機(jī)電一體化復(fù)習(xí)答案-資料下載頁
2025-06-28 01:52本頁面
【正文】 性和準(zhǔn)確性。 設(shè)計(jì)快速無波紋控制系統(tǒng)必須具備的條件是什么？ 答：被控對(duì)象G0(S)中應(yīng)包含必要的積分環(huán)節(jié)數(shù)。系統(tǒng)閉環(huán)Z傳遞函數(shù)W（z）應(yīng)滿足最少拍無差控制系統(tǒng)要求的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性條件。W（z）還應(yīng)滿足無波紋控制系統(tǒng)要求的附加條件，即包含廣義對(duì)象GhG0(z)在z平面單位圓內(nèi)的所有零點(diǎn)。 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主要有哪幾類？答：PLC、單片機(jī)、工控機(jī) 在選擇控制裝置中的微型機(jī)時(shí)，應(yīng)主要考慮哪些因素？答：計(jì)算精度、計(jì)算速度、控制方法、系統(tǒng)規(guī)模、成本/批量及設(shè)計(jì)周期。 試寫出標(biāo)準(zhǔn)化工控機(jī)系統(tǒng)的英文縮稱。答：Standardized Industrial Personal Computer system 在選用STD總線工控機(jī)設(shè)計(jì)控制裝置時(shí)，應(yīng)考慮哪些功能模板和插件？答：數(shù)字量I/O模板、模擬量I/O模板、信號(hào)調(diào)理模板、CPU板、存儲(chǔ)器插件、特殊功能插件。 專用控制裝置設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有哪些？答：確定輸入接口的性質(zhì)和數(shù)量、確定輸出接口的性質(zhì)和數(shù)量、微控制器的選擇、控制裝置電路及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制裝置軟件設(shè)計(jì)。 冗余技術(shù)又稱為什么？常用的冗余結(jié)構(gòu)有哪幾種？有何區(qū)別？答：又稱儲(chǔ)備技術(shù)。常用結(jié)構(gòu)有并聯(lián)冗余——將兩個(gè)或兩個(gè)以上同樣的單元并聯(lián)運(yùn)行，平均負(fù)擔(dān)工作負(fù)荷；當(dāng)有一個(gè)單元失效時(shí)，其它單元自動(dòng)將其負(fù)荷平均分擔(dān)過來，以保證該環(huán)節(jié)功能的正常發(fā)揮。后備冗余——將幾個(gè)具有同樣功能的單元并聯(lián)但只有一個(gè)單元參與運(yùn)行，其它單元備用；當(dāng)參與運(yùn)行的單元失效后通過手動(dòng)或自動(dòng)的方式將一個(gè)備用單元切換到工作狀態(tài)。 常見的干擾有哪幾種？答：供電干擾、過程通道干擾、空間干擾。 提高控制裝置可靠性的軟件方法有哪些？答：軟件測(cè)試、容錯(cuò)設(shè)計(jì)、糾錯(cuò)設(shè)計(jì)、抗干擾設(shè)計(jì)、故障診斷。 應(yīng)如何理解 “軟件測(cè)試過程中，測(cè)試者的心理狀態(tài)對(duì)測(cè)試效果起決定性作用” 這句話？答：軟件測(cè)試是一項(xiàng)重要的、必不可少的工作，也是一項(xiàng)繁瑣的、讓人氣餒的工作。在軟件測(cè)試過程中，測(cè)試者要千方百計(jì)地使程序出錯(cuò)，而不要抱有一次測(cè)試成功的幻想，也不要在通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤而又找不到原因時(shí)，過于急躁或氣餒，更不要僅通過少量測(cè)試而證明自己的程序正確。 什么是機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)？機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有哪些？答：是應(yīng)用系統(tǒng)總體技術(shù)。內(nèi)容：技術(shù)資料準(zhǔn)備、性能指標(biāo)確定、總體方案擬定 機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)按使用要求分為哪幾類？從設(shè)計(jì)角度又可分為哪幾類？ 答：功能性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、安全性要求；設(shè)計(jì)角度分為特征指標(biāo)、優(yōu)化指標(biāo)、尋常指標(biāo)。 維修性指標(biāo)可分為哪幾種？安全性要求包括哪些內(nèi)容？答：預(yù)防性維修和修復(fù)性維修。包括對(duì)人身安全的要求和對(duì)產(chǎn)品安全的要求。 什么是特征指標(biāo)、優(yōu)化指標(biāo)和尋常指標(biāo)？在總體設(shè)計(jì)中，各種指標(biāo)所起的作用是什么？這些指標(biāo)可否在一定條件下相互轉(zhuǎn)化？答：特征指標(biāo)：是決定產(chǎn)品功能和基本功能的指標(biāo)，是設(shè)計(jì)中必須設(shè)法達(dá)到的指標(biāo)，在優(yōu)化設(shè)計(jì)中起約束條件的作用。優(yōu)化指標(biāo)：是產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)中用來進(jìn)行方案對(duì)比的評(píng)價(jià)指標(biāo)，是有一定范圍和可以優(yōu)化選擇的余地，它不是直接通過設(shè)計(jì)保證的，而是間接得到的。尋常指標(biāo)：是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中作為常規(guī)要求的指標(biāo)，一般不定量描述。它不參與優(yōu)化設(shè)計(jì)，只需采用常規(guī)設(shè)計(jì)方法來保證。特征指標(biāo)和優(yōu)化指標(biāo)在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)化。 試述機(jī)電一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)的充分條件。 答：等效性、互補(bǔ)性。 常用的求解多目標(biāo)規(guī)劃問題的方法有哪幾種？這些方法的共同特點(diǎn)是什么？答：降維法、順序單目標(biāo)法、評(píng)價(jià)函數(shù)法。共同特點(diǎn)是設(shè)計(jì)的基本目標(biāo)是高性能價(jià)格比，包含了技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性兩大類指標(biāo)。 評(píng)價(jià)函數(shù)法的關(guān)鍵是什么？其構(gòu)造方法有哪幾種？答：關(guān)鍵在于合理地構(gòu)造出一個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)。平方加權(quán)法、線性加權(quán)法、虛擬目標(biāo)法。 在機(jī)電一體化總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，為何要進(jìn)行功能分配和性能指標(biāo)分配？答：經(jīng)過對(duì)性能指標(biāo)的分析，得到了實(shí)現(xiàn)特征指標(biāo)的總體結(jié)構(gòu)初步方案。對(duì)于初步方案中具有互補(bǔ)性的環(huán)節(jié)，需要進(jìn)一步統(tǒng)籌分配機(jī)與電的具體性能指標(biāo)，對(duì)于具有等效性功能的環(huán)節(jié)，需要進(jìn)一步確定其具體實(shí)現(xiàn)形式。在完成這些工作后，各環(huán)節(jié)才可以采用常規(guī)方法進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 設(shè)某產(chǎn)品有3個(gè)可行方案，5個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。若各評(píng)價(jià)指標(biāo)具有相同的量綱，試計(jì)算各方案的評(píng)價(jià)函數(shù)值，并確定最佳方案。答： ， 的全部可行方案，并確定最優(yōu)的功能分配方案。 的全部可行方案，并確定最優(yōu)的性能指標(biāo)分配方案。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動(dòng)力。贈(zèng)語； 如果我們做與不做都會(huì)有人笑，如果做不好與做得好還會(huì)有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時(shí)候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。學(xué)習(xí)資料
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