機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件第三：機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計(jì)-wenkub.com
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【正文】 2023/3/28 19:06:5119:06:5128 March 20231一個(gè)人即使已登上 頂 峰，也仍要自 強(qiáng) 不息。 勝 人者有力，自 勝 者 強(qiáng) 。 三月 21三月 21Sunday, March 28, 2023 閱讀 一切好 書 如同和 過 去最杰出的人 談話 。 28 三月 20237:06:51 下午 19:06:51三月 211楚塞三湘接， 荊門 九派通。 19:06:5119:06:5119:063/28/2023 7:06:51 PM1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的 積 累。 三月 217:06 下午 三月 2119:06March 28, 20231行 動(dòng) 出成果，工作出 財(cái) 富。 三月 2119:06:5119:06Mar2128Mar211故人江海 別 ，幾度隔山川。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工課外作業(yè) ： 1 題：簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中對(duì)執(zhí)行元件的分類與特點(diǎn)（優(yōu)缺點(diǎn)）。4）機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)伺服控制電動(dòng)機(jī)基本要求。厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工2）感應(yīng)（ IM）型伺服電動(dòng)機(jī)控制框圖厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工3） 交流伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制 r1,X1— 定子繞組阻抗和漏抗； r2,X2— 轉(zhuǎn)子繞組阻抗和漏抗； rm,Xm— 鐵芯等效阻抗和主磁通所對(duì)應(yīng)電抗； Im— 負(fù)載范圍內(nèi)不變。 1）直流電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)速電路原理厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工2）直流電動(dòng)機(jī)的方向控制電路厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工直流 PMW調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)PWM 調(diào)速電路晶閘管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)PWM 調(diào)速電路H橋驅(qū)動(dòng)厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 交流（ AC）伺 服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)（ 1） 常用交流伺服電動(dòng)機(jī)永磁同步型（ SM） 、 電磁感應(yīng)型（ IM） 伺服電動(dòng)機(jī)。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制如下圖所示。 特點(diǎn)： 功率開關(guān)管工作在開關(guān)狀態(tài)，功耗很低，但器件多、體積大。具有功效高、電流上升率高、高速運(yùn)轉(zhuǎn)性能好，但波形陡有時(shí)存在過沖現(xiàn)象，諧波豐富，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)。 單電壓功率放大電路 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工特點(diǎn)：電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但串聯(lián) R2消耗能量降低放大功率；電感較大使電路對(duì)脈沖反應(yīng)較慢 ,輸出波形差。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工CH250 管角定義與三相六拍工作狀態(tài)的接線圖 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 專用環(huán)形分頻器 —— 使用方便，接口簡(jiǎn)單，專業(yè)化生產(chǎn)質(zhì)量可靠，成本低等。 變頻控制信號(hào) ：主要有脈沖頻率信號(hào)和方向控制信號(hào)。從圖中可以得出，步進(jìn)電機(jī)工作的拍數(shù)越多，穩(wěn)定工作區(qū)域 θ r越接近靜態(tài)穩(wěn)定工作區(qū)域 θ e，越不容易丟步。如： 、 、 ……… 。 按定子繞組通電極性分類： 分為單極性和雙極性步進(jìn)電機(jī)。 混合型（ HBHybrid）步進(jìn)電機(jī) —— 轉(zhuǎn)子為導(dǎo)磁體和永磁鐵的組合。⑤ 易于與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)、種類、工作原理 （ 1） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) ① 控制精度由步進(jìn)角決定（ ）。（ 4）能適應(yīng)頻繁啟動(dòng)，可靠性高、壽命長(zhǎng)。即功率密度 Pw=P/G 或比功率密度 Pbw=(T2/J)/G 大。厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 它由控制器、被控對(duì)象、反饋測(cè)量裝置它由控制器、被控對(duì)象、反饋測(cè)量裝置等部分組成。 （ 4） 易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。 設(shè)備難于小型化；液壓源和液壓油要求嚴(yán)格；易產(chǎn)生泄露而污染環(huán)境。 氣源方便、成本低；無泄露而污染環(huán)境；速度快、操作簡(jiǎn)便。執(zhí)行元件的特點(diǎn)以及優(yōu)缺點(diǎn) 種類 特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)電氣式 可用商業(yè)電源；信號(hào)與動(dòng)力傳送方向相同；有交流直流之分；注意使用電壓和功率。在同
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