機電一體化復(fù)習答案-資料下載頁
2025-06-28 01:52本頁面
【正文】 性和準確性。 設(shè)計快速無波紋控制系統(tǒng)必須具備的條件是什么？ 答：被控對象G0(S)中應(yīng)包含必要的積分環(huán)節(jié)數(shù)。系統(tǒng)閉環(huán)Z傳遞函數(shù)W（z）應(yīng)滿足最少拍無差控制系統(tǒng)要求的穩(wěn)定性、快速性和準確性條件。W（z）還應(yīng)滿足無波紋控制系統(tǒng)要求的附加條件，即包含廣義對象GhG0(z)在z平面單位圓內(nèi)的所有零點。 工業(yè)控制計算機主要有哪幾類？答：PLC、單片機、工控機 在選擇控制裝置中的微型機時，應(yīng)主要考慮哪些因素？答：計算精度、計算速度、控制方法、系統(tǒng)規(guī)模、成本/批量及設(shè)計周期。 試寫出標準化工控機系統(tǒng)的英文縮稱。答：Standardized Industrial Personal Computer system 在選用STD總線工控機設(shè)計控制裝置時，應(yīng)考慮哪些功能模板和插件？答：數(shù)字量I/O模板、模擬量I/O模板、信號調(diào)理模板、CPU板、存儲器插件、特殊功能插件。 專用控制裝置設(shè)計的主要內(nèi)容有哪些？答：確定輸入接口的性質(zhì)和數(shù)量、確定輸出接口的性質(zhì)和數(shù)量、微控制器的選擇、控制裝置電路及結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制裝置軟件設(shè)計。 冗余技術(shù)又稱為什么？常用的冗余結(jié)構(gòu)有哪幾種？有何區(qū)別？答：又稱儲備技術(shù)。常用結(jié)構(gòu)有并聯(lián)冗余——將兩個或兩個以上同樣的單元并聯(lián)運行，平均負擔工作負荷；當有一個單元失效時，其它單元自動將其負荷平均分擔過來，以保證該環(huán)節(jié)功能的正常發(fā)揮。后備冗余——將幾個具有同樣功能的單元并聯(lián)但只有一個單元參與運行，其它單元備用；當參與運行的單元失效后通過手動或自動的方式將一個備用單元切換到工作狀態(tài)。 常見的干擾有哪幾種？答：供電干擾、過程通道干擾、空間干擾。 提高控制裝置可靠性的軟件方法有哪些？答：軟件測試、容錯設(shè)計、糾錯設(shè)計、抗干擾設(shè)計、故障診斷。 應(yīng)如何理解 “軟件測試過程中，測試者的心理狀態(tài)對測試效果起決定性作用” 這句話？答：軟件測試是一項重要的、必不可少的工作，也是一項繁瑣的、讓人氣餒的工作。在軟件測試過程中，測試者要千方百計地使程序出錯，而不要抱有一次測試成功的幻想，也不要在通過測試發(fā)現(xiàn)了錯誤而又找不到原因時，過于急躁或氣餒，更不要僅通過少量測試而證明自己的程序正確。 什么是機電一體化總體設(shè)計？機電一體化總體設(shè)計的主要內(nèi)容有哪些？答：是應(yīng)用系統(tǒng)總體技術(shù)。內(nèi)容：技術(shù)資料準備、性能指標確定、總體方案擬定 機電一體化產(chǎn)品的主要性能指標按使用要求分為哪幾類？從設(shè)計角度又可分為哪幾類？ 答：功能性要求、經(jīng)濟性要求、安全性要求；設(shè)計角度分為特征指標、優(yōu)化指標、尋常指標。 維修性指標可分為哪幾種？安全性要求包括哪些內(nèi)容？答：預(yù)防性維修和修復(fù)性維修。包括對人身安全的要求和對產(chǎn)品安全的要求。 什么是特征指標、優(yōu)化指標和尋常指標？在總體設(shè)計中，各種指標所起的作用是什么？這些指標可否在一定條件下相互轉(zhuǎn)化？答：特征指標：是決定產(chǎn)品功能和基本功能的指標，是設(shè)計中必須設(shè)法達到的指標，在優(yōu)化設(shè)計中起約束條件的作用。優(yōu)化指標：是產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計中用來進行方案對比的評價指標，是有一定范圍和可以優(yōu)化選擇的余地，它不是直接通過設(shè)計保證的，而是間接得到的。尋常指標：是產(chǎn)品設(shè)計中作為常規(guī)要求的指標，一般不定量描述。它不參與優(yōu)化設(shè)計，只需采用常規(guī)設(shè)計方法來保證。特征指標和優(yōu)化指標在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)化。 試述機電一體化優(yōu)化設(shè)計的充分條件。 答：等效性、互補性。 常用的求解多目標規(guī)劃問題的方法有哪幾種？這些方法的共同特點是什么？答：降維法、順序單目標法、評價函數(shù)法。共同特點是設(shè)計的基本目標是高性能價格比，包含了技術(shù)性和經(jīng)濟性兩大類指標。 評價函數(shù)法的關(guān)鍵是什么？其構(gòu)造方法有哪幾種？答：關(guān)鍵在于合理地構(gòu)造出一個評價函數(shù)。平方加權(quán)法、線性加權(quán)法、虛擬目標法。 在機電一體化總體方案設(shè)計時，為何要進行功能分配和性能指標分配？答：經(jīng)過對性能指標的分析，得到了實現(xiàn)特征指標的總體結(jié)構(gòu)初步方案。對于初步方案中具有互補性的環(huán)節(jié)，需要進一步統(tǒng)籌分配機與電的具體性能指標，對于具有等效性功能的環(huán)節(jié)，需要進一步確定其具體實現(xiàn)形式。在完成這些工作后，各環(huán)節(jié)才可以采用常規(guī)方法進行詳細設(shè)計。 設(shè)某產(chǎn)品有3個可行方案，5個評價指標。若各評價指標具有相同的量綱，試計算各方案的評價函數(shù)值，并確定最佳方案。答： ， 的全部可行方案，并確定最優(yōu)的功能分配方案。 的全部可行方案，并確定最優(yōu)的性能指標分配方案。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進步的動力。贈語； 如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學會做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。最值得欣賞的風景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。學習資料
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