機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)教案-wenkub.com
2025-01-04 20:18 本頁(yè)面
【正文】 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 課外作業(yè)： 1 題：機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么？ 2 題：機(jī)電一體 e化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)元件的基本要求是什么？ 3 題：滾珠絲杠副的主要構(gòu)成元件、傳動(dòng)特點(diǎn)以及支承方式（特點(diǎn)）有哪些？ 4 題：已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差弧度，各級(jí)傳動(dòng)比 i=4，求： 1）傳動(dòng)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差。 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選用原則： 依據(jù)傳動(dòng)部件的 承載能力、導(dǎo)向精度、耐磨性、剛度（結(jié)構(gòu) /接觸）、工藝性 等要求。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 （ 1） 直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副 1） 滾動(dòng)體循環(huán)工作方式的基本工作原理 組成： 動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)體與隔離元件組成動(dòng)導(dǎo)軌副，并在定導(dǎo)軌副上移動(dòng)。 4） 滾動(dòng)體與滾道為點(diǎn)或線接觸，接觸應(yīng)力較大，抗振性較差。 按滾動(dòng)體的循環(huán)方式 —— 非循環(huán)導(dǎo)軌和循環(huán)導(dǎo)軌。 1） 采用鑲裝導(dǎo)軌 2）提高導(dǎo)軌精度、改善導(dǎo)軌表面粗糙度、采取合理的潤(rùn)滑措施 3） 減少導(dǎo)軌單位面上的壓力（比壓）、采用必要的卸荷裝置 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類(lèi)型與選擇 組成： 帶溝槽的靜導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)體以及滾動(dòng)體隔離元件等組成。 導(dǎo)軌副材料選用與組合： 常用鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料。 L1L1 L13 輔助導(dǎo)向面2 導(dǎo)向面 2 1 3 32 11 承載面厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 3）三角形導(dǎo)軌與矩形或平面導(dǎo)軌組合 特點(diǎn)： 兼有三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向精度好、矩形導(dǎo)軌制造方便、剛性好的優(yōu)點(diǎn)，可避免熱變形產(chǎn)生的配合間隙變化；但是，存在兩導(dǎo)軌導(dǎo)向平面磨損不均并使導(dǎo)軌產(chǎn)生位置變化；另外，兩導(dǎo)軌的摩擦阻力不同，因而布置驅(qū)動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)力應(yīng)與兩摩擦阻力的和力同向?yàn)橐?。主要用于高精機(jī)床。由于導(dǎo)軌在水平和垂直面位置互不影響，因而在水平和垂直兩方向均須間隙調(diào)整裝置，安裝調(diào)整方便。但存在導(dǎo)軌水平與垂直誤差的相互影響，為保證高的導(dǎo)向精度（直線度），導(dǎo)軌面加工、檢驗(yàn)、維修困難。 6） 制定必要的技術(shù)條件（關(guān)重件的制造工藝規(guī)范、裝配調(diào)整技術(shù)條件、檢測(cè)驗(yàn)收技術(shù)條件、使用維護(hù)操作規(guī)范、維修維護(hù)工藝流程與規(guī)范等）。 2） 選擇導(dǎo)軌副的截面形狀，保證導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。 5）溫度敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性要求 溫度敏感性 —— 指導(dǎo)軌在環(huán)境溫度和導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)摩擦發(fā)熱的影響下，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈活性、平穩(wěn)性、導(dǎo)向精度產(chǎn)生變化的反映程度。 耐磨精度失效特性 —— 摩擦副劇烈磨損階段特性。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 3）精度保持性要求（耐磨性） 精度保持性要求： 指導(dǎo)軌副表面的耐磨性（耐磨能力）應(yīng)達(dá)到導(dǎo)軌面的使用壽命要求。 通常分為：靜剛度 —— 抵抗恒定載荷的能力。 導(dǎo)軌和機(jī)架的熱變形（熱敏感性）。 油膜厚度和油膜剛度。 導(dǎo)向精度（直線度）和接觸精度（平面度和接觸面積）。 1）導(dǎo)向精度要求及影響因素 導(dǎo)向精度（要求）： 指動(dòng)導(dǎo)軌沿給定方向作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)保證的準(zhǔn)確程度，主要是指動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的直線度或圓度。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 （ 2） 常見(jiàn)導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)形式 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，依據(jù)不同的要求可設(shè)計(jì)或選用不同形式的導(dǎo)軌副。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 同步帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)： ? 工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 ? 傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果好 ? 傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊 ? 維護(hù)保養(yǎng)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低 ? 惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作 同步帶傳動(dòng)與類(lèi)型 第 導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌支承部件的作用 ： 支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求和規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向作直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng)、傳動(dòng)功率較低、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、吸振且噪音低、維修使用方便，但安裝精度要求高。 1 325厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 雙片薄齒輪錯(cuò)齒齒側(cè)間隙調(diào)整法 這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個(gè)做成寬齒輪，另一個(gè)用兩片薄齒輪組成。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 如右圖，若不計(jì)軸和軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)能不變的原則，等效到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： JJ 2 3i電動(dòng)機(jī)1J 4i12J2221421321 iiJiJJJJ me ???? 歸納起來(lái)， 減速傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的分配原則 是設(shè)計(jì)減速器的指導(dǎo)思想和基本方法。 （不等傳動(dòng)比分配，不等模數(shù)原則） 2） 輸出轉(zhuǎn)角誤差最小原則 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞運(yùn)動(dòng)的精度，各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“先小后大”原則分配，以便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤差對(duì)輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。 1）定軸輪系傳動(dòng) i=i i 1 2i 12iZ ZZ Zi=12132H221 3Z 2當(dāng)柔輪固定時(shí)，Z Zgi=r=gZ gZrHng+2Z Z = ng r齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 2） 行星齒輪傳動(dòng)輪系 主要由傳動(dòng)齒輪、定位齒輪、行星齒輪和行星架等組成。 剛度驗(yàn)算 結(jié)構(gòu)剛度（支承方式相關(guān)）和接觸剛度（導(dǎo)軌滾道）。 承載能力計(jì)算與滾珠絲杠副型號(hào)選擇 在最大靜載荷和動(dòng)載荷條件下，進(jìn)行彎曲強(qiáng)度、接觸應(yīng)力強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度等驗(yàn)算，綜合決定選擇滾珠絲杠副型號(hào)。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的規(guī)格尺寸舉例 確定基本參數(shù)的原則 常用在高精度壓力設(shè)備上 （ 導(dǎo)向精度由導(dǎo)軌保證 ） 。 密封： 接觸式密封（動(dòng)或靜密封）和非接觸式密封（ 迷宮式密封）。d) 雙 推 自由 式支承另一端簡(jiǎn)支可適當(dāng)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1