【正文】 確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術(shù)指標(biāo)有（）。正確答案：ABCDE氣動控制系統(tǒng)有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：A∑Ⅱ，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：B∑Ⅱ，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：C∑Ⅱ，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un002，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un015，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN142，其作用是（）。正確答案：BFR700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：CFRA700系列變頻器的連接端端子號為STR，其意義代表（）。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展起來的小型PLC產(chǎn)品，主要由（）種基本型號，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：B 按照功能區(qū)分，機(jī)械手可分為（）種。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：B 根據(jù)輸入信號的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：C機(jī)電一體化控制裝置包括（）。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：D 氣動馬達(dá)分類包括（）。正確答案：A （）。正確答案：C 已知一三菱FR700系列變頻器型號為FRA520S40KCH，此產(chǎn)品的輔助標(biāo)記為（A）。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉(zhuǎn)。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。FS0iC/0iD不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進(jìn)行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區(qū)功能。KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B 操作數(shù)是唯一、且必不可少的。正確答案：A 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時將直接導(dǎo)致“失步”。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實心軸。正確答案：B功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：B簡單CNC系統(tǒng)內(nèi)置的PLC和CNC分用兩個cpu。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交直交”逆變。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測。B 數(shù)控技術(shù)又稱為計算機(jī)數(shù)控。正確答案：B鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力面大的一側(cè)。正確答案：B在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)基礎(chǔ)知識如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為UV—VW—WU—UV，則這種分配方式為（）將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）開環(huán)控制系統(tǒng)是沒有（）反饋的控制系統(tǒng)使生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程按規(guī)定的時序而順序動作，或在現(xiàn)場輸入信號作用下按預(yù)定規(guī)律而順序動作的控制系統(tǒng)稱為（）由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）7．決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度的是（）。a、Mechanicsb、Mechatronicsc、Electronicsd、Electric，機(jī)電一體化系統(tǒng)可以分為a、機(jī)械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)b、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)c、柔性系統(tǒng)與剛性系統(tǒng)d、模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)()。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)可分為：、和。二、解釋題（15分,每小題5分）旋轉(zhuǎn)變壓器FMS、FMC各表示什么？位置式PID控制算式。四、簡答題（35分,每小題5分）簡述諧波齒輪傳動的特點。伺服系統(tǒng)由、四大部分組成。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。a、換向結(jié)構(gòu)b、轉(zhuǎn)換電路c、存儲電路d、檢測環(huán)節(jié)1機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)包括傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、軸系、機(jī)座和機(jī)架。a、控制信號電壓的極性（相位）b、控制信號電壓的大小c、控制信號電壓的極性（相位）和大小d、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，改為三相六拍時步距角為（）。正確答案：A 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運動軌跡的目的。正確答案：A在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：B液壓管道安裝是否準(zhǔn)確牢固可靠和整潔，將對液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。正確答案：B通俗的來說，操作數(shù)告訴CPU要做什么。正確答案：A 實際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術(shù)來生成SPWM波。正確答案：A控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計成敗的關(guān)鍵。B交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強(qiáng)電的半導(dǎo)體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：B光編碼器是一種360176。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。KND100T的連接器XS56用于機(jī)床輸入連接。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負(fù)載為2mA/DC5V。正確答案：B FS0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答