【正文】 ，利用ArduinoISP等通過(guò)ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。（2）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)5*5LED顯示，要求單片機(jī)與顯示器之間接口設(shè)計(jì)，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。在實(shí)訓(xùn)室里有幾套國(guó)外進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備，在我們學(xué)校雖然見過(guò)，但還沒有很好地操作過(guò)，在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性，而且來(lái)參加這次實(shí)訓(xùn)之前，我對(duì)于氣壓傳動(dòng)和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來(lái)到這里參加實(shí)訓(xùn)之后，我對(duì)于這些知識(shí)有了初步的認(rèn)識(shí)，也了解到了它們?cè)趯?shí)際中的一些應(yīng)用，這是一個(gè)很大的收獲。這樣的活動(dòng)不僅能鍛煉我們的動(dòng)手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容，另一方面，對(duì)于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來(lái)說(shuō)，這樣的實(shí)踐機(jī)會(huì)更是值得珍惜。每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候，工作中第一次做錯(cuò)了不要緊，重要的是知錯(cuò)能改。其次，他們看重的就是就是我們的社會(huì)實(shí)踐能力。記得當(dāng)天我們來(lái)到車間就被巨大的車床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測(cè)量工件。（2）卡盤夾頭要上牢，開機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤或夾頭上。所以在選擇刀具時(shí)也要是非常重要的，因?yàn)樗鼈兣c加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。檢驗(yàn)刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線度時(shí)，將百分表固定在刀架上，使其測(cè)頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。d ——偏心軸直徑(mm)。當(dāng)進(jìn)行軸測(cè)的時(shí)候，就是以指針擺動(dòng)最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點(diǎn))，測(cè)量孔的時(shí)候，就是以指針擺動(dòng)最小數(shù)字(最低點(diǎn))為讀數(shù)。不要使百分表和千分表受到劇烈的振動(dòng)和撞擊，亦不要把零件強(qiáng)迫推入測(cè)量頭下，免得損壞百分表和千分表的機(jī)件而失去精度。百分表的構(gòu)造主要由3個(gè)部件組成：表體部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。機(jī)械手單元機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。在管狀料倉(cāng)中最多可存放8個(gè)工件。第一篇：機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置[范文模版]機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品描述MPS機(jī)電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。10％(單相三線)整機(jī)功率：＜1kVA外形尺寸：37507501380mm氣源壓力： 各單元介紹產(chǎn)品功能：供料單元供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測(cè)結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。,測(cè)量范圍為00010mm。不要使測(cè)量頭突然撞在零件上。將工件放在平臺(tái)上，使測(cè)量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動(dòng) ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對(duì)準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，說(shuō)明了工件偏高，反時(shí)針擺動(dòng)，則說(shuō)明了工件偏低了。D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm)。垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈?duì)加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對(duì)機(jī)械的性能也是也有影響的。4車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤(rùn)滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因?yàn)槲覀冘嚧?，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)。同時(shí)，我們也不要怕犯錯(cuò)。第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來(lái)參加這次的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。以上是對(duì)機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過(guò)程中帶著問(wèn)題去思考，并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實(shí)物圖 閃爍燈實(shí)物（二）LED燈顯示屏（1）本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡(jiǎn)單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。Int pixels[5][5]。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其它簡(jiǎn)單位置控制場(chǎng)合。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(9,1)。MFSetServoPos(1,512,300)。//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFServoAction()。MFSetServoPos(1,360,300)。} } 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過(guò)了。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來(lái)，我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問(wèn)題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)。分析實(shí)訓(xùn)中遇到的主要問(wèn)題及解決的措施必須手寫七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及安排星期一實(shí)習(xí)動(dòng)員，分組，講實(shí)訓(xùn)安排及要求，熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的掌握情況主要完成對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)星期二 氣路圖、氣動(dòng)符號(hào)、傳感器、電路圖、電工符號(hào)化整為零，主要完成各分站單站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作星期三 組裝氣路、機(jī)械部分星期四 設(shè)計(jì)加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機(jī)）并驗(yàn)證 設(shè)計(jì)加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站聯(lián)動(dòng)程序（PLC通訊）星期五驗(yàn)證三站聯(lián)動(dòng)程序完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告八、考核及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% （機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）（加工站程序20分；三站聯(lián)動(dòng)程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時(shí)成績(jī)10% 實(shí)習(xí)報(bào)告10%九、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師十、實(shí)訓(xùn)班級(jí)、人數(shù)、周次機(jī)電一體化教研室