【正文】 （自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）寫出調(diào)試的全部程序總結(jié)實踐技能方法。列出實訓(xùn)主要設(shè)備名稱。實訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進行，每組4人，每人都要預(yù)習(xí)。三、實訓(xùn)準(zhǔn)備預(yù)習(xí)是實訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實訓(xùn)順利進行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力、提高實訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：實訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識。掌握FX2N型PLC的通訊。二、PLC實訓(xùn)目的熟悉自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法。實訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。不過，幸運的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。DelayMS(1000)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(16,652,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。DelayMS(1000)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(16,652,200)。MFSetServoPos(20,722,200)。MFSetServoPos(8,285,200)。MFSetServoPos(3,512,1000)。DelayMS(1000)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。DelayMS(1000)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(16,400,300)。MFSetServoPos(20,400,300)。MFSetServoPos(8,400,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。DelayMS(1000)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoPos(20,512,300)。MFSetServoPos(8,512,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoMode(17,1)。MFSetServoMode(2,1)。MFSetServoMode(16,0)。MFSetServoMode(20,0)。MFSetServoMode(8,0)。MFSetServoMode(3,0)。MFSetPortDirect(0x00000FF0)。MFInitServoMapping(amp。下列是裝配實物圖： 機器人機構(gòu)圖（1）下面是圖形化的程序語言： NorthSTAR圖形化程序（2）源程序如下：include “Apps/” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}。（大家的共同努力）整個擂臺機器人由1個控制板，12個舵機和3個紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機器人零部件組成。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強大特點，能讓您在圖標(biāo)拖動中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機器人按照您的意愿動作。在NorthSTAR中，通過鼠標(biāo)的拖動邏輯框的控件和對控件做簡單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫機器人控制程序。 CDS5516機器人舵機（）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實現(xiàn)?！皠?chuàng)意之星”配置了直流有刷電機、微型舵機、機器人專用舵機等。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關(guān)。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2AVR控制器 MultiFLEX 2AVR控制器功能示意圖（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2PXA270控制器。（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機器人組件，其特點是組成機器人的各種零件都是通用、可重組的，各個零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機器人構(gòu)型。實現(xiàn)（2）編制程序，并做練習(xí)。Void setup(){ For(int thisPin=0。Int x=5。(3)外形 ArduinoMega2560 5*5LED電路圖*5LED焊接實物圖 焊接實物圖Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動加載器，它可以通過下列方式激活：在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。您還可以旁路啟動加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。它有54個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個可用作PWM輸出）、16個模擬輸入、4個UART（硬件串行端口）、1個16MHz晶體振蕩器、1