【正文】 其中雙極性驅(qū)動電路適于永磁式步進(jìn)電動機(jī)。、振動、噪聲的特性。設(shè)兩軸最大加速度限制：αxmax=αymax=177。要求：(1)一階低通濾波器現(xiàn)存在什么弱點?(2)將其改進(jìn)為二階低通濾波器，畫出電路圖；(3)畫出二階低通的幅頻特性示意圖。)178。 ，電源頻率為50Hz，其轉(zhuǎn)速為()［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ () () 176。() 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分) (測量) 三、簡答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)? ?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動機(jī)? ?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)? ?四、計算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)=200, 剛輪齒數(shù) Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。(2)求r(t)=1+t,n(t)=。(2)求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度KR。（1）按鈕X1為A電動機(jī)起動，按鈕X2為A電動機(jī)停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動機(jī)起動，按鈕X4為B電動機(jī)停止（輸出Y2）；（3）只有A電動機(jī)在工作中，B電動機(jī)才能工作。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。，即檢測輸入變量、求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令。6．機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分組成。、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本電路。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。其它系統(tǒng)還有溫度、濕度、磁場、光等各種參數(shù)的伺服系統(tǒng)（2）、按驅(qū)動元件的類型分類按驅(qū)動元件的不同可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場。而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機(jī)在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。了解伺服電動機(jī)的機(jī)械特性有什么意義，習(xí)、慣性稱呼機(jī)械特性硬的含義是什么？如果直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性較平緩，則當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化較小，這時稱直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性較硬。當(dāng)Uru uc時，給V4以導(dǎo)通信號，給V1以關(guān)斷信號，則UUN’=Ud／2。圖中線電壓UUV的波形可由UUN’ ― UVN’得出。(a)(b)圖643三相SPWM逆變電路及波形在雙極性SPWM控制方式中，同一相上下兩個臂的驅(qū)動信號都是互補(bǔ)的。斬波器——把固定的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓。當(dāng)T不變時，只要改變導(dǎo)通時間t，就可以改變電樞兩端的平均電壓Ud。異步電動機(jī)存在轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)速隨負(fù)荷力矩變化而變動，即使目前有些變頻器具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能及轉(zhuǎn)矩提升功能，%的精度，所以采用這種V/F控制的通用變頻器異步機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速適用于一般要求不高的場合，例如風(fēng)機(jī)、水泵等機(jī)械。圖627 異步電機(jī)閉環(huán)控制變頻調(diào)速PG速度脈沖發(fā)生器矢量控制異步電機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速是一種理想的控制方式。V相和W相的控制方式和U相相同。+UVN39。uca=ucua)時，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的。輸出電壓波形u0 為矩形波，其幅值為Um =Ud /2輸出電流i0 波形隨負(fù)載阻抗角而異。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題_1答案習(xí)題一答案什么是機(jī)電一體化？機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型依據(jù)該系統(tǒng)與相關(guān)產(chǎn)品比較的新穎程度和技術(shù)獨創(chuàng)性，可分為開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計和變參數(shù)設(shè)計。機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和檢測技術(shù)在設(shè)計和制造階段就有機(jī)結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。機(jī)電一體化技術(shù)只是將計算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。引入LCD顯示技術(shù)使打印機(jī)面板不再單調(diào)，液晶屏可以顯示打印機(jī)狀態(tài)、版本信息等內(nèi)容，便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，使人機(jī)交流更加輕松，操作更加簡單；Flash下載技術(shù)使打印機(jī)可以直接通過主機(jī)下載升級程序，改變了以往需要專業(yè)工程師拆機(jī)更換芯片的麻煩，升級更加方便、快捷，甚至用戶都可以自己動手過一把“下載升級”的癮；一些打印機(jī)廠商還根據(jù)用戶的需要開發(fā)出了雙用戶模式，使打印機(jī)可以同時使用串口和并口進(jìn)行打印，達(dá)到一機(jī)多用、一機(jī)多聯(lián)的功能；部分高檔的存折打印機(jī)還配備有磁條讀寫模塊，使打印機(jī)不僅能夠打印，還具有自動讀取存折磁條信息的功能——存折進(jìn)入打印機(jī)后，讀寫磁條信息、打印存折內(nèi)容一氣呵成，使柜臺打印業(yè)務(wù)處理更高效，且保密性更好。11．步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)頻率和電脈沖數(shù)獲得所需轉(zhuǎn)速，改變（）得到所需的轉(zhuǎn)向。A．旋轉(zhuǎn)變壓器B．交流伺服電動機(jī)C．步進(jìn)電動機(jī)D．光電編碼盤4．在下列電機(jī)中，()既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高。 ，光柵條紋間的夾角q=，則莫爾條紋的寬度是()。7．對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（共兩小題，共15分）1．如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。（8分）五、計算題（共3小題，每小題10分，共30分），已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。9．在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)（）的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。B．確定總線上信息流的時序C．在計算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)二、填空題（每小題1分，共15分）1．機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)和（）技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。VW174。13．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過角度與輸入脈沖頻率成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)速與拍數(shù)成（）比。安裝了網(wǎng)卡的打印機(jī)可以實現(xiàn)多機(jī)共享、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程診斷功能；安裝了無線網(wǎng)卡就可實現(xiàn)無線操作；再加上自動翻頁裝置就可實現(xiàn)自助補(bǔ)登功能。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計算機(jī)應(yīng)用本身。1機(jī)電一體化技術(shù)與自動控制技術(shù)的區(qū)別。（1）診斷過程的智能化、（2）人一機(jī)接口的智能化、（3）自動編程的智能化、（4）加工過程的智能化機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在哪些方面?，F(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品甚至還包含了光、聲、化學(xué)、生物等技術(shù)等應(yīng)用。例如，同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號的相同設(shè)計。t2 時刻給V1關(guān)斷信號，給V2 導(dǎo)通信號，但感性負(fù)載中的電流i0 不能立刻改變方向，于是VD2 導(dǎo)通續(xù)流。1步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動電路的功能是什么？伺服電機(jī)。31用SPWM進(jìn)行交流變頻調(diào)速所對應(yīng)的傳統(tǒng)方法有哪些？各有什么特點？實施SPWM的基本要求單極性SPWM法]（1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)。可