【正文】 它輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合要求的零件。為了提高加工精度，一般還裝有位置檢測反饋回路，這樣就構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。10. CIMS的主要關(guān)鍵技術(shù)是哪些?答：歸納起來，大致有以下五個(gè)方面:① CIMS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。② 支持集成制造系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)及系統(tǒng)應(yīng)用支撐軟件。③ 工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)。④ 自動化制造技術(shù)與設(shè)備。⑤ 軟件開發(fā)環(huán)境。復(fù)習(xí)題五一、名詞解釋：（20分）機(jī)電一體化技術(shù)答：答：機(jī)電一體化技術(shù)是以電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機(jī)械技術(shù)交叉、融合而成的綜合性高新技術(shù)，是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集成，是一個(gè)技術(shù)群的總稱，它包括機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)等。 檢測系統(tǒng) 答：檢測系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的一個(gè)基本要素，其功能是對系統(tǒng)運(yùn)行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，將其變換成系統(tǒng)可識別的電信號，傳遞給信息處理單元。伺服系統(tǒng)答：伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)或伺服機(jī)構(gòu)。指在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機(jī)械運(yùn)動部件按照控制命令的要求進(jìn)行運(yùn)動，并具有良好的動態(tài)性能。人機(jī)接口答：人機(jī)接口要完成二個(gè)方面的工作，一是操作者通過輸入設(shè)備向CPU發(fā)出指令，干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，二是在CPU的控制下，用顯示設(shè)備來顯示機(jī)器工作狀態(tài)的各種信息。人機(jī)接口分為輸入接口和輸出接口。人機(jī)接口具有專用性和低速性。A/D轉(zhuǎn)換答：A / D轉(zhuǎn)換是從模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，它是信息采集系統(tǒng)中模擬放大電路和CPU的接口。二、簡答（80分）機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn)？答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是由機(jī)械系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及接口裝置等幾部分組成。機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實(shí)現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來看，各組成部分通過輔助部件及相關(guān)的軟件有機(jī)的結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品，品具有自動化、智能化和多功能的特性。機(jī)電一體化系統(tǒng)由哪幾部分組成？答：概括地講，機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)包括以下三大部分機(jī)構(gòu)。（1）傳動機(jī)構(gòu)。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因此，它實(shí)際上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器。（2）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其作用是支承和限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。該機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證安全、準(zhǔn)確。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用來完成操作任務(wù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下，完成預(yù)定的操作。鋼絲軟軸有幾種？主要應(yīng)用于哪些場合？答：常用的鋼絲軟軸主要有功率型（G型）軟軸和控制型（K型）軟軸。主要用于兩個(gè)傳動機(jī)件的軸線不在同一直線上，或工作時(shí)彼此要求有相對運(yùn)動的傳動。它可以彎曲地繞過各種障礙物，遠(yuǎn)距離傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動。適合于受連續(xù)沖擊的場合，也適用于高速、小轉(zhuǎn)矩的場合，其轉(zhuǎn)速可達(dá)2萬r/min，不適合低速大轉(zhuǎn)矩的傳動，因?yàn)檫@將使從動軸的轉(zhuǎn)速不均勻，扭轉(zhuǎn)剛度無法保證。畫出一般模擬信號檢測系統(tǒng)的組成框圖，并說明對信號調(diào)制的作用？答：典型模擬信號檢測系統(tǒng)框圖如圖所示。傳感器基本測量電路調(diào)制器解調(diào)器放大器接口電路轉(zhuǎn)換電路濾波器將直流或頻率較低的緩變信號變成頻率比較高的交流信號過程稱為調(diào)制，調(diào)制過程是利用頻率較低的信號控制一個(gè)頻率較高的信號，使頻率較高信號的某些特征隨著低頻信號變化而變化。簡述步進(jìn)電動機(jī)的工作原理？答：步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電動機(jī)。通俗地講，就是在這種電動機(jī)上外加一個(gè)脈沖信號，它就運(yùn)動一步。正因?yàn)樗倪\(yùn)動形式是步進(jìn)式的，故稱為步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)的輸入是脈沖信號，從主繞組內(nèi)的電流來看，既不是通常的正弦電流，也不是恒定的直流，而是脈沖的電流，所以步進(jìn)電動機(jī)有時(shí)也稱作脈沖馬達(dá)。 可編程控制器常用編程語言有哪幾種？各自的特點(diǎn)是什么？答：①梯形圖語言梯形圖在形式上類似于繼電器控制電路，它是用各種圖形符號連接而成的，梯形圖直觀易懂，為電氣人員所熟悉，因此是應(yīng)用最多的一種編程語言。②指令表（助記符）語言指令表語言類似微機(jī)匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的。助記符語言也是應(yīng)用廣泛的一種編程語言。③流程圖語言流程圖類似于“與”、“或”、“非”等邏輯電路圖。流程圖也比較直觀易懂，有一定數(shù)字電路知識的工程人員很容易掌握。④布爾代數(shù)語言是利用布爾代數(shù)所組成的邏輯表達(dá)式來表達(dá)系統(tǒng)的控制關(guān)系。 機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)有哪些？如何根據(jù)使用要求來確定產(chǎn)品的性能指標(biāo)？答：產(chǎn)品的使用要求包括功能性要求、經(jīng)濟(jì)性要求和安全性要求等，產(chǎn)品的性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)這些要求及生產(chǎn)者的設(shè)計(jì)和制造能力、市場需求等來確定。（1）功能性要求①功能范圍。② 精度指標(biāo)。③ 可靠性指標(biāo)。④ 維修性指標(biāo)。（2）經(jīng)濟(jì)性要求① 購置費(fèi)用。② 使用費(fèi)用。（3）安全性要求安全性要求包括對人身安全的要求和對產(chǎn)品安全的要求。 機(jī)器人有哪些組成要素？答：機(jī)器人一般由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成：① 機(jī)械系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)是完成抓取工件（或工具）實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動的機(jī)械部件，包括手部、腕部、臂部、機(jī)身以及行走機(jī)構(gòu)。② 驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力。③ 控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的指揮中心，它控制機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動。④ 檢測傳感系統(tǒng)。它主要檢測機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動位置、狀態(tài)，并隨時(shí)將機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使機(jī)械系統(tǒng)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置狀態(tài)。⑤ 人工智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要賦予機(jī)器人自動識別、判斷和適應(yīng)性操作。 CIMS的主要關(guān)鍵技術(shù)是哪些?答：歸納起來，大致有以下五個(gè)方面:① CIMS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。② 支持集成制造系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)及系統(tǒng)應(yīng)用支撐軟件。③ 工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)。④ 自動化制造技術(shù)與設(shè)備。⑤ 軟件開發(fā)環(huán)境。10．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)是什么？答：主要由中央處理單元、存儲器、I/O子系統(tǒng)、人機(jī)接口、系統(tǒng)支持功能等組成，以高可靠性、實(shí)時(shí)性、低功耗為其顯著特征。