機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)作業(yè)第二部分-資料下載頁
2024-10-10 17:22本頁面
【正文】 度。四、計算題1．如圖所示的電機(jī)驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m＝50kg，工作臺與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f＝，負(fù)載力為FW＝1000N，絲杠直徑為D＝16mm，導(dǎo)程為ts＝4mm，齒輪減速比為i＝5，工作臺的最大線速度為v＝，試求：（1）折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩；（2）電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速；（3）電機(jī)所需功率。解：（1）折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩摩擦負(fù)載力Ff＝mgf＝5010＝50N外負(fù)載力Fw＝1000N電機(jī)上的負(fù)載力矩為1t1Tm=s(FW+Ff)i2ph14180。1031 =(1000+50)=（2）電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速n=i=5180。=50r/s=3000r/min （3）電機(jī)所需功率Pm=(~)TLPnLP取系數(shù)為2，則Pm=2T2pn=2180。180。2180。p180。50=120W2．如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，已知負(fù)載力F=2000N，工作臺長L=400mm，往復(fù)精度為177。，絲杠導(dǎo)程6mm，直徑d＝32mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為α＝176。，試確定齒輪減速比i。解：步進(jìn)電機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)ns=360176。a=360=240脈沖/轉(zhuǎn) 根據(jù)工作臺定位精度的要求，選用脈沖當(dāng)量δ=設(shè)傳動比為i，每個脈沖對應(yīng)工作臺的位移為d=則ts insi=ts6== 180。240第五篇：第二部分機(jī)電一體化概論2014年對口升學(xué)考試大綱《機(jī)電一體化概論》掌握機(jī)電一體化的基本概念、基本原理和基本知識，了解機(jī)電一體化的發(fā)展方向；理解機(jī)電一體化的分類；掌握機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)知識，具備初步的學(xué)科融合的思維能力和相應(yīng)的實踐應(yīng)用能力。機(jī)電一體化概論（60分）（5分）（1）理解機(jī)電一體化的含義。（2）了解機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。（5分）（1）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能。（2）掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成。（10分）（1）熟悉生產(chǎn)過程機(jī)電一體化的組成。（2）熟悉典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)用。（40分）（1）了解機(jī)器人運動功能的符號。（2）了解機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和使用能源的傳動機(jī)構(gòu)的種類。（3）理解電動傳動的優(yōu)點和缺點。（4）理解液壓傳動工作原理和驅(qū)動方式。（5）理解氣壓傳動的工作原理和特點。（6）了解常用傳感器的種類，能根據(jù)控制要求選擇傳感器，熟悉傳感器采集信號的處理過程。（7）理解接口的概念和功能，熟悉接口的分類，認(rèn)識常用的接口IC。（8）了解伺服驅(qū)動的概念，理解伺服系統(tǒng)的組成和工作過程，熟悉伺服電機(jī)的特點和工作原理。（9）理解自動門的機(jī)械組成、電氣組成及主要功能，會選擇相應(yīng)器件。
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