫系列三相異步電動機。 工況要求 機架行走系統(tǒng)的目的是為了在噴淋、刷洗時，滿足噴頭、頂刷、大側刷在 Y軸上的運動。 D—缸筒內徑 m。 則泡沫發(fā)生部分 PU 管的內徑 d1≥ 1129(*)1/2=, 齒輪泵的液體流量為 , 。d n d??? 式中 ： n 為孔的個數(shù)。 噴淋式全自動汽車清洗機總體方案設計 汽車清洗機的組成與技術參數(shù) 為滿足設計的要求，本系統(tǒng)組成有機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及循環(huán)水處理系統(tǒng)等 。 大側刷刷洗機構由大側刷定位機構和刷子轉動機構組成。根據(jù)清洗的部位和效果不同，應配備頂刷一支，大側刷兩支，小側刷兩支。 圖 11兩種電腦洗車機工藝過程示意圖 研究的主要內容 伴隨著汽車數(shù)量的日益增加，截至 2020 年，中國私人汽車擁有量 8650 萬輛。但由于設備質 量 問題，存在安全性不高，極易產生污水造成污染，洗車效果和效率差的缺點。 近兩年來，從事汽車清洗的公司如雨后春筍般冒出來。據(jù)我所知， 除文中已經注明引用的內容外，本論文（設計）不包含其他個人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。 PLC 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2020 III 畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設計） 是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。因此汽車清洗越來越顯示出驚人的市場活力。其具有節(jié)水、節(jié)能的特點。而兩者的清洗順序是相同的：高壓噴淋、清洗液清洗、毛刷刷洗、液體打蠟、強力風干。結合當前轎車、小型面包車的外形尺寸，可確定全自動洗車機的洗車高度為 ，洗車機的寬度為 。 X 軸方向運動靠機架運動來實現(xiàn)，初始位置應保持在整機兩側。風管運行機構以一支汽缸作為驅動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，但由于吹干效果受風管仿形效果影響很大，加上風管堅硬，一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷，因此設計風管吹風 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說