機(jī)電一體化試題及答案打印(參考版)
2025-06-27 00:49本頁面
【正文】 解：Δφmax=Δφ1/( i1* i2* i3* i4)+ (Δφ2+Δφ3)/ (i2* i3* i4)+ (Δφ4+Δφ5)/ (i3* i4)+ (Δφ6+Δφ7/ (i4)+ Δφ8= =+ +++ = （弧度）。m3 )(3)J= J1+ Je =1104 +104 = (kg工作臺絲杠 滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖 直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）JG=m（t / 2π）2=50*1000*() 2= ( kg工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=104kgm3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1104kgA．開環(huán)控制 B．閉環(huán)控制 C．半閉環(huán)控制 D．混合控制8．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（C ）。P249A．能源部分 B．測試傳感部分 C．驅(qū)動部分 D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)6．HRGP1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（D ）。A．脈沖的寬度 B．脈沖的頻率 C．脈沖的正負(fù) D．其他參數(shù)4．含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（D ）。2．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（B ）。 C．176。 a=360/(znk)=360/(24*5*2)A．176。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？工作臺絲杠 滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖 直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）設(shè)工作臺位移（測量精度），絲杠轉(zhuǎn)動的角度為，則有得：，若對應(yīng)于電機(jī)軸的角度為，則，安裝在電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器共有，故旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為（2）因?yàn)?ns=500，故不合用。1．某工作臺采用如圖所示的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為i=5，（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。如果在T秒時間內(nèi)轉(zhuǎn)過輸出M個脈沖，就意味著轉(zhuǎn)速為360*M/N/T (186。；若輸出M個脈沖，就意味著轉(zhuǎn)過360*M/N186。試分析傳感器的測量原理。 ，設(shè)一個脈沖絲杠轉(zhuǎn)動的角度為x，則 6mm/360186。（2）由于一個脈沖， 186。/(z*K*N)= 360186。功放電機(jī)滾珠絲杠工作臺i圖 電機(jī)驅(qū)動工作臺示意圖解：（1）K=3相，N=3拍，z=100步進(jìn)電機(jī)的步距角α=360186。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)。6－小齒輪 5－大齒輪 3－齒輪 4－預(yù)載裝置 7－齒條答：小齒輪6與齒條7嚙合，與小齒輪6同軸的大齒輪5分別與齒輪3嚙合，通過預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使齒輪5同時向相反方向移動，從而帶動小齒輪6轉(zhuǎn)動，其齒面便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，從而消除了齒側(cè)間隙1．刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？解：（1）絲杠旋轉(zhuǎn)一周有1024個脈沖，307200個脈沖對應(yīng)于絲杠旋轉(zhuǎn)307200/1024=300周，故刀架的位移量為300*2mm=600mm， （2）絲杠的轉(zhuǎn)速為300*2π//10=60π （弧度/ 秒）2．如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動x向工作臺的三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。旋轉(zhuǎn)圓螺母可調(diào)整消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。解：Δφmax=Δφ1/( i1* i2* i3* i4)+ (Δφ2+Δφ3)/ (i2* i3* i4)+ (Δφ4+Δφ5)/ (i3* i4)+ (Δφ6+Δφ7/ (i4)+ Δφ8= =+ +++ = （弧度）五、綜合題1. 分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理。m3 )(3)J= J1+ Je =1104 +104 = (kg工作臺絲杠 滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖 直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）JG=m（t/2π）2=50*1000*() 2= ( kg工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=104kgm3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1104kg常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。二、填空題 （每小題2分，共20分)1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內(nèi)旋換和外循環(huán)滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整不方便。D：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，使用較少。B結(jié)構(gòu)緊湊，絲剛剛性較高，要限制螺母移動，需導(dǎo)向裝置。a：結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高。適用于多品種，中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。軟件采用通用平臺軟件系統(tǒng)。構(gòu)成。8價格便宜19. 簡答通用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。6環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。4便于與計算機(jī)對接。2精度和靈敏性高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，信噪比高。16. 對于伺服電動機(jī)半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？主要是指令控制器，反饋調(diào)節(jié)器，功率放大與整形電路，
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