機(jī)電一體化大作業(yè)-資料下載頁(yè)
2025-03-25 04:28本頁(yè)面
【正文】 對(duì)電流脈動(dòng)有平滑作用，波形系數(shù)接近于1。③ 電源的功率因數(shù)高: SCR系統(tǒng)由于導(dǎo)通角的影響，使交流電源的波形畸變、高次諧波的干擾，降低了電源功率因數(shù)。 PWM系統(tǒng)的直流電源為不受控的整流輸出，功率因數(shù)高。④動(dòng)態(tài)硬度好:較正瞬態(tài)負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)，頻帶寬，動(dòng)態(tài)硬度高。 CPU的選擇 （1）、A789（52）單片機(jī)的原理圖 （2）、A789（52）單片機(jī)的作用 ①、作為系統(tǒng)的總控制器，發(fā)出指令脈沖。 ②、處理速度和位移傳感器的反饋信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。七、工作臺(tái)系統(tǒng)的功能框圖指令單片機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流步進(jìn)電機(jī)減速器絲杠工作臺(tái)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器位置光柵傳感器八、工作臺(tái)裝配圖的繪制九、部分源代碼 include sbit pls1=P1^0。 sbit dir1=P1^1。 sbit en1=P1^2。 sbit pls2=P1^3。 sbit dir2=P1^4。 sbit en2=P1^5。 sbit pls3=P2^0。 sbit dir3=P2^1。 sbit en3=P2^2。define N 1 void maichong(int Z,int x,int y)。 void delay(int z)。 void main() { int z=400。 en1=1。 en2=1。 en3=1。 while(1){ maichong(400,1,0)。 maichong(400,1,1)。 maichong(400,2,0)。 maichong(400,2,1)。 maichong(400,3,0)。 maichong(400,3,1)。 maichong(400,3,1)。 maichong(400,3,0)。 maichong(400,2,1)。 maichong(400,2,0)。 maichong(400,1,1)。 maichong(400,1,0)。 } } void maichong(int z,int x,int y) { switch(x) { case 1: dir1=y。 while(z) { pls1=1。 delay(N)。 pls1=0。 delay(N)。 } break。 case 2: dir2=y。 while(z) { pls2=0。 delay(N)。 pls2=1。 delay(N)。 } break。 case 3: dir3=y。 while(z) { pls3=0。 delay(N)。 pls3=1。 delay(N)。 } break。 } }void delay(int z) { int x,y。 for(y=z。y0。y)for(x=110。x0。x)十、感悟與總結(jié) 我們這個(gè)工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于我們大學(xué)生創(chuàng)新與創(chuàng)意活動(dòng)項(xiàng)目“一種基于推拉軟軸的空間柔性靈巧機(jī)械手機(jī)械手”。剛開(kāi)始接觸完全不懂得怎么去設(shè)計(jì)電系統(tǒng)，就連讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)我們都不會(huì)。后來(lái)我們就查找各種資料，向優(yōu)秀的學(xué)長(zhǎng)老師請(qǐng)教，慢慢的就學(xué)會(huì)了把課本的知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)。由于我們的進(jìn)度問(wèn)題，工作臺(tái)本是六自由度，現(xiàn)在只展示了三自由度平動(dòng)的設(shè)計(jì)，另外三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)我們采用的電機(jī)是舵機(jī)，還在調(diào)試和研究中。盡管瀏覽全文，我們工作臺(tái)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)還存在很多缺點(diǎn)，比如光柵傳感器的選型問(wèn)題和脈寬調(diào)制技術(shù)PWM的應(yīng)用程序等問(wèn)題，但是我們會(huì)努力學(xué)習(xí)，把所學(xué)知識(shí)和實(shí)踐緊密結(jié)合，爭(zhēng)取把六自由度的工作臺(tái)和機(jī)械手的控制完成。十一、參考文獻(xiàn) 《微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》 楊有軍 《MCS51/98單片機(jī)原理及應(yīng)用》 趙長(zhǎng)德 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 鄭堤 《機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)》 趙松年歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見(jiàn)，你的意見(jiàn)是我進(jìn)步的動(dòng)力。贈(zèng)語(yǔ)； 如果我們做與不做都會(huì)有人笑，如果做不好與做得好還會(huì)有人笑，那么我們索性就做得更好，來(lái)給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢(qián)、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢(qián)、權(quán)利”的主人。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺(jué)得黑暗太黑的時(shí)候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。34
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