【正文】 在這最后的大學生活中 ，我 最后一份大學作業(yè) —— 畢業(yè)設計，他是我這大學幾年 學習 的結晶， 在這最后一份作業(yè)當中我要謝謝我的老師，我的同學，感謝你們讓我的最后一份作業(yè)更加完美，大學的學習生活更加的充實，謝謝你們！ 。在我做畢業(yè)設計的過程中，當我遇到問題時，他們都主動地給予了我?guī)椭? 再次要感謝的是所有傳授我知識的老師和那些與我朝夕相處的同學們。從開始做畢業(yè)設計以來，老師時常對我們的畢業(yè)設計進行指導 。 汽車懸架控制技術的發(fā)展 [J].汽車技術 . 天 津 職業(yè)技術師范大學 20 屆 本科生 畢業(yè)設計 22 附錄 1： 封面樣例 天 津 職業(yè)技術師范大學 20 屆 本科生 畢業(yè)設計 23 致 謝 在做畢業(yè)設計的幾個月里，我得到了指導老師以及其他老師和同學們的幫助。 在設計 說明書 中，對實驗臺的設計過程進行了大致的講解，同時對凌志 LS400電控懸架系統(tǒng)的結構原理進行了 簡單的闡述，在故障點的設置、檢測、分析也在設計說簡要提到，由于個人的知識點不夠全面、能力有限，在設計中必然有或多或少的缺陷或者錯誤，但是在設計過程當中我查閱了大量的資料，使我自己也得到了深入學習的機會以及非常多的收獲。 在設計過程中參照大量的國內外學術期刊以及汽車生產企業(yè)的汽車實物資料，結合教育行業(yè)的需求，在以凌志 LS400 電控懸架實物的基礎之上設計出此試驗臺。 天 津 職業(yè)技術師范大學 20 屆 本科生 畢業(yè)設計 19 故障碼 診斷部位 故障范圍 11 右前高度控制傳感器斷路 線路故障； 高度控制傳感器； ECU 12 左前高度控制傳感器斷路 13 右后高度控制傳感器斷路 14 左后高度控制傳感器斷路 21 前懸架控制執(zhí)行器線路故障 執(zhí)行器線路故障； 執(zhí)行器； ECU 22 后懸架控制執(zhí)行器線路故障 31 1 號高度控制閥線路故障 高度控制閥線路故障； 高度控制閥； ECU 33 2 號高度控制閥線路故障（左） 34 2 號高度控制閥線路故障（右） 35 排氣閥線路故障 排氣閥線路；排氣閥； ECU 41 1 號高度控制繼電器線路故障 1 號高度控制電器線路； 1 號高度控制繼電器； ECU 42 空壓機線路故障 空壓機線路；空壓機電機； ECU 51 流向 1 號高度控制繼電器的電流時間過長 空壓機；空氣彈簧；高度控制閥；高度控制傳感器；干燥器，排氣閥；管路； ECU 61 ECU 故障 ECU 71 高度控制 ON/OFF開關位于 OFF位置或開關線路故障 高度控制 ON/OFF 開關 ；高度控制ON/OFF 開關線路 72 ECU 供電線路（ +B）故障 ECU 供電線路故障； AIRSUS 保險；高度控制連接器； ECU 凌志 400轎車電控懸架系統(tǒng)故障碼表 天 津 職業(yè)技術師范大學 20 屆 本科生 畢業(yè)設計 20 結論 凌志 LS400 是國內外非常經典的車型，其電控懸架系統(tǒng) 結構原理先進，是一款較為經典的主動式空氣懸架且在凌志 LS400以及后來的 LS430等車型中得到廣泛的發(fā)展與運用?；蚋? F N 停車燈開關 OFF（不踩踏板） N F ON（踩下制動踏板） F N 門燈開關 OFF（車門關閉） N F ON（車門打開） F N 節(jié)氣門位置傳感器 完全 不踩油門踏板 N F 將 油門 踏板壓 到 最大位置 F N 1 號車速傳感器 車速在 20km/h以 下 N F 車速在 20Kkm/h 或更高 F N 車身高度控制開關 在 normal 位置 N F 在 hight 位置 F N LRC 開關 在 nomal 位置 N F 在 sport auto 位置 F N 高度控制開關 在 ON 位置 N F 在 OFF 位置 F N 注： N 和 F 表示檢測結果正常時 NORM 指示燈善良時間， N 為 閃亮一次， F 為常亮 2 故障報警功能 在整個電子控制懸架的的過程中，如果系統(tǒng)是一個或多個傳感器或執(zhí)行器同時出現故障，懸架 ECU 將閃爍警告由控制程度高的方式，每秒指示器 NORM，當故障發(fā)生在懸架 ECU 時，兩個高度燈 HI 和 NORM 是熄滅的。在檢查過程中，轉向盤、制動踏板等的相應操作應按下表的規(guī)定進行，傳感器的檢測結果通過車身高度 NORM 指示燈閃亮時間的不同表示發(fā)動機不同工況時的結果，在檢測過程中減震器的阻尼力、彈簧的彈性控制唄停止、阻尼系數和彈性都被固定在最大位置，車身高度控制則正常進行。懸架 ECU 還具有失效保護功能，能夠是系統(tǒng)出現故障時暫時停止對懸架的控制。 這個隱蔽的開關一般會將其 設置在實驗臺面板 后面或者 側面， 由使用者分別互相的的 集中控制， 以 便于教學 中的模擬檢測 與 仿真 測試。 控制電路中的 故障 設置是摹擬現實行車電路中呈現的斷路、接觸不良等 故障特征 。 10 LRC 開關：指示空氣彈簧剛度和阻尼力處于自動控制模式上。該連接器與 ECU 的連接關系在電路圖中已經表明，在該連接器上有 8 個端子，他們分別是懸架高度控制閥端子共四個；其余四個 端子分別是排氣閥端子，空氣壓縮機端子、清除故障碼端子和接地端子，結構如下圖所示： 天 津 職業(yè)技術師范大學 20 屆 本科生 畢業(yè)設計 15 7 車速傳感器：檢測車輛行駛速度。 6 車身高度控制連接器：不通過 ECU 可直接控制車身高度。 4 前后懸架高度控制執(zhí)行器：改變空氣懸架的剛度和阻尼力。 （ 2）一號高度控制繼電器：向空氣壓縮機提供電流。 一號和二號高度控制閥中各有兩個電磁閥，分別用于控制前后懸架中的左右空氣彈簧， 2 號高度控制閥與一號高度控制閥的區(qū)別是：二號高度控制閥不是單獨動作，而是同時動作，在二號控制閥中還安裝著安全閥，用于防治管路中的壓力過高。 故障點分析 在整個懸架系統(tǒng)中，懸架 ECU 根據各種傳感器信號和開關（ LRC 開關盒高度控制開關）所確定的工作模式，懸架 ECU 控制各執(zhí)行器動作進而控制減震器的阻尼力，用于提高汽車在加速、減速和急轉彎等情況下的操縱穩(wěn)定性，來防止汽車的前傾、后仰、防止側傾，所以在整個懸架控制系統(tǒng)中，為 ECU 提供數據的各個傳感器就顯得尤為重要。凌志 LS400電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理直觀形象的 在面板設計中 再現， 并且設置了能夠檢測常發(fā)故障的的檢測端子，使用檢測終端可以在主傳感器、執(zhí)行器 通過專用檢測儀器檢測器電壓。 設計平臺面板的電路是整個面板設計的關鍵，是整個設計的最為重要的環(huán)節(jié) 。 天 津 職業(yè)技術師范大學 20 屆 本科生 畢業(yè)設計 13 實驗臺面板電路圖的設計 實驗臺面板電路的設計是整個面板設計的中心，也是整個設計的關鍵所在。 凌志LS400 電控懸架系統(tǒng)實驗臺面板根據其功能而設計，主顯示面板的設計 4 個部分 ：（見圖 41） 名稱部分： LS400 電控懸架系統(tǒng)實驗臺（包括豐田圖標） 電控懸架工作的時候的狀況 含故障檢測點的 凌志 LS400 電控 懸架線路 圖 工作狀態(tài)表現出來 面板圖能讓我們做些什么？有哪些作用？ A、 學生學習維修，修理員研究原理 ； B、表現電控懸架體系電控部門的元件構成； C、通過設置故障點 摹擬電控懸架體系的 故障特征以及現象 ； D、通過面板上的檢測點檢測相應電路及元件的工作狀況并作故障排除練習。 模擬汽車各個車輪在實際行駛過程中遇到不同行駛路況時各個獨立懸架所收到的來自地面的阻力，真實的反映汽車的懸架不同工況下的調節(jié)過程。 (2)變頻器的選擇 變頻器的型號 :SA4015B；輸入電源規(guī)格： 380460V 50/60Hz；輸出電源規(guī)格：0460V ；頻率范圍 【 13】 。 從現實的講授角度來看，最佳是選擇電動機作為動力源，由于其噪聲小，無污染，占地面積小，易于將電動機轉 速調理到適合的轉速。 天 津 職業(yè)技術師范大學 20 屆 本科生 畢業(yè)設計 11 實驗臺動力源和負載的選擇 試驗臺工作所需的動力大小 實驗臺的動力源一般來說有兩種選擇，發(fā)動機和電動機，其優(yōu)缺點鮮明 。操作臺內部安裝有電動機及變頻器，它是電控懸架系統(tǒng)的動力來源。 實驗臺架的設計 實驗臺架是實驗臺的基礎框架， 為了達到最好的教學效果，教學過程能夠最接近真實的汽車檢測與修理過程， 根據電控 懸架 系統(tǒng)控制部件的 實際尺寸和 安裝位置進行設計制作 實驗臺架 ，同時達到安全可靠、操作方便、結構穩(wěn)定、造型美觀的 基本 要求。 為了達到最為接近真實的汽車懸架所出現的故障，實驗臺采用凌志 LS400 原車實物進行設計，配合為教學設計的