【正文】 之后，德國的 VD0 公司也研制出了氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。 過程管理材料 3： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 11 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài) 1. 汽車電子巡航系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫為 CCS 在國外研究起步很早，其發(fā)展過程主要經(jīng)歷了三個階段： 第一階段是 20 世紀(jì) 60～ 70 年代中期，早期的汽車巡航控制系統(tǒng)主要是機(jī)械式和氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長時間行車后，司機(jī)就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。 電子 巡航系統(tǒng) （ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫為 CCS，又稱為定速巡航行駛裝置 、 速度控制系統(tǒng) 、 自動駕駛系統(tǒng)等。為了滿足人們對汽車行駛安全性、舒適性的需求，汽車電子化程度也越來越高，特別是微處理器進(jìn)入汽車控制領(lǐng)域后，給汽車發(fā)展帶來了劃時代的變化，汽車的動力性、操作穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性及尾氣的排放都得到了大幅度的改善。如今的汽車已經(jīng)逐步進(jìn)入了電腦控制的時代。 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述 9 五、 參考文獻(xiàn) [1]李東江 ，宋玉良．現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)．科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社． 1998 [2]李曉萍 ．汽車定速巡航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)．科技創(chuàng)新導(dǎo)報． 2021 [3]朱琦 ．汽車電子巡航系統(tǒng)的應(yīng)用．城市車輛． 2021 [4]張武 ．現(xiàn)代汽車電子巡航控制系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)．電子工程師． 2021 [5]周潔，子蔭 ．巡航控制系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)．汽車電器． 2021 [6]洪衛(wèi) ．汽車巡航控制．吉林工業(yè)大學(xué)． 1998 [7]李果 ．汽車自動控制系設(shè)計與研究．國防科技大學(xué)． 1994 [8]劉希恭．凌志 LS400轎車維修手冊．遼寧科學(xué)技術(shù)出版社． 2021 [9]高學(xué)文 ．凌志 LS400巡航控制系統(tǒng)檢修．濟(jì)南交通高等?？茖W(xué)校． 2021 [10]李東江 ． 汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的萬用表檢測 ． 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ． 2021 [11]鄭霞君．凌志 LS400轎車電子控制系統(tǒng)原理與維修．遼寧科技出版社． 1998 [12]汪立亮．現(xiàn)代汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CCS）原理與檢修．電子工業(yè)出版社． 2021 [13]謝紹發(fā)，劉漢軍．凌志 LS400發(fā)動機(jī)維修．廣東科技出版社． 2021 [14]史懂深．凌志 LS400發(fā)動機(jī)故障診斷與排除．天津交通職業(yè)學(xué)院． 2021 [15]劉希恭 ． 國產(chǎn)汽車巡航控制、導(dǎo)航系統(tǒng)使用與故障檢修實用手冊 ． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021 [16]肖言慶，程勇剛．自動巡航系統(tǒng)的正確使用與維護(hù)．汽車維修． 2021 [17]解梅．電控發(fā)動機(jī)故障模擬試驗臺 的設(shè)計與實驗研究． 汽車電器． 2021 [18]王銀山．電控發(fā)動機(jī)故障診斷試驗臺的設(shè)計與研究． 天津工程師范學(xué)院學(xué)報． 2021 [19]崔宏?。囯娮庸?jié)氣門控制系統(tǒng)試驗臺架設(shè)計與開發(fā) ．科技情況開發(fā)與經(jīng)濟(jì)． 2021 [20]胡天明．電控發(fā)動機(jī)模擬示教板操作中常見問題分析．蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報． 2021 [21]劉宏，岳應(yīng)娟．電腦控制機(jī)械原理示教板的功能改進(jìn)．實驗技術(shù)與管理． 2021 [22]胡志剛．汽車自動變速器示教板的設(shè)計．天津工程師范學(xué)院學(xué)報． 2021 [23]化明松，姚朝霞．汽車自動變速器示教板的設(shè)計．電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗． 2021 [24]徐宗炯 ,趙建光．一汽奧迪（ AUDI） A6轎車電路 —— 電子油門與巡航控制．汽車電器． 2021 10 浙江師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開 題報告 學(xué) 院 職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院 專業(yè) 汽車維修工程教育 學(xué)生姓名 邵國權(quán) 學(xué)號 06520216 指導(dǎo)教師 曹紅兵 職稱 副教授 合作導(dǎo)師 職稱 論文題目 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與示教板的設(shè)計 一、選題背景和意義 近年來電子控制技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展為汽車技術(shù)性能的提高 , 經(jīng)濟(jì)性安全性和舒適性的改善 , 乃至對減少汽車廢氣污染都創(chuàng)造了良好的條件 , 因此 , 近 30 年來 , 汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展十分迅速。 3. 示教板的制作成本 由于示教板的制作是為了便于學(xué)員學(xué)習(xí)，所以要采用實物， 配 備各相關(guān)輔助控制系統(tǒng)， 使 各系統(tǒng)運行正常 ，并加以顯示等等，都大大提高它的制作成本。 四、存在問題 1. 示教板的設(shè)計和制作與理論研究存在著一定差距 目前常見的電子巡航系統(tǒng)示教板與理論研究的示教板還存在著一定的差距，包括控制面板的設(shè)計、線路的連接、故障的設(shè)置、維修檢測、顯示等，比如故障的設(shè)置，由于示教板自身特點的限制，在故障設(shè)置時，往往會出現(xiàn)，在實車上檢測與在試驗臺架上檢測相差甚遠(yuǎn)，只能依靠示教板的原理分析，通過對系統(tǒng)的分析，才能從實訓(xùn)轉(zhuǎn)化成實操，但這又與示教板的設(shè)計初衷相違背，因此，示教板的設(shè)計和制作與理論研究存在著一定差距。同時有效地解決傳統(tǒng)教學(xué)中存在的一些弊端，提高教學(xué)質(zhì)量及工作效率。 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述 8 三、進(jìn)展情況 隨著電腦科技飛速的發(fā)展和不斷深入人們的生活，利用電腦多媒體課件及實驗臺架模擬真實汽車教學(xué)已成為教學(xué)手段中的重要環(huán)節(jié)。其應(yīng)具備的基本功能：①可依照實物及電路圖講解電子控制系統(tǒng)的元件組成、構(gòu)造及控制原理等；②可進(jìn)行故障現(xiàn)象、故障特征以及失效保護(hù)功能的演示；③可進(jìn)行故障代碼讀取、故障診斷、故障代碼清除的教學(xué)和演示；④配合示波器、解碼器 ，可進(jìn)行故障分析；⑥可進(jìn)行電子控制系統(tǒng)故障診斷與排除的實際操作。 為了便于與維修手冊相對照，示教板應(yīng)如實展示原電子控制系統(tǒng)的真貌，必須實車真物原封不動的保留相關(guān)零部件。汽車電子控制系統(tǒng)示教板，為汽車電子控制技術(shù)的教學(xué)、研究提供了很好的教學(xué)平臺，在汽車教學(xué)中使用，已收到了較好的教學(xué)效果。針對電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作原理較難理解的特點，研制了汽車電子巡航系統(tǒng)示教板，并加以改進(jìn)。 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述 7 二、示教板發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢及問題 近年來隨著電機(jī)、電子、通訊、資訊及感測器的迅速發(fā)展，使得許多先進(jìn)科技運用于傳統(tǒng)運輸系統(tǒng)的運作日益可行，電子控制技術(shù)已逐漸應(yīng)用到了汽車上，于此同時人們也在不斷追求舒適、簡便和安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，因此對汽車智能化的要求更加迫切，然而由于電子控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電子點火、最佳燃油噴射、電控懸架、電子巡航等電子控制技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，對汽車維修人員和學(xué)員提出了更高的要求，加大了學(xué)習(xí) 和掌握的難度，特別是一些結(jié)構(gòu)密閉、組成復(fù)雜的核心系統(tǒng)，也是維修、學(xué)習(xí)的難點。駕駛員可以完全從煩瑣的駕駛操作中解放出來； 3. 隨著近幾年智能公路概念的提出以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，未來的CCS 將同其他的汽車電控系統(tǒng)相互融合，形成智能汽車電子控制系統(tǒng)，駕駛這種汽車只需在顯示器中指明所要到達(dá)的目的地，汽車就會在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的指引下，借助公路兩旁的電子標(biāo)志牌無需人為參與就可安全駛達(dá)目的地，實現(xiàn)完全的自動駕駛功能?，F(xiàn)在對 CCS 的研制和開發(fā)主要是針對在高速公路上高速行駛的車輛，而不適用于城市中低速、高車流密度情況下使用，走停控制正是 CCS 針對車速低、車距近的行駛情況所做的功能擴(kuò)展，這要求 CCS 具有更好的 近距離探測能力，更快的信號處理功能，更迅速的系統(tǒng)響應(yīng)，同時還向 CCS 提出了增加車輛的自動起步功能。 CCS 有以下 幾個發(fā)展趨勢： 1. 集成化有助于降低成本，增強(qiáng)各系統(tǒng)間的內(nèi)在聯(lián)系，充分利用各種車輛信息，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，按照 CCS 的發(fā)展方向，它還會同主動后輪系統(tǒng) (Active Rear Steer System， ARS)、牽引力控制系統(tǒng) (ASR)以及發(fā)動機(jī)控制器等各種電控系統(tǒng)集成起來。當(dāng) CCS 將汽車減速至理想的目標(biāo)值之后采用跟隨控制，與前方車輛以相同的速度行駛。 當(dāng)汽車前方無行駛車輛時，汽車將 處于普通的巡航行駛狀態(tài)。具體地說，它是將汽車自動巡航控制系統(tǒng)和車輛前向撞擊報警系統(tǒng) (Forward Collision Warning System， FCWS)有機(jī)地結(jié)合起來，既有自動巡航功能，又有防止前向撞擊功能，駕駛員可通過設(shè)置在儀表盤上的人機(jī)交互界面啟動或清除 CCS。 但是若使該系統(tǒng)步入普通家用轎車家族，還存在著一些問題，即雖然系統(tǒng)多用模塊控制，但造價昂貴；限速太高，一般系統(tǒng)都必須在 40km／ h 以上才起作用；檢修雖方便，但需較高的技術(shù)水平。 汽車電子巡航控制系統(tǒng)自 20 世紀(jì) 70 年代起各大汽車廠家都爭相研制并裝在較高級的轎車上，到了 80 年代中末期，由于 微處理器在汽車上的廣泛應(yīng)用和高速公路建設(shè)的迅速發(fā)展，使得它更加完善。用于汽車巡航控制的模糊控制器輸入量一般可選擇設(shè)定車速和實際車速的偏差以及偏差的變化率，模糊控制是不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，因而對系統(tǒng)的參數(shù)不太敏感。然而該機(jī)電式巡航控制裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單，卻有控制精度不高、穩(wěn)定性不強(qiáng)等缺點。例如：由江蘇省某巡航設(shè)備廠生產(chǎn)的 XD1 型汽車定速系統(tǒng)是一種機(jī)電式汽車巡航控制系統(tǒng)。 由于國內(nèi)汽車起步較晚，并且就目前我國公路狀況和實際應(yīng)用來說，對汽車巡航控制系統(tǒng)的研究應(yīng)用主要是以單車定速控制為主。而日本高速公路的迅速發(fā)展使得巡航控制系統(tǒng)的裝車率也不斷得到提高，如日本皇冠 (CROWN)、佳美(CAMRY)、凌志 (LEXUS)等轎車也裝有巡航控制系統(tǒng)。 目前不少車輛，特別是高級轎車已經(jīng)把巡航控制系統(tǒng)作為配備設(shè)備或備選設(shè)備。過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述 5 其研究的理論結(jié)果表明，此種控制系統(tǒng)具有更高的控制精度。 國外很多專家開始了一種半自主式巡航控制系統(tǒng)的研究。當(dāng)?shù)缆非闆r良好時，該系統(tǒng)就是普通的巡航控制系統(tǒng)，可以按設(shè)定車速巡航行駛；當(dāng)距另一輛車距離較近及相對車速較高時，通過巡航控制系統(tǒng)控制制動器減速。 目前國外很多專家都在研究自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。 1990 年美國魯卡斯公司研制出一種自動恒速智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了連續(xù)調(diào)頻波雷達(dá)，通過雷達(dá)來探測前方車輛與本車的距離，通過處理單元計算出相對車速與距離，并將該信息提供給電子控制單元，通過執(zhí)行器控制節(jié)氣門來控制車速。當(dāng)汽車上其他系 統(tǒng)已有控制微處理器時，只要修改一下程序便可將此功能附加上去，因而可節(jié)省昂貴的硬件開支。 與模擬技術(shù)相比，數(shù)字系統(tǒng)的突出特點是系統(tǒng)的信號量以數(shù)字表示，受工作溫度和濕度的影響較小，因此數(shù)字控制系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性。美國摩托羅拉公司也研制了一種采用微處理器控制的巡航控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的所有輸入指令以數(shù)字形式直接存儲和處理，微處理器根據(jù)指令車速、實際車速以及其他輸入信號，按給定程序完成所有 數(shù)據(jù)處理，并產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動信號輸出，改變節(jié)氣門開度，每種車型的最佳加速度和減速度由編程人員決定。日本日野 (Hino)公司于 1985年投放市場一種基于燃油經(jīng)濟(jì)性的車速控制系統(tǒng)。隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是大規(guī)模集成電路及單片機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的巡航控制系統(tǒng)。而 1968 年德國奔馳公司開發(fā)了晶體管控制的巡航控制系統(tǒng)，并在莫克利汽車上裝用，這期間美國和日本相繼出現(xiàn) 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述 4 了以模擬電路為基礎(chǔ)的汽車巡航控制系統(tǒng)。例如，日本豐田公司從 1965 年起就開始在車上裝用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。汽車工業(yè)和公路運輸業(yè)的發(fā)展，以及非專業(yè)司機(jī)的不斷增加，車輛駕駛的自動化己成為汽車發(fā)展的主要趨勢之一，人們需要更加舒適、更加簡便、更加安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，而汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫為 CCS，可以有效地減輕長途駕駛的疲勞，是提高舒適性和趣味性的重要方法之一，也是電子控制技術(shù)的一個分支和發(fā)展。電子控制技術(shù)在解決提高汽車性能、環(huán)保、能源、安全等問題中占有不可替代的重要地位。其中比較多見的、成熟的汽車電子控制系統(tǒng)主要有動力傳動總成的電子控制、底盤電子控制、車身電子控制、信息通訊系統(tǒng)控制等。甚至可以說無論哪種型式和用途的汽車 , 人們在改進(jìn)產(chǎn)品或設(shè)計新 型產(chǎn)品時 , 都離不開電子控制技術(shù)的支持。 過程管理材料 1： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 2 三、進(jìn)度安排 （ 1） 2021 年 9 月 10 日前簽訂《任務(wù)書》； （ 2） 2021 年 11 月 30 日前完成《文獻(xiàn)綜述》、《開題報告》， 12 月 1 日正式開題； （ 3） 2021 年 3 月 15 日前進(jìn)行設(shè)計（論文）中期檢查； （ 5） 2021 年 5 月 10 日前完成設(shè)計（論文）初稿； （ 6） 2021 年 5 月 20 前完成設(shè)計（論文）的修改； （ 7） 2021 年 5 月 31 前完成設(shè)計（論文）答辯。 本設(shè)計不要求制作出產(chǎn)品實物，但需完成以下圖紙：① 示教板 尺寸三視圖；②主面板總體布置圖。 ② 數(shù)字電壓表顯示傳感器及執(zhí)行器電壓值，外接式 檢測