機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)第二部分(完整版)
【正文】 提高，減小C．減小，提高D．減小，減小5．下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（D）A．螺紋調(diào)隙式B．雙螺母墊片調(diào)隙式C．齒差調(diào)隙式D．偏置導(dǎo)程法(?A)。按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。典型的可編程序控制器由電源、微處理器、存貯器、輸入輸出接口和編程器所組成。STD總線微機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：（1）采用小板結(jié)構(gòu)，高度的模塊化，其功能模板結(jié)構(gòu)靈活，可靠性高，硬件冗余小，成本低。D/A接口的功能則是將經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓或信號，輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制過程的目的。如圖所示，STD總線的開關(guān)量輸入輸出模板的典型接口由STD總線接口邏輯、I/O功能邏輯（輸入緩沖器和輸出鎖存器）、I/O電氣接口等三部分組成。PLC的控制功能由軟件實(shí)現(xiàn)，但信號的輸入輸出采用周期性的掃描方式，這一點(diǎn)與工業(yè)控制PC機(jī)存在重要的區(qū)別。因而，只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可得到所需轉(zhuǎn)動的速度和方向。對于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，由于無檢測裝置，不對位置進(jìn)行檢測和反饋，齒輪減速器的傳動誤差（誤差的高頻分量）和回程誤差（誤差的低頻分量）將直接影響工作臺的輸出精度。50=120W2．如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，已知負(fù)載力F=2000N，工作臺長L=400mm，往復(fù)精度為177。（5分）（1）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能。（5）理解氣壓傳動的工作原理和特點(diǎn)。（7）理解接口的概念和功能，熟悉接口的分類，認(rèn)識常用的接口IC。（10分）（1）熟悉生產(chǎn)過程機(jī)電一體化的組成。試確定齒輪減速比i。解：（1）折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩摩擦負(fù)載力Ff＝mgf＝5010＝50N外負(fù)載力Fw＝1000N電機(jī)上的負(fù)載力矩為1t1Tm=s(FW+Ff)i2ph14180。脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機(jī)常用的晶體管驅(qū)動電路。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程作業(yè)解答(二)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程作業(yè)解答（二）一、填空題1．低頻分量高頻分量2．固有頻率阻尼能力3．相對阻尼系數(shù)4．固有頻率5．變頻信號源脈沖分配器功率放大器6．最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩降低7．線性直流伺服放大器脈寬調(diào)制放大器8．電源頻率磁極對數(shù)轉(zhuǎn)差率9．電液比例閥電液伺服閥10．定位精度定位時間二、簡答題1．如何提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度？伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度主要取決于系統(tǒng)的頻率特性和系統(tǒng)的加速度。3．試分析比較工業(yè)控制PC計(jì)算機(jī)與可編程序控制器的主要區(qū)別。（2）良好的時實(shí)性，能對生產(chǎn)過程工況變化實(shí)時地進(jìn)行監(jiān)控。
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