機(jī)電一體化重點(diǎn)及答案(已修改)
2025-06-19 19:36 本頁(yè)面
【正文】 1. 機(jī)電一體化的定義。機(jī)電一體化技術(shù)是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用機(jī)械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對(duì)它們進(jìn)行有機(jī)的組織和綜合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的最佳化。2. 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及各組成部分的功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：A機(jī)械本體、B動(dòng)力單元、C傳感檢測(cè)單元、D執(zhí)行單元、E驅(qū)動(dòng)單元、F控制及信息處理單元這六部分組成。各成分的功能如下：機(jī)械本體：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置（裝配連接）在一定位置上，并保持特定的關(guān)系。動(dòng)力單元：按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。傳感檢測(cè)單元：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。執(zhí)行單元：根據(jù)控制信息和指令在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下完成所要求的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)單元：在控制信息作用下，在動(dòng)力單元的支持下，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行單元）完成各種動(dòng)作和功能。控制及信息處理單元：將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過(guò)輸出接口送往驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行。3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些設(shè)計(jì)方法？分別舉例。，如用電氣調(diào)速系統(tǒng)取代機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)等；，如某些激光打印機(jī)的激光掃描鏡；，如設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)使各個(gè)單元有機(jī)組合融為一體。4. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、剛度、阻尼的折算公式。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：T∑=Jw 單個(gè)軸 T∑=J∑*w任意軸阻尼：T阻尼=Cw T阻尼=C∑*w剛度： ∑5. 為什么要盡可能縮短機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈，舉例說(shuō)明縮短傳動(dòng)鏈的三種方式。 （機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動(dòng)鏈還需滿足，小型、輕量、高速、低沖壓振動(dòng)、低躁聲和高可靠性等要求；從能量消耗和可靠性的觀點(diǎn)來(lái)看，應(yīng)盡量縮短……）傳動(dòng)鏈剛度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼比對(duì)伺服系統(tǒng)的影響，應(yīng)盡量縮短傳動(dòng)鏈縮短傳動(dòng)鏈的三種方式：；；。6. 簡(jiǎn)述傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、摩擦、阻尼比、剛度、諧振頻率、間隙對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)性能的影響。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：在滿足系統(tǒng)剛度的條件下，機(jī)械部分的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小越好。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大會(huì)使機(jī)械負(fù)載增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低，固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大會(huì)使電器驅(qū)動(dòng)部分的諧振頻率降低而阻尼比增大。摩擦：引起動(dòng)態(tài)滯后和穩(wěn)態(tài)誤差，同時(shí)還會(huì)造成低速爬行。阻尼比：，既能保證振蕩在一定的范圍內(nèi)過(guò)渡過(guò)程比較平穩(wěn)、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間較短，又具
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1