機(jī)電一體化重點(diǎn)及答案(參考版)
2025-06-10 19:36本頁(yè)面
【正文】 。（3）、充分運(yùn)用硬件功能軟件化原則，使硬件的組成最簡(jiǎn)化，使系統(tǒng)智能化。（1）、減少機(jī)械傳動(dòng)部件，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，體積減小，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度。（比例跟偏差成正比，決定響應(yīng)速度；積分的作用是使系統(tǒng)穩(wěn)定后沒(méi)有靜差；微分的作用是使輸出快速的跟定輸入。微分項(xiàng)：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。
對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)稱有差系統(tǒng)。
穩(wěn)態(tài)時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，隨著比例控制KP 的加大，可以減少穩(wěn)態(tài)誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。增加KP ，可提高系統(tǒng)動(dòng)作的靈敏度，加快調(diào)節(jié)速度。40. 什么是PID調(diào)節(jié)器，其功能是什么，分析PID調(diào)節(jié)器中比例、微分和積分項(xiàng)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響 （P169～P171）什么是PID調(diào)節(jié)器：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器。39. 舉例說(shuō)明PWM功率放大電路的三種形式。38. 步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器的兩種形式。功能：是將供電電網(wǎng)的工頻交流電變?yōu)檫m合于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的電壓、頻率可變的交流電。P13P13736. PWM功率放大器與控制計(jì)算機(jī)的接口方法（與前面綜合考）。反之，當(dāng)計(jì)算機(jī)控制輸出的控制信號(hào)輸出低電平時(shí)，K11斷開(kāi)。34. 解釋繼電器接口電路工作原理。這是整流橋路直流輸出端被短路，負(fù)載即被接通。當(dāng)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)為低電平時(shí)，光電耦合器發(fā)光二極管截止，晶閘管門極不觸發(fā)而斷開(kāi)。接線方法：光電耦合器的輸入輸出端兩個(gè)電源必須單獨(dú)供電。開(kāi)關(guān)型接口：1晶體管2光電耦合器3晶閘管4電磁繼電器、固態(tài)繼電器5大功率場(chǎng)效應(yīng)管功能：隔離，電平轉(zhuǎn)換，整流變頻，執(zhí)行部件的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)控制等。P122單極性D/A轉(zhuǎn)換輸出電壓范圍5V～+5V 輸出電壓與數(shù)字之間的關(guān)系：P123雙極性D/A轉(zhuǎn)換輸出電壓范圍5V～+5V 輸出電壓與數(shù)字之間的關(guān)系：P12431. DAC0832與計(jì)算機(jī)的接口電路，編寫匯編程序起動(dòng)DA轉(zhuǎn)換。 (3)便于調(diào)試和維修。（模塊化設(shè)計(jì)）(1)提高設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)和制造周期 。 (5)體積小、重量輕、易于裝入機(jī)器內(nèi)部。
(3)編程簡(jiǎn)單，使用方便。（順序控制為主，可以直接與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連）PLC的特點(diǎn)：(1)控制程序可變，具有很好的柔性。脈沖當(dāng)量：每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的位移。 26. 步進(jìn)電機(jī)的選擇和計(jì)算。直流直線電機(jī)的原理：在線圈的行程范圍內(nèi)，永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度分布均勻，
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