【正文】 試確定齒輪減速比i。試求：(1)剛輪固定時柔輪的轉(zhuǎn)速n1；(2)柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n2。四、分析題。15．交流異步電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對數(shù)和（）有關(guān)。6．摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動態(tài)滯后、降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度、導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和（）。，按“等效轉(zhuǎn)動慣量最小”原則來確定的各級傳動比，從高速級到低速級，其傳動比是逐級增大的，而且級數(shù)越多，總等效慣量越（）。 D．100 ()。WU174。A．機械本體B．動力部分C．控制器D．執(zhí)行機構(gòu) 3．將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是()。14． PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定一、單項選擇題。10．步進電動機是把輸入的電脈沖信號，轉(zhuǎn)換成（）的控制電機。安裝了掃描頭的打印機可以同時進行掃描工作，使打印機具有了輸入設(shè)備的功能，而配備IC卡讀寫器的打印機還可以同時進行IC卡的讀寫工作，這就大大節(jié)省了柜臺的寶貴空間。平推式走紙通道技術(shù)減少了由于紙張彎曲、卡紙造成的打印偏差，也使打印存折等復(fù)雜介質(zhì)成為可能；平推式走紙還使紙張的進退紙速度加快，提高了柜臺業(yè)務(wù)處理速度；而利用傳感器 判斷紙張邊界的紙張定位技術(shù)使打印內(nèi)容的定位更加準確，使用戶只需將紙張放入打印機即可，不必再調(diào)整紙張進紙位置——這些技術(shù)促進了平推式票據(jù)打印機的發(fā)展。1試簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟。1機電一體化技術(shù)與計算機應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別。自動控制技術(shù)的側(cè)重點是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動系統(tǒng)的構(gòu)造等。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法與用經(jīng)驗公式、圖表和手冊為設(shè)計依據(jù)的傳統(tǒng)方法不同，它是以計算機為手段，其設(shè)計步驟通常如下：設(shè)計預(yù)測一→信號分析一→科學類比一→系統(tǒng)分析設(shè)計一→創(chuàng)造設(shè)計一→選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計方法（如相似設(shè)計法、模擬設(shè)計法、有限元法、可靠性設(shè)計法、動態(tài)分析法、優(yōu)化設(shè)計法、模糊設(shè)計法等）一→機電一體化系統(tǒng)設(shè)計質(zhì)量的綜合評價1試簡述機電一體化技術(shù)與并行工程的區(qū)別。高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型。一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素？機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分。試分析機電一體化技術(shù)的組成及相關(guān)關(guān)系。1機電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機電技術(shù)的區(qū)別。二極管VDVD2是負載向直流側(cè)反饋能量的通道，同時起到使負載電流連續(xù)的作用，VDVD2被稱為反饋二極管或續(xù)流二極管。當t3時刻i0 降至零時VD2 截止，V2 導(dǎo)通，i0 開始反向。當負載為感性時，其工作波形如圖636b所示。環(huán)形分配，對控制信號進行功率放大。ubc=ubuc。調(diào)制波和載波的交點，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的。負載相電壓UUN可由下式求得uUN=uUN’UUN39。Ud兩種電平。當給V1（V4）加導(dǎo)通信號時，可能是V1（V4）導(dǎo)通，也可能二極管VD1（VD4）續(xù)流導(dǎo)通，這要由感性負載中原來電流的方向和大小來決定，和單相橋式逆變電路雙極性SPWM控制時的情況相同。U、V和W各相功率開關(guān)器件的控制規(guī)律相同，現(xiàn)以U相為例來說明。（3）帶速度傳感器矢量控制帶速度傳感器矢量控制變頻器的異步電機閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制框圖如圖627所示。由于使用無速度傳感器矢量控制的變頻器，可以分別對異步電動機的磁通和轉(zhuǎn)矩電流進行檢測、控制，自動改變電壓和頻率，使指令值和檢測實際值達到一致，從而實現(xiàn)了矢量控制。尤其是在低速區(qū)域電壓調(diào)整比較困難，不可能得到較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度。圖63中的二極管是續(xù)流二極管，當S斷開時，由于電樞電感的存在，電動機的電樞電流可通過它形成續(xù)流回路。tUdt=TU=rU（617）式中r=t/T=Ud/U，(0r為導(dǎo)通率（或稱占空比）。1什么是PWM？直流PWM調(diào)壓比其它調(diào)壓方式有什么優(yōu)點？斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機速度的方法又稱為脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation）直流調(diào)速。逆變器——把固定直流電變成固定的（或可調(diào)的）交流電。這個延遲時間將會給輸出的PWM波形帶來影響，使其偏離正弦波。1/3）Ud和0共5種電平組成。+UVN39。像這種逆變電路相電壓（uUN’、uVN’和uWN’）只能輸出兩種電平的三相橋式電路無法實現(xiàn)單極性控制。V相和W相的控制方式和U相相同。當Uru uc時，給上橋臂晶體管V1以導(dǎo)通信號，給下橋臂晶體管V4以關(guān)斷信號，則U相相對于直流電源假想中點N’的輸出電壓UUN’= Ud/2。（１）開環(huán)控制（2）無速度傳感器的矢量控制（3）帶速度傳感器矢量控制（4）永磁同步電動機開環(huán)控制1試分析三相SPWM的控制原理。與直流伺服電動機比較，交流伺服電動機不需要電刷和換向器，因而維護方便和對環(huán)境無要求；此外，交流電動機還具有轉(zhuǎn)動慣量、體積和重量較小，結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜等優(yōu)點；尤其是交流電動機調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，使它得到了更廣泛的應(yīng)用。常用的變流技術(shù)是什么？各有什么用途？交流調(diào)壓器——把固定交流電壓變成可調(diào)的交流電壓。采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。圖 63 直流伺服電動機基本結(jié)構(gòu)圖64 電樞等效電路直流伺服電動機是在定子磁場的作用下，使通有直流電的電樞（轉(zhuǎn)子）受到電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)使，帶動負載旋轉(zhuǎn)。定子磁極用于產(chǎn)生磁場。機電一體化對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？機電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。機電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動有哪幾種形式?各有什么特點？（1）、按被控量參數(shù)特性分類按被控量不同，機電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。信號進入計算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。α=360/1*3*100==600Hz（二）（10分）100：1=400：x=4 mm四細分：400：1=400：x=1mm分辨率：1247。5．傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。tUdt=TU=rU式中r=t/T=Ud/U，(0r為導(dǎo)通率（或稱占空比）。（3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進行準確、安全的測量。簡述香農(nóng)采樣定理。5．抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。2）二階低通有源濾波器電路圖(3)低通濾波幅頻率特性示意圖。位置由參考脈沖數(shù)決定。其中雙極性驅(qū)動電路適于永磁式步進電動機。，二者的組合稱為復(fù)合控制器。、振動、噪聲的特性。、B工作的系統(tǒng)。設(shè)兩軸最大加速度限制：αxmax=αymax=177。5%)。要求：(1)一階低通濾波器現(xiàn)存在什么弱點?(2)將其改進為二階低通濾波器，畫出電路圖；(3)畫出二階低通的幅頻特性示意圖。(1)求系統(tǒng)對r(t)階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。B+ 178。)178。() () ：外循環(huán)插管式和() 、外雙循環(huán) ，光柵條紋間的夾角θ=，則莫爾條紋的寬度是() (