機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報告(參考版)
2025-05-17 01:18本頁面
【正文】 19。實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對我是一個很大的挑戰(zhàn)，平時接觸的編程方面的知識不是很多。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。 }}9. 自豪的設(shè)計(jì)成品 不太完美的“擂臺機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。 MFServoAction()。 MFSetServoRotaSpd(9,500)。 MFSetServoRotaSpd(18,500)。 MFSetServoPos(1,360,300)。 MFSetServoPos(19,178,300)。 MFSetServoPos(4,273,300)。 //收攏手臂 MFSetServoPos(10,512,1000)。 MFServoAction()。 MFSetServoRotaSpd(9,500)。 MFSetServoRotaSpd(18,500)。 MFSetServoPos(1,360,200)。 MFSetServoPos(19,178,200)。 MFSetServoPos(4,273,200)。 //爬坡動作3—后傾 MFSetServoPos(10,512,1000)。 MFServoAction()。 MFSetServoRotaSpd(9,500)。 MFSetServoRotaSpd(18,500)。 MFSetServoPos(1,493,300)。 MFSetServoPos(19,178,300)。 MFSetServoPos(4,273,300)。 //爬坡動作2—前傾 MFSetServoPos(10,512,1000)。 MFServoAction()。 MFSetServoRotaSpd(9,500)。 MFSetServoRotaSpd(18,500)。 MFSetServoPos(1,620,300)。 MFSetServoPos(19,400,300)。 MFSetServoPos(4,400,300)。 //爬坡動作1—前進(jìn) MFSetServoPos(10,512,1000)。 MFServoAction()。 MFSetServoRotaSpd(9,500)。 MFSetServoRotaSpd(18,500)。 MFSetServoPos(1,512,300)。 MFSetServoPos(19,512,300)。
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1