機(jī)電一體化重點及答案-wenkub.com
2025-06-04 19:36 本頁面
【正文】 （4）、以微機(jī)系統(tǒng)為核心的設(shè)計策略。）
41. 功能分解的設(shè)計策略有哪些。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。 微分項：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。功能：可以作為速度，溫度方面的精細(xì)設(shè)置調(diào)節(jié)的控制器比例項：動態(tài)時，KP太小，系統(tǒng)動作緩慢。：（1）、硬件分配器；（2）、軟件環(huán)形分配器。P136～13737. 變頻器的功能是什么？自動控制中變頻器的三種控制方法。繼電器接口電路工作原理：當(dāng)計算機(jī)輸出的控制信號為高電平時，經(jīng)反相驅(qū)動器7406變?yōu)榈碗娖?，使發(fā)光二極管發(fā)光，從而使光敏三極管導(dǎo)通，進(jìn)而使三極管9013導(dǎo)通，因而使繼電器K的線圈通電，繼電器觸點K11閉合，使~220V電源接通。當(dāng)控制信號為高電平時，經(jīng)反相驅(qū)動器后，使光電耦合器發(fā)光二極管導(dǎo)通，交流電的正負(fù)半軸均以直流方式加在晶閘管的門極，觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通。原理：利用觀點轉(zhuǎn)換的原理。 (4)能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要，迅速改進(jìn)系統(tǒng)的性能 .30. DAC0832的單極性輸出和雙極性輸出的電壓范圍，推導(dǎo)輸出電壓與數(shù)字量之間的關(guān)系。 29. 總線型工業(yè)控制計算的特點。 (2)可靠性強(qiáng)，選用于工業(yè)環(huán)境。（P93 例題不看第4問）27. 脈沖當(dāng)量的含義。次級圓盤在初級移動磁場的作用下，形成感應(yīng)電流，并與磁場相互作用，產(chǎn)生電磁力，使次級圓盤能繞其軸線作旋轉(zhuǎn)運動。24. 直線電機(jī)的特點。通過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓，得到不同大小的電壓值Ua，使直流電動機(jī)平滑調(diào)速。機(jī)械特性是一定控制電壓下轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，表示這樣關(guān)系的曲線為機(jī)械特性曲線。步進(jìn)電機(jī)受數(shù)字脈沖信號控制，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比；步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率成正比；步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變通電順序來改變；步進(jìn)電動機(jī)具有自鎖能力；步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)不易受各種因素干擾；步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)后會出現(xiàn)累積誤差。步進(jìn)電機(jī)的三相繞組的通電方式有以下三種：三相單三拍，其步距角為30176。17. 程控放大器的功能及工作原理。原理：諧波齒輪傳動是一種新型傳動，利用機(jī)械波使柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。13. 如何設(shè)計齒輪傳動機(jī)構(gòu)間隙輸出軸轉(zhuǎn)角誤差。由于伺服系統(tǒng)的齒輪傳動一般是減速系統(tǒng)，它的輸入是高速、小轉(zhuǎn)矩，輸出是低速、大轉(zhuǎn)矩。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。9. 錐齒輪、斜齒輪消隙的原理。1進(jìn)給傳動系
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