【正文】 的手部屬于系統(tǒng)中的（D ）。2．步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（B ）。 a=360/(znk)=360/(24*5*2)A．176。1．某工作臺采用如圖所示的直流電機絲杠螺母機構驅動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導程t=4mm，齒輪減速比為i=5，（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。；若輸出M個脈沖，就意味著轉過360*M/N186。 ，設一個脈沖絲杠轉動的角度為x，則 6mm/360186。/(z*K*N)= 360186。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)。旋轉圓螺母可調整消除間隙并產生預緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。m3 )(3)J= J1+ Je =1104 +104 = (kg工作臺的質量m=50kg，絲杠導程t=5mm，齒輪減速比為i=5。m3，與電機輸出軸相連的小齒輪的轉動慣量J1=1104kg二、填空題 （每小題2分，共20分)1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內旋換和外循環(huán)滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當螺桿反向轉動時，將產生空回誤差。D：結構簡單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，使用較少。a：結構簡單，傳動精度高。軟件采用通用平臺軟件系統(tǒng)。8價格便宜19. 簡答通用微機控制系統(tǒng)核心部件，通用微機控制系統(tǒng)的構成與特點。4便于與計算機對接。16. 對于伺服電動機半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構成有哪些？主要是指令控制器，反饋調節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件17. 步進電機驅動控制電路設計的基本要求是什么？提高驅動信號，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路18. 簡述機電一體化系統(tǒng)（產品）對檢測傳感器的基本要求。2快速響應性好。每一類剛度都包括：結構剛度，接觸剛度，局部剛度13. 機電一體化系統(tǒng)（產品）對執(zhí)行元件的基本要求是什么？ 1慣量小，動力大。特點：結構緊湊，體積小，重量輕，充分發(fā)揮材料的特性，傳動比可大，也相當可靠，幾何特性＋材料彈性變化特性實現(xiàn)傳動。行星傳動主要是由傳動齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。10. 試分析齒輪傳動中，定軸傳動、行星傳動、諧波傳動的組成與傳動特點。9. 簡述滾珠絲杠傳動裝置的組成，結構和應用特點。3。功能：傳遞力/轉矩和速度/轉速目的：使執(zhí)行元件與負載之間在轉矩和轉速方面達到合理的匹配。 A. 開環(huán) B. 閉環(huán) C. 半閉環(huán) D. 前饋44．某三相步進電動機，轉子40個齒，欲使其步距角為，應采用的通電方式為 （C ） A. 單拍制 B. 雙拍制 C. 單雙拍制 D. 細分電路簡 述 題6. 機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)（產品）中的基本功能和作用是什么？機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力/轉矩和速度/轉速。m B. 50 N Ｄ．60176。 Ｄ． 90176。2對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的傳動齒輪系，應按 輸出軸的轉矩誤差最小 原則分配其各級傳動比。1壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產生的 電荷量 與加速度成正比。 電脈沖 的作用下，電機轉子轉過的角位移。、可靠性好、響應速度快和扭矩大等；無刷直流伺服電動機的優(yōu)點是__無換向器 、可控性好和 穩(wěn)定性好_等8. 機電一體化技術是 機械 與 微電子 的結合；10. 傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時， 輸出量 的變化量與 輸入量 的變化量的比值。3. 電感式位移傳感器是通過檢測 電感量 的變化來檢測被測量的位移。6．機電一體化系統(tǒng)一般由____________、___________、接口、____________、___________、___________等部分組成。1．滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有 、 兩種。6. 測速發(fā)電機的負載電阻越大，其線性度 越好 ?！妷合嗨圃斫C械系統(tǒng)數(shù)學模型時，力對應 電壓 、位移對應 電荷 、速度對應 電流 、質量對應 電感 、粘滯阻尼系數(shù)對應 電阻 、彈簧柔度對應 電容 、自由度對應 閉合回路 。26. 提高機電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術、 和 屏蔽技術、濾波技術27. 常用傳感器主要分為模擬信號檢測傳感器、數(shù)字信號檢測傳感器、 開關信號檢測傳感器 三種形式。22. 步進電機的工作方式有：單拍工作方式和倍拍工作方式。18. 導軌剛度主要指：結構剛度、接觸剛度和局部剛度。14. 滾珠絲杠副常選擇的支承方式有：單推—單推式、雙推—雙推式、雙推—簡支式、雙推—自由式。（轉換作用方式）：以能源轉換為主 和 以信息轉換為主 。6. 機電一體化接口按輸入/輸出功能分類機械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口。5. 機電一體化系統(tǒng)（產品）構成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。9. 機電一體化技術是在機械的主功能、動力功能、信息與控制功能 基礎上引入 微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機地結合所構成系統(tǒng)的總稱。13. 滾珠絲杠副軸向間隙調整與預緊的基本方法有：雙螺母螺紋預緊調整、雙螺母齒差預緊調整、雙螺母墊片調整預緊、彈簧自動調整預緊四種方式。17. 常用導軌副的截面形式有：三角形導軌、矩形導軌、燕尾形導軌、圓形導軌 四種形式。21. 步進電機按轉子結構形式可分為：反應式步