機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題及答案-展示頁
2024-10-10 17:14本頁面
【正文】 感器？它是由哪幾部分組成的？步進(jìn)電動機(jī)常用驅(qū)動電路中功率放大電路有哪幾種類型?三、計算題（共20分）（將本題答案寫在答題紙上）（一）、（10分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?（二）、(10分)光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位 移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？四、綜合分析題（共30分）（一）、分析、說明如圖所示計算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。二、簡答題機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計算機(jī)接口電路通常使用光電耦合器，光電耦合器的作用有哪些？什么是三相六拍通電方式？簡述PWM脈寬調(diào)速原理。6．機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分組成。4．.實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是、。29．（1）即該電動機(jī)為四級空載時轉(zhuǎn)差率為：S=（2）堵轉(zhuǎn)時：S＝１定子繞組電勢頻率f1=50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時：定子繞阻電勢頻率f1＝50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率：f2= 30.(1)G(s)= 1型 Ｋv=Ｋp=(2)性能指標(biāo)ts=(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度Ks=Kv=K1K2=1，KR=K1=（4）essr= essn=，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令y(t)=x(t)=5+3(15)()22(15)()3=5t2+y(t)=2+六、綜合應(yīng)用題（本大題共２小題，每小題８分，共１６分）32.(1)開環(huán)傳函G(s)=Gc(s)Gp(s)=(2)確定Kp和Td由essa=取Kp=在1+25T(3)相應(yīng)的33.(1)梯形圖：（２）助記符指令程序：STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(試題和答案)一、填空題1．滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有、兩種。四、計算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)24.（1）剛輪固定時：（2）柔輪固定時n1==(1)當(dāng)V01=，==(２)空載時ＲＬ＝則26.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達(dá)式E(s)=R(s)C(s)=[1(2)求ts=(3)求ess二階系統(tǒng)ai0閉環(huán)穩(wěn)定R(s)=Ess= 27.(1)即（2）單拍制]R(s)C(s)=CR(s)+CN(s)=即： f=五、簡單應(yīng)用題（本大題共4小題，每小題6分，共24分）28．（1）一階低通濾波器存在過渡區(qū)域衰減緩慢的弱點。，即檢測輸入變量、求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令。(2)輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定。22.(1)參考脈沖序列。：單極性驅(qū)動電路、雙極性驅(qū)動電路、高低壓驅(qū)動電路、斬波驅(qū)動電路、細(xì)分電路。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。又稱無刷電動機(jī)。(被測量)變化量的比值。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題參考答案課程代碼：02245一、單項選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分) 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)。（1）按鈕X1為A電動機(jī)起動，按鈕X2為A電動機(jī)停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動機(jī)起動，按鈕X4為B電動機(jī)停止（輸出Y2）；（3）只有A電動機(jī)在工作中，B電動機(jī)才能工作。六、綜合應(yīng)用題(本大題2小題，每小題8分，共16分)，圖中GC(s)=Kp(1+Tds),Gp(s)= =(1)確定Kp和Td的值，以使系統(tǒng)性能同時滿足：在單位拋物線(恒加速度)函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差essa≤，幅值穿越(截止)頻率ωc=5(2)計算系統(tǒng)在上述取值條件下的相位裕量 m。2。，源點坐標(biāo)(5，2)，終點坐標(biāo)為(1，1)。(2)求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度KR。設(shè)K1=, K2=10,T1=(1)求系統(tǒng)對r(t)的階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%及調(diào)節(jié)時間ts(取△=177。，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?五、簡單應(yīng)用題(本大題共4小題，每小題6分，共24分)。(2)求r(t)=1+t,n(t)=。(2)試計算此時的測量誤差。若電位器的總電阻R=2kΩ，電刷位移為X時的相應(yīng)電阻Rx=1kΩ，電位器的工作電壓Vi=12V,負(fù)載電阻為RL。(2)柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n2。() 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分) (測量) 三、簡答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)? ?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動機(jī)? ?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)? ?四、計算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)=200, 剛輪齒數(shù) Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。（178。(+ +B)178。 ()A.(A+ 178。 ，電源頻率為50Hz，其轉(zhuǎn)速為()［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ () () 176。第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題及答案機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題課程代碼：02245一、單項選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分)在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內(nèi)。() () ：外循環(huán)插管式和() 、外雙循環(huán) ，光柵條紋間的夾角θ=，則莫爾條紋的寬度是() () ()輸入電壓。，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts() (t)=a+bt，則它的拉氏變換式為()A.+b ，必須同時控制每一個軸的()使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點。)178。B +)C.(A+B)178。B+ 178。如圖試求：(1)剛輪固定時柔輪的轉(zhuǎn)速n1。(1)已測得輸出電壓Vo=,求RL。(1)求系統(tǒng)對r(t)階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。轉(zhuǎn)子80個齒。要求：(1)一階低通濾波器現(xiàn)存在什么弱點?(2)將其改進(jìn)為二階低通濾波器，畫出電路圖；(3)畫出二階低通的幅頻特性示意圖。(1)該電動機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?(3)空載時，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少? 。5%)。(3)求r(t)=1+t及n(t)=。設(shè)兩軸最大加速度限制：αxmax=αymax=177。試設(shè)計三次多項式樣條函數(shù)點位控制指令。、B工作的系統(tǒng)。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。、振動、噪聲的特性。有時稱為增量增益或標(biāo)度因子。，二者的組合稱為復(fù)合控制器。三、簡答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。其中雙極性驅(qū)動電路適于永磁式步進(jìn)電動機(jī)。轉(zhuǎn)
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