機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-06-10 01:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 tiFLEX?2PXA270控制器。 MultiFLEX?2PXA270控制器4. 傳感器（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范（2） 紅外接近傳感器紅外接近傳感器俗稱光電開(kāi)關(guān)。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。多數(shù)光電開(kāi)關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開(kāi)關(guān)。 紅外接近傳感器機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件有直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等?！皠?chuàng)意之星”配置了直流有刷電機(jī)、微型舵機(jī)、機(jī)器人專用舵機(jī)等。（） CDS5516機(jī)器人舵機(jī)proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其它簡(jiǎn)單位置控制場(chǎng)合。 CDS5516機(jī)器人舵機(jī) （）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測(cè)試等都可以通過(guò)RobotSevo Terminal軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 RobotSevo Terminal （）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī) 圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開(kāi)發(fā)工具。在NorthSTAR中，通過(guò)鼠標(biāo)的拖動(dòng)邏輯框的控件和對(duì)控件做簡(jiǎn)單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫(xiě)機(jī)器人控制程序。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)大特點(diǎn)，能讓您在圖標(biāo)拖動(dòng)中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機(jī)器人按照您的意愿動(dòng)作。 流程圖界面（） NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)查詢傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。（大家的共同努力）整個(gè)擂臺(tái)機(jī)器人由1個(gè)控制板，12個(gè)舵機(jī)和3個(gè)紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機(jī)器人零部件組成。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車(chē)輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。下列是裝配實(shí)物圖： 機(jī)器人機(jī)構(gòu)圖8. 程序（1）下面是圖形化的程序語(yǔ)言： NorthSTAR圖形化程序（2） 源程序如下：include Apps/uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}。int main(){ MFInit()。 MFInitServoMapping(amp。SERVO_MAPPING[0],12)。 MFSetPortDirect(0x00000FF0)。 MFSetServoMode(10,0)。 MFSetServoMode(3,0)。 MFSetServoMode(4,0)。 MFSetServoMode(8,0)。 MFSetServoMode(19,0)。 MFSetServoMode(20,0)。 MFSetServoMode(1,0)。 MFSetServoMode(16,0)。 MFSetServoMode(18,1)。 MFSetServoMode(2,1)。 MFSetServoMode(9,1)。 MFSetServoMode(17,1)。 //爬坡動(dòng)作序列 while (1) { //收
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1