【正文】 而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。實習(xí)總結(jié)及體會 收獲與體會時間飛快，還有四個月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。然后移動刀架，在全行程上檢驗。a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點)，用手轉(zhuǎn)動軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點)之差的就等于偏心距的實際尺寸。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經(jīng)過齒輪傳動放大,變?yōu)橹赣嬙诳潭缺P上的轉(zhuǎn)動,從而讀出被測尺寸的大小。整個搬運裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動下將工件移動至下一單元的檢測位置。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。性能參數(shù)輸入電源：AC220V177。4工位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。主要用于測量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍。檢查工件平整度或平行度時。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計算出偏心距e：偏心距的間接測量方法式中e ——偏心距(mm)。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操作者。刀具的種類和注意事項另外自己對機加工也有了一些認(rèn)識，我們在學(xué)校實習(xí)用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45鋼種等等。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。通過這段時間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業(yè)，讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個實習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。首先是學(xué)習(xí)成績，用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強弱，所以，學(xué)習(xí)成績是他們非常看重的一點。第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當(dāng)別人教我們知識的時候，我們也應(yīng)該虛心地接受。在實訓(xùn)的過程中，同時遇到不懂的問題，老師都會不厭其煩的反復(fù)講解，在此表示衷心的感謝，同時還學(xué)校的大力支持和厚愛。一個機電一體化的系統(tǒng)主要是由機械裝置、執(zhí)行裝置、動力源、傳感器、計算機這五個要素構(gòu)成。按下開關(guān)，三燈交替閃爍。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。(3)外形 ArduinoMega2560 5*5LED電路圖*5LED焊接實物圖 焊接實物圖Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}。（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機器人組件，其特點是組成機器人的各種零件都是通用、可重組的，各個零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機器人構(gòu)型?！皠?chuàng)意之星”配置了直流有刷電機、微型舵機、機器人專用舵機等。（大家的共同努力）整個擂臺機器人由1個控制板，12個舵機和3個紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機器人零部件組成。MFSetServoMode(3,0)。MFSetServoMode(2,1)。MFSetServoPos(20,512,300)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(16,400,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(8,285,200)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(20,722,300)。DelayMS(1000)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。掌握FX2N型PLC的通訊。（自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）寫出調(diào)試的全部程序總結(jié)實踐技能方法。三、實訓(xùn)準(zhǔn)備預(yù)習(xí)是實訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實訓(xùn)順利進行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力、提高實訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：實訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。MFSetServoPos(16,652,300)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(20,722,200)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoMode(17,1)。MFSetServoMode(8,0)。下列是裝配實物圖： 機器人機構(gòu)圖（1）下面是圖形化的程序語言： NorthSTAR圖形化程序（2）源程序如下：include “Apps/” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}。 CDS5516機器人舵機（）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實現(xiàn)。（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2AVR控制器 MultiFLEX 2AVR控制器功能示意圖（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2PXA270控制器。Int x=5。您還可以旁路啟動加載器