機電一體化重點及答案-資料下載頁
2025-06-07 19:36本頁面
【正文】 算機控制輸出的控制信號輸出低電平時，K11斷開。35. 畫出直流電機PWM功率接口組成框圖（圖533），并分析PWM脈寬調制波形產生過程（圖534）。P13P13736. PWM功率放大器與控制計算機的接口方法（與前面綜合考）。P136～13737. 變頻器的功能是什么？自動控制中變頻器的三種控制方法。功能：是將供電電網的工頻交流電變?yōu)檫m合于交流電動機調速的電壓、頻率可變的交流電。三種控制方法：；；。38. 步進電機脈沖分配器的兩種形式。：（1）、硬件分配器；（2）、軟件環(huán)形分配器。39. 舉例說明PWM功率放大電路的三種形式。PWM功率放大電路的三種形式：（1）單極性功率放大電路；（2）T型功率放大電路；（3）H型橋式功率放大電路。40. 什么是PID調節(jié)器，其功能是什么，分析PID調節(jié)器中比例、微分和積分項對控制系統(tǒng)性能的影響 （P169～P171）什么是PID調節(jié)器：按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節(jié)器。功能：可以作為速度，溫度方面的精細設置調節(jié)的控制器比例項：動態(tài)時，KP太小，系統(tǒng)動作緩慢。增加KP ，可提高系統(tǒng)動作的靈敏度，加快調節(jié)速度。但是，若取值偏大，容易引起系統(tǒng)振蕩，反而使調節(jié)時間加長，且當KP 太大時，系統(tǒng)將趨于不穩(wěn)定狀態(tài)。
穩(wěn)態(tài)時，系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，隨著比例控制KP 的加大，可以減少穩(wěn)態(tài)誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。 微分項：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。
對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。微分項：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而 “微分項”能預測誤差變化的趨勢。（比例跟偏差成正比，決定響應速度；積分的作用是使系統(tǒng)穩(wěn)定后沒有靜差；微分的作用是使輸出快速的跟定輸入。）
41. 功能分解的設計策略有哪些。（1）、減少機械傳動部件，使機械結構簡化，體積減小，提高系統(tǒng)動態(tài)響應性能和運動精度。（2）、注意選用標準、通用的功能模塊，避免功能模塊在低水平上的重復設計，提高系統(tǒng)在模塊級上的可靠性，加快設計開發(fā)的速度。（3）、充分運用硬件功能軟件化原則，使硬件的組成最簡化，使系統(tǒng)智能化。（4）、以微機系統(tǒng)為核心的設計策略。
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