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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題及答案(完整版)

2024-10-10 17:14上一頁面

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【正文】 其中雙極性驅(qū)動(dòng)電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。、振動(dòng)、噪聲的特性。設(shè)兩軸最大加速度限制:αxmax=αymax=177。要求:(1)一階低通濾波器現(xiàn)存在什么弱點(diǎn)?(2)將其改進(jìn)為二階低通濾波器,畫出電路圖;(3)畫出二階低通的幅頻特性示意圖。)178。 ,電源頻率為50Hz,其轉(zhuǎn)速為()[r/min] [r/min] [r/min] [r/min] () () 176。() 二、名詞解釋題(本大題共5小題,每小題2分,共10分) (測(cè)量) 三、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題,每小題4分,共16分)? ?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)? ?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)? ?四、計(jì)算題(本大題共4小題,每小題5分,共20分)=200, 剛輪齒數(shù) Z2=202,波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。(2)求r(t)=1+t,n(t)=。(2)求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度KR。(1)按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng),按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y1);(2)按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng),按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y2);(3)只有A電動(dòng)機(jī)在工作中,B電動(dòng)機(jī)才能工作。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。,即檢測(cè)輸入變量、求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令。6.機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分組成。、雙相通電狀態(tài),這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本電路。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。其它系統(tǒng)還有溫度、濕度、磁場(chǎng)、光等各種參數(shù)的伺服系統(tǒng)(2)、按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類按驅(qū)動(dòng)元件的不同可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,磁極采用永磁材料制成,充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí),由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和,因而只能通過減弱磁場(chǎng)的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。了解伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有什么意義,習(xí)、慣性稱呼機(jī)械特性硬的含義是什么?如果直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較平緩,則當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí),相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化較小,這時(shí)稱直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較硬。當(dāng)Uru uc時(shí),給V4以導(dǎo)通信號(hào),給V1以關(guān)斷信號(hào),則UUN’=Ud/2。圖中線電壓UUV的波形可由UUN’ ― UVN’得出。(a)(b)圖643三相SPWM逆變電路及波形在雙極性SPWM控制方式中,同一相上下兩個(gè)臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)都是互補(bǔ)的。斬波器——把固定的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓。當(dāng)T不變時(shí),只要改變導(dǎo)通時(shí)間t,就可以改變電樞兩端的平均電壓Ud。異步電動(dòng)機(jī)存在轉(zhuǎn)差率,轉(zhuǎn)速隨負(fù)荷力矩變化而變動(dòng),即使目前有些變頻器具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能及轉(zhuǎn)矩提升功能,%的精度,所以采用這種V/F控制的通用變頻器異步機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速適用于一般要求不高的場(chǎng)合,例如風(fēng)機(jī)、水泵等機(jī)械。圖627 異步電機(jī)閉環(huán)控制變頻調(diào)速PG速度脈沖發(fā)生器矢量控制異步電機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速是一種理想的控制方式。V相和W相的控制方式和U相相同。+UVN39。uca=ucua)時(shí),所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的。輸出電壓波形u0 為矩形波,其幅值為Um =Ud /2輸出電流i0 波形隨負(fù)載阻抗角而異。第四篇:機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題_1答案習(xí)題一答案什么是機(jī)電一體化?機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù),在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用,是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程。機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)開發(fā)的類型依據(jù)該系統(tǒng)與相關(guān)產(chǎn)品比較的新穎程度和技術(shù)獨(dú)創(chuàng)性,可分為開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有機(jī)結(jié)合在一起,十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用,目的是提高和改善系統(tǒng)性能。引入LCD顯示技術(shù)使打印機(jī)面板不再單調(diào),液晶屏可以顯示打印機(jī)狀態(tài)、版本信息等內(nèi)容,便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,使人機(jī)交流更加輕松,操作更加簡(jiǎn)單;Flash下載技術(shù)使打印機(jī)可以直接通過主機(jī)下載升級(jí)程序,改變了以往需要專業(yè)工程師拆機(jī)更換芯片的麻煩,升級(jí)更加方便、快捷,甚至用戶都可以自己動(dòng)手過一把“下載升級(jí)”的癮;一些打印機(jī)廠商還根據(jù)用戶的需要開發(fā)出了雙用戶模式,使打印機(jī)可以同時(shí)使用串口和并口進(jìn)行打印,達(dá)到一機(jī)多用、一機(jī)多聯(lián)的功能;部分高檔的存折打印機(jī)還配備有磁條讀寫模塊,使打印機(jī)不僅能夠打印,還具有自動(dòng)讀取存折磁條信息的功能——存折進(jìn)入打印機(jī)后,讀寫磁條信息、打印存折內(nèi)容一氣呵成,使柜臺(tái)打印業(yè)務(wù)處理更高效,且保密性更好。11.步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)頻率和電脈沖數(shù)獲得所需轉(zhuǎn)速,改變()得到所需的轉(zhuǎn)向。A.旋轉(zhuǎn)變壓器B.交流伺服電動(dòng)機(jī)C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D.光電編碼盤4.在下列電機(jī)中,()既可通過閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度或位置控制,又可作步進(jìn)方式運(yùn)行,且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響,穩(wěn)定性高。 ,光柵條紋間的夾角q=,則莫爾條紋的寬度是()。7.對(duì)于執(zhí)行裝置,選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的()增大,有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(共兩小題,共15分)1.如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制伺服系統(tǒng),試分析齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響。(8分)五、計(jì)算題(共3小題,每小題10分,共30分),已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202,波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。9.在伺服系統(tǒng)中,通常采用()原則選擇總傳動(dòng)比,以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)()的方波電壓,通過對(duì)方波脈沖的控制,改變輸出電壓的平均值。B.確定總線上信息流的時(shí)序C.在計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)二、填空題(每小題1分,共15分)1.機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)和()技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。VW174。13.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過角度與輸入脈沖頻率成正比,電機(jī)轉(zhuǎn)速與拍數(shù)成()比。安裝了網(wǎng)卡的打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)共享、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程診斷功能;安裝了無線網(wǎng)卡就可實(shí)現(xiàn)無線操作;再加上自動(dòng)翻頁裝置就可實(shí)現(xiàn)自助補(bǔ)登功能。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng),而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。1機(jī)電一體化技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別。(1)診斷過程的智能化、(2)人一機(jī)接口的智能化、(3)自動(dòng)編程的智能化、(4)加工過程的智能化機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面。現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品甚至還包含了光、聲、化學(xué)、生物等技術(shù)等應(yīng)用。例如,同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號(hào)的相同設(shè)計(jì)。t2 時(shí)刻給V1關(guān)斷信號(hào),給V2 導(dǎo)通信號(hào),但感性負(fù)載中的電流i0 不能立刻改變方向,于是VD2 導(dǎo)通續(xù)流。1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)?它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么?伺服電機(jī)。31用SPWM進(jìn)行交流變頻調(diào)速所對(duì)應(yīng)的傳統(tǒng)方法有哪些?各有什么特點(diǎn)?實(shí)施SPWM的基本要求單極性SPWM法](1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,其周期決定于載波頻率,振幅不變,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)。可
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