【正文】 分析實(shí)訓(xùn)中遇到的主要問(wèn)題及解決的措施必須手寫七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及安排星期一實(shí)習(xí)動(dòng)員，分組，講實(shí)訓(xùn)安排及要求，熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的掌握情況主要完成對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)星期二 氣路圖、氣動(dòng)符號(hào)、傳感器、電路圖、電工符號(hào)化整為零，主要完成各分站單站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作星期三 組裝氣路、機(jī)械部分星期四 設(shè)計(jì)加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機(jī)）并驗(yàn)證 設(shè)計(jì)加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站聯(lián)動(dòng)程序（PLC通訊）星期五驗(yàn)證三站聯(lián)動(dòng)程序完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告八、考核及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% （機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）（加工站程序20分；三站聯(lián)動(dòng)程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時(shí)成績(jī)10% 實(shí)習(xí)報(bào)告10%九、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師十、實(shí)訓(xùn)班級(jí)、人數(shù)、周次機(jī)電一體化教研室。實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級(jí)、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹。掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)。熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的編程。第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書一、實(shí)訓(xùn)意義機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過(guò)程及操作方法，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來(lái)了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來(lái)，我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問(wèn)題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。} } 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過(guò)了。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(1,360,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(4,273,300)。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFSetServoPos(4,273,200)。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(4,273,300)。//爬坡動(dòng)作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFSetServoPos(4,400,300)。//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)MFSetServoPos(10,512,1000)。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(1,512,300)。MFSetServoPos(19,512,300)。MFSetServoPos(4,512,300)。//爬坡動(dòng)作序列 while(1){ //收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoMode(9,1)。MFSetServoMode(18,1)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoMode(19,0)。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(10,0)。SERVO_MAPPING[0],12)。int main(){ MFInit()。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。 流程圖界面（）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)查詢傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。 RobotSevo Terminal（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī) 圖形化開發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開發(fā)工具。（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其它簡(jiǎn)單位置控制場(chǎng)合。 紅外接近傳感器機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件有直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。 MultiFLEX?2PXA270控制器（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范（2）紅外接近傳感器紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。（3）模擬比賽練習(xí)。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人