機(jī)電一體化重點(diǎn)及答案-wenkub
2023-06-22 19:36:07 本頁面
【正文】 統(tǒng)的剛度K越小，越容易產(chǎn)生爬行；2靜摩擦力與動(dòng)摩擦力之差，差值越大，越容易產(chǎn)生爬行；3摩擦力曲線為副斜率，容易產(chǎn)生爬行；4移動(dòng)速度小于臨界速度vt 時(shí)，容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。剛度：對(duì)于伺服系統(tǒng)的失動(dòng)量來說，系統(tǒng)剛度越大，失動(dòng)量越小，對(duì)于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大會(huì)使機(jī)械負(fù)載增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低，固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：T∑=Jw 單個(gè)軸 T∑=J∑*w任意軸阻尼：T阻尼=Cw T阻尼=C∑*w剛度： ∑5. 為什么要盡可能縮短機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈，舉例說明縮短傳動(dòng)鏈的三種方式?？刂萍靶畔⑻幚韱卧簩碜愿鱾鞲衅鞯臋z測信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過輸出接口送往驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行。動(dòng)力單元：按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。機(jī)電一體化技術(shù)是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用機(jī)械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對(duì)它們進(jìn)行有機(jī)的組織和綜合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的最佳化。2. 簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及各組成部分的功能。傳感檢測單元：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些設(shè)計(jì)方法？分別舉例。 （機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動(dòng)鏈還需滿足，小型、輕量、高速、低沖壓振動(dòng)、低躁聲和高可靠性等要求；從能量消耗和可靠性的觀點(diǎn)來看，應(yīng)盡量縮短……）傳動(dòng)鏈剛度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼比對(duì)伺服系統(tǒng)的影響，應(yīng)盡量縮短傳動(dòng)鏈縮短傳動(dòng)鏈的三種方式：；；。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大會(huì)使電器驅(qū)動(dòng)部分的諧振頻率降低而阻尼比增大。諧振頻率：當(dāng)外界的激振頻率接近或等于系統(tǒng)固有頻率時(shí)，系統(tǒng)將產(chǎn)生諧振而不能正常工作。8. 齒輪傳動(dòng)剛性消隙和柔性消隙的區(qū)別。錐齒輪消隙的原理：將齒輪的分度圓柱改為帶錐度的圓錐面，使齒輪的齒厚在軸向產(chǎn)生變化，裝配時(shí)通過改變墊片的厚度，來改變兩齒輪的軸向相對(duì)位置，以消除側(cè)隙。齒差調(diào)隙原理：在兩螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)差為1的兩齒輪，并分別與固定在外套兩端面上的兩內(nèi)齒圈嚙合。要求齒輪傳動(dòng)不但有足夠的強(qiáng)度，還要有盡可能小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在同樣的驅(qū)動(dòng)功率下，其加速度響應(yīng)為最大。；；。特點(diǎn)：；； ； ；；、體積小、重量輕。功能：希望利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制的辦法來實(shí)現(xiàn)增益的
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