【正文】 其基本要求是什么？答：（1）棘輪傳動（2）槽輪傳動（3）蝸形凸輪傳動；基本要求：位移迅速，位移過程中運動無沖擊，停位準(zhǔn)確可靠14導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求？答：導(dǎo)向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。2)工作平穩(wěn)，能吸收振動；3)不需潤滑，耐油、水、耐高溫，耐腐蝕，維護(hù)保養(yǎng)方便；4)中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高。？答：（1）性能密度大（2）快速性好（3）位置控制精度高，調(diào)速范圍高，低速運行平穩(wěn)無爬行現(xiàn)象，分辨率高，震動噪聲?。?）適應(yīng)起、停頻繁的工作要求（5）可靠性高，壽命長。？答：（1）同步帶的承載繩疲勞拉斷（2）同步帶的打滑和跳齒（3）同步帶齒的磨損。按輸出信號的性質(zhì)分為：（1）開關(guān)型（2）模擬型（3）？答：圓柱齒輪傳動：（1）偏心套調(diào)整法（2）軸向墊片調(diào)整法（3）雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 ；斜齒輪傳動：（1）墊片錯齒調(diào)整（2）軸向壓簧錯齒調(diào)整4．滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些?答：（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式（2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式（3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式（4）彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式（5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式5．對傳感器的應(yīng)用中，通常采取哪些技術(shù)措施來改善傳感器的性能？ 答：（1）平均技術(shù)（2）差分技術(shù)（3）穩(wěn)定性處理（4）？答：（1）微機(jī)控制系統(tǒng)整體控制方案的確定（2）控制算法的確定（3）微機(jī)計算機(jī)的選擇（4）控制系統(tǒng)總體設(shè)計（5）（優(yōu)）點是什么？答：具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點。13在額定輸出功率相同的條件下，交流伺服電動機(jī)的比功率最高，直流伺服電動機(jī)次之，步進(jìn)電動機(jī)最低。12錐環(huán)無鏈聯(lián)軸器利用錐環(huán)對之間的摩擦實現(xiàn)軸與轂之間的無間隙聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩，且可任意調(diào)節(jié)兩聯(lián)接件之間的角度位置。10常見的導(dǎo)軌截面形狀有：三角形、矩形、燕尾形、圓形。9常用的間歇機(jī)構(gòu)有棘輪傳動、槽輪傳動、蝸形凸輪傳動等。傳動比的最佳分配原則：重量最輕原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則、等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則。最高級為1級，最低級為10級。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。4機(jī)電一體化系統(tǒng)類型:開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)5滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、反向器4部分組成。它的目的是提高系統(tǒng)的附加價值。第五篇：機(jī)電一體化答案，動力功能，信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。例如：研究超精密度切削機(jī)床運動部件的定位精度，主軸回轉(zhuǎn)誤差，振動及熱變形。非精確度越高越好。例如：電阻應(yīng)變式傳感器，濕度影響絕緣性；溫度會產(chǎn)生零漂?？紤]被測量的變化范圍，例如變間隙型電容、電感傳感器。傳感器工作在線性區(qū)域內(nèi)，是保證測量精確度的前提。（2）響應(yīng)特性：實際傳感器的響應(yīng)總有一定延遲，但延遲時間愈短愈好。傳感器的選擇：（1）靈敏度：高靈敏度意味著被測量稍有微小變化時，傳感器就有較大輸出，外界干擾信號容易混入，并被放大裝置放大。p 功耗：TTL門電路的空載功耗與CMOS門的靜態(tài)功耗相比，是較大的，約為數(shù)十毫瓦（mw）而后者僅約為幾十納（109）瓦；在輸出電位發(fā)生跳變時（由低到高或由高到低），TTL和CMOS門電路都會產(chǎn)生數(shù)值較大的尖峰電流，引起較大的動態(tài)功耗。噪聲容限很大。因此，可同時測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。（2）光電編碼器（增量式）主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件組成，具有體積小、使用方便、測量精度高等特點，常與直流電機(jī)配合使用構(gòu)成脈寬調(diào)速系統(tǒng)。直流測速發(fā)電機(jī)的輸出信號是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號，信號幅度大，信號調(diào)理電路簡單。問：直流測速發(fā)電機(jī)和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測量時各有何特點？ 答：（1）直流測速發(fā)電機(jī)由永久磁鐵與感應(yīng)線圈組成，用電樞獲取速度信號。：先考慮穩(wěn)定性要求，再滿足快速響應(yīng)性及精度要求。：①都要對系統(tǒng)輸出進(jìn)行實時檢測和反饋，即都有反饋環(huán)節(jié)；②都是根據(jù)偏差對系統(tǒng)實施控制。：當(dāng)伺服系統(tǒng)負(fù)載不大，精度要求不高時，采用開環(huán)控制，當(dāng)負(fù)載較大或精度要求較高時，采用閉環(huán)或半閉環(huán)。②開關(guān)功率放大器：其作用是對電壓脈寬變換器輸出的信號US進(jìn)行放大，輸出具有足夠功率的信號UP，以驅(qū)動直流伺服電動機(jī)。（PWM）。，通過接口和功放電路驅(qū)動直流伺服電動機(jī)。：①必須輸入一定頻率的脈沖信號；②將輸入脈沖信號按照一定的順序分配到各相繞組；③分配到各相繞組的脈沖信號必須具有一定驅(qū)動功率。：①功放電路、②直流伺服電動機(jī)內(nèi)部的摩擦對調(diào)速特性的影響、③負(fù)載變化對調(diào)節(jié)特性的影響。：①電樞電壓控制；② 勵磁磁場控制。：永磁式、他勵式。：通過改變繞組的通斷電頻率，即輸入脈沖頻率，則可改變步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。：步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)。：每拍中只有一相繞組通電。：指步進(jìn)電動機(jī)每拍轉(zhuǎn)過的角度。，齒距為360o/40=9o，若三相三拍，當(dāng)轉(zhuǎn)子齒與A相定子齒對齊時，轉(zhuǎn)子齒與B相定子齒相差1/3齒距，即3o，與C相定子齒相差2/3齒距，即6o。，m相步進(jìn)電動機(jī)可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式?？梢园凑蛰斎氲拿}沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的指令信號轉(zhuǎn)換成響應(yīng)的角位移。：1）慣性小，動力大；2）體積小、質(zhì)量輕；3）便于計算機(jī)控制；4）成本低、可靠性好、便于安裝和維修。：穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。：比較元件、調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、被控對象、測量反饋元件。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當(dāng)誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進(jìn)行補償，常用軟件方法進(jìn)行補償。采用這種方法進(jìn)行非線性補償時，首先需根據(jù)傳感器的標(biāo)定數(shù)據(jù)建立插值多項式，這是問題的關(guān)鍵。，概括起來有計算法和查表法2大類。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。實現(xiàn)這一功能的電路稱采樣／保持電路。／保持電路：由于采樣信號f*(t)在函數(shù)軸上仍是連續(xù)變化的模擬量，需用A/D轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。：CD4051八選一模擬開關(guān)主要由8路CMOS開關(guān)、譯碼電路和電平轉(zhuǎn)換電路3部分組成。，并對檢測系統(tǒng)的非線性、零位誤差和增益誤差等進(jìn)行補償和修正。，分為模擬和數(shù)字運算電路2種。：設(shè)計任務(wù)分析；系統(tǒng)方案選擇；系統(tǒng)構(gòu)成框圖設(shè)計；環(huán)節(jié)設(shè)計與制造；總裝調(diào)試及實驗分析；系統(tǒng)運行及考核。：根據(jù)使用要求合理選用傳感器，并設(shè)計或選用相應(yīng)的信號檢測與處理電路以構(gòu)成檢測系統(tǒng)，對檢測系統(tǒng)進(jìn)行分析與調(diào)試，使之在機(jī)電一體化產(chǎn)品中實現(xiàn)預(yù)期的計測功能。傳感器及相應(yīng)的信號檢測與處理電路構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)。應(yīng)考慮光電藕合器的2個參數(shù)：電流傳輸比CTR與時間延遲。②具有很強(qiáng)的抑制干擾能力。，當(dāng)在發(fā)光二極管二端加正向電壓時，發(fā)光二極管點亮，照射光敏晶體管使之導(dǎo)通，產(chǎn)生輸出信號。與晶閘管相比，功率晶體管有如下特點：a）不僅可以工作在開關(guān)狀態(tài)，也可工作在模擬狀態(tài)；b）開關(guān)速度遠(yuǎn)大于晶閘管；c）控制比晶閘管容易；d）價格高于晶閘管。：從被觸發(fā)導(dǎo)通的瞬間開始到電壓為零這段時間所對應(yīng)的電度角。使流過晶閘管的電流小于保持晶閘管導(dǎo)通所需的電流即維持電流時，晶閘管關(guān)斷。在晶閘管的陽極加上正向電壓，同時在控制極加上正向電壓。（SCR）有4層半導(dǎo)體、3個PN結(jié)、3個電極組成；主要內(nèi)容：導(dǎo)通條件、截止條件、控制角、導(dǎo)通角。：即A/D轉(zhuǎn)換器能夠提供的數(shù)字量的多少。，要求能將傳感器輸出的模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，輸入給控制機(jī)，這一工作通常采用A／D轉(zhuǎn)換器完成。：1）靜態(tài)顯示：即每一位LED數(shù)碼管上的顯示都是穩(wěn)定地持續(xù)顯示，顯示內(nèi)容無閃動；2）動態(tài)顯示：即所有位LED數(shù)碼管共用一個段選碼接口，并分別配置自己的位選線，各位LED數(shù)碼管在位選接口的控制下輪流使用段選碼接口并顯示自己的字符，在任一時刻都是只有一位LED數(shù)碼管在亮，但由于人眼的視覺暫留效應(yīng)，看上去好象所有LED數(shù)碼管在同時顯示。：為了得到某個“顯示字符”，就必須讓七段數(shù)碼管有的亮，有的不亮，即為其a~dp各引腳提供相應(yīng)的電平，將a上的電平狀態(tài)做為最低位，dp上的電平狀態(tài)做為最高位，就得到一個8位二進(jìn)制數(shù)，稱為相應(yīng)于該“顯示字符”的“段選碼”。，7只顯示字段、1只顯示小數(shù)點，有時也稱為七段式數(shù)碼顯示器。：①首先確定有無鍵閉合；②去抖動；③判斷哪個鍵閉合。；鍵名和鍵值的確定。①靜態(tài)接口方法；②動態(tài)接口方法。：1）專用性；2）低速性；3）高性能價格比。（主要是控制微機(jī)）之間進(jìn)行信息交換的接口。：①滾動導(dǎo)軌按滾動體形狀，分為滾珠、滾柱導(dǎo)軌等；②按導(dǎo)軌截面形狀分，有矩形和梯形2種；③按滾道溝槽形狀分，有單圓弧和雙圓弧2種。：導(dǎo)軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支撐導(dǎo)軌（或?qū)榆墸硪徊糠窒鄬χ螌?dǎo)軌作直線或回轉(zhuǎn)運動，稱為動導(dǎo)軌（或滑座）；1）滑動導(dǎo)軌；2）滾動導(dǎo)軌。：機(jī)電一體化產(chǎn)品要求其機(jī)械系統(tǒng)的各運動機(jī)構(gòu)必須得到安全的支撐，并能準(zhǔn)確地完成其特定方向的運動。：1）主要用于兩個傳動件的軸線不在同一直線上或工作時彼此要求有相對運動的場合；2）可以彎曲地繞過各種障礙物，遠(yuǎn)距離傳遞回轉(zhuǎn)運動；3）適合受連續(xù)沖擊，也適合高速、小扭矩的場合，其轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min，；4）不適合低速大轉(zhuǎn)矩的傳動。工作時，相鄰兩層鋼絲中的一層趨于擰緊，另一層趨于擰松，以使各層鋼絲間趨于壓緊，傳遞轉(zhuǎn)矩。誤差均化齒側(cè)間隙??；可以向密封空間傳遞運動或動力；傳動平穩(wěn)，基本上無沖擊振動；傳動效率高，單級69％~96％；結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕。 ：傳動比大；單級諧波齒輪傳動50500，多級和復(fù)式80000以上；承載能力大。，即具有內(nèi)齒的剛輪、具有外齒的柔輪和波發(fā)生器。同步帶傳動缺點：安裝精度要求高、中心距要求嚴(yán)格，具有一定的蠕變性；制造工藝復(fù)雜，成本高。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力。：雙推—自由式（一端固定，一端自由）；雙推—簡支式（一端固定，一端游動）；雙推—雙推式。：滾珠絲杠副既對本身單一方向的傳動精度有要求，又對其軸向間隙有嚴(yán)格要求，以保證其反向傳動精度。②外循環(huán)：外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運動。2）按滾珠的循環(huán)方式分類：內(nèi)循環(huán) 和外循環(huán)2種。：可從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。耗費能量為滑動絲杠1/3；②運動具有可逆性；③系統(tǒng)剛度好；④傳動精度高；⑤使用壽命長；⑥不能自鎖。： ①傳動效率高。：1）齒輪誤差的綜合；2）合理布置傳動鏈；3）最佳總傳動比的確定；4）各級傳動比的最佳分配原則：5）三種原則的選擇。因此必須采取措施消除齒輪傳動中的間隙，以保證機(jī)構(gòu)的雙向傳動精度。，傳動精確度高，可做到零側(cè)隙無回差，強(qiáng)度大能承受重載，結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦力小和效率高等原因。2）剛度大，剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力，設(shè)計時應(yīng)選用大剛度的機(jī)構(gòu)；3）阻尼合適，機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰減越快；但阻尼大會使系統(tǒng)增大穩(wěn)態(tài)誤差，降低精度。：1）轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)動慣量大會造成系統(tǒng)機(jī)械負(fù)載增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低，系統(tǒng)固有頻率下降，產(chǎn)生諧振。機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性：轉(zhuǎn)動慣量??；剛度大；阻尼合適；摩擦小；間隙小；抗振性能好。：1）高精度；2）快速響應(yīng)；3）良好的穩(wěn)定性。，應(yīng)盡量以計算機(jī)為工具，充分利用計算機(jī)輔助設(shè)計、仿真分析、模擬設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、動態(tài)分析設(shè)計、可靠性設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法，以提高產(chǎn)品設(shè)計的效率和質(zhì)量。需要綜合應(yīng)用各項共性關(guān)鍵技術(shù)，必須考慮各種技術(shù)方案的等效性、互補性及可比性。：1）機(jī)械技術(shù)；2）計算機(jī)與信息處理技術(shù) ；3）檢測與傳感器技術(shù)；4）自動控制技術(shù)；5）伺服驅(qū)動技術(shù)；6）系統(tǒng)總體技術(shù)。：機(jī)械本體、動力源、檢測與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。、高效率、高智能、高可靠性，同時又能省材料、省能源，并使產(chǎn)品向輕、薄、細(xì)、小、巧的方向發(fā)展，以不斷滿足人們的多樣化要求