【正文】 m。保證系統(tǒng)可靠性的方法：提高系統(tǒng)的設(shè)計和制造質(zhì)量；冗余技術(shù)；診斷技術(shù)。傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響：閉環(huán)之內(nèi)的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度?？刂谱饔脤ο到y(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。=Teq+T慣有源校正，通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。P251額定轉(zhuǎn)矩T（）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。等效轉(zhuǎn)動慣量、等效負載轉(zhuǎn)矩。P206直線插補與圓弧插補。采樣是指將連續(xù)時間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。P180傳感器與微機的基本接口。P169傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。P152光電隔離電路的作用：可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電；可以進行電平轉(zhuǎn)換；提高驅(qū)動能力。P137—P1408086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個或多個微處理器。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。當CPU的引腳MN/MX接到+5V時，8086/8088工作于最小模式。位數(shù)是指微處理機并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。速度—速度的選擇與字長的選擇可一并考慮。微型計算機：字長—微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品。要實現(xiàn)細分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。實現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：采用計算機軟件，利用查表或計算方法來進行脈沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分；采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；采用專用環(huán)形分配器器件。/(zm)。步進電機的工作原理。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。P99。對于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動小，高速運行時振動、噪聲小，在整個調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運動的機械；對起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。電動機的功率密度PG=。步進電動機一般為開環(huán)控制，直流和交流伺服電機可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。P71執(zhí)行元件的種類：電動式執(zhí)行元件；液動式執(zhí)行元件；氣動式執(zhí)行元件。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。置中精度是指在任意截面上，運動件的中心與承導件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。靜壓導軌副工作原理P65P66。導向精度是指動導軌按給定方向作直線運動的準確精度。間歇傳動機構(gòu)：棘輪傳動機構(gòu)；槽輪傳動機構(gòu)；蝸形凸輪傳動機構(gòu)。各級傳動比的最佳分配原則：重量最輕原則；輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則。常用軸承的組合方式：單推—單推式；雙推—雙推式；雙推—簡支式；雙推—自由式（軸向剛度和承載能力低）。這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：螺旋槽式；插管式；端蓋式。滾道型面與滾珠接觸點的法線與絲杠軸向的垂線間的夾角α稱接觸角，一般為45176。常用！?。?；螺母轉(zhuǎn)動、絲杠移動；絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動。絲杠螺母機構(gòu)主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或直線運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型大致有以下三種：開發(fā)性設(shè)計；適應(yīng)性設(shè)計；變異性設(shè)計。機電一體化系統(tǒng)必須具有一下三個“目的功能”：變換功能；傳遞功能；儲存功能。全閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)。第五篇：機電一體化 課程重點機電一體化乃是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。四、后續(xù)提高學校將根據(jù)所獲取的實訓成績，總結(jié)經(jīng)驗，并從中吸取經(jīng)驗教訓，為下一學年制定實訓計劃奠定基礎(chǔ)。個別同學遲到，對實訓課前期不重視，后期做不完抄襲同學的現(xiàn)成答案。但依然存在一些問題：個別同學學習態(tài)度不認真，不認真實訓，等老師催促才做實訓。達到了預期實訓的目的，收到了較好的訓練效果。在實習過程中，同學們不怕苦，不怕累，絕大部分同學都能認真進行實訓，圓滿地完成了實習任務(wù)。而且在整理、裝訂會計資料這方面，學生體現(xiàn)出了不夠細心的缺點，導致整理有些混亂，裝訂不夠齊全等問題，不過最終都得到了解決。三、學生的表現(xiàn)及操作技能在實訓中學生基本都能按照要求完成出納崗位的核算、往來結(jié)算崗位的核算、材料崗位的核算、固定資產(chǎn)崗位的核算、職工薪酬崗位的核算等內(nèi)容，且能填制并審核有關(guān)的原始憑證，對取得的原始憑證進行審核，根據(jù)審核后的原始憑證，編制記賬憑證，根據(jù)會計憑證，登記日記賬、明細賬