機電一體化試題及答案(打印)-全文預覽
【正文】 104kgP220A．零接口 B．被動接口 C．主動接口 D．智能接口5．HRGP1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（C ）。 D．2176。1．有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進電機的步距角是（C ）。/s ) 因此，該傳感器也可以用于測量角速度。解：當裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤轉(zhuǎn)動時，光敏元件接收到脈沖信號，若轉(zhuǎn)動圓盤上縫隙是均勻刻制，總數(shù)量為N，則光敏元件每輸出N個脈沖，就意味著圓盤轉(zhuǎn)動一周360186。工作臺橫向(x向)，由于滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm，對應(yīng)于絲杠轉(zhuǎn)動一周360 186。/(z*m)= 360186。滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm。1. 鎖緊螺母 2. 圓螺母 3. 帶凸緣螺母 答：圖中所示的雙螺母螺紋預緊調(diào)整齒側(cè)間隙，雙螺母中的一個外端有凸緣，一個外端無凸緣，但制有螺紋，它伸出套筒外用兩個螺母固定鎖緊，并用鍵來防止兩螺母相對轉(zhuǎn)動。m3)(2) Je=( J2+Js+JG)/i2=（104+104+104）/52= 104 ( kgm3。墊片調(diào)隙式 螺紋調(diào)隙式 齒差調(diào)隙式四、計算題，已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4104kg工作原理：在絲桿固定不動的條件下，增加墊片的厚度，左右絲桿螺母分別向左移動和向右移動。C：結(jié)構(gòu)復雜，占用空間較大，傳動時間需限制螺母移動和絲桿轉(zhuǎn)動。三、分析論述題圖1 絲杠螺母傳動機構(gòu)的基本傳動形式1. 簡述如圖2所示死杠螺母傳動機構(gòu)的特點?？刂葡到y(tǒng)以通用微型計算機為核心，設(shè)計專用或選用通用的集成IC芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器，以及相互合理匹配元件，組成具有較好通用能力的控制器。7現(xiàn)場安裝處理簡單，操作方便。3安全可靠，壽命長。5易于與計算機對接，實現(xiàn)計算機控制。4易于實現(xiàn)自動化控制14. 機電一體化系統(tǒng)對伺服控制電動機的基本要求 1性能密度大。動剛度－抵抗變變載荷的能力。諧波傳動主要又鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。傳遞可靠，用幾何特性來實現(xiàn)傳動。應(yīng)用特點：阻尼小，傳動效率高，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，適應(yīng)大剛度傳遞，可實現(xiàn)無間隙工作，不能自鎖。高的消振頻率，合理的阻尼比。－響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，收斂時間合理。7. 簡答機電一體化機械傳動的主要功能，目的，基本要求。m36. 某伺服電動機最高轉(zhuǎn)速為1200r/min，通過絲杠螺母傳動帶動機床進給運動，絲杠螺距為6mm，最大進給速率可達 （B） A. 72m/min B. 37． 某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角弧度，則莫爾條紋的寬度是 （C）A. 100mm B. 20mm C. 10mm D. 38．直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（ C）A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓39．下列屬于變磁阻電動機的是（ C） A. 直流電動機 B. 交流感應(yīng)電動機 C．步進電動機 D. 永磁同步電動機40．直流伺服電動機的理想空載轉(zhuǎn)速為 （ A） A. B. C. D. 41． 某步進電動機有48個齒，采用五相五拍方式運行，其步距角為 （B） A. B. C. D. 42．計算步進電動機轉(zhuǎn)速的公式為 （ B） A. B. C. D. 43. 步進電機一般用于（ A ）控制系統(tǒng)中。A. 25N Ｃ．45176。 Ｃ．0176。2在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會隨 軸向 載荷大小的變化而變化。18. 傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過程中，同一輸入量下其 輸出量 的差別。13. 測速發(fā)電機的負載電阻越大，其線性度 越好 。： 剛輪 、 柔輪 和 諧波發(fā)生器 。2 傳感器的靜態(tài)特性指標主要有： 線性度 、 靈敏度 、 遲滯度 、 分辨力 和 重復度 等。5．抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。 控制電壓Ua 一定時， 電磁轉(zhuǎn)矩 與 轉(zhuǎn)速 之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在 輸出轉(zhuǎn)矩 一定時， 轉(zhuǎn)速 與 控制電壓 之間的關(guān)系。5. 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有 外循環(huán) 和 內(nèi)循環(huán) 兩種。30. 在進行機械系統(tǒng)負載和轉(zhuǎn)動慣量的等效中，遵循的基本原則是能量守恒定律 1. 機電一體化技術(shù)是 機械學 與 電子學 的結(jié)合；一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包含：機械本體、動力與驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、傳感與檢測部分 和 控制與信息處理 五部分。 25. 機電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計算機類型有：單片機控制系統(tǒng)、 單板機控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計算機控制系統(tǒng)三種。21. 步進電機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機三種。17. 常用導軌副的截面形式有：三角形導軌、矩形導軌、燕尾形導軌、圓形導軌 四種形式。13. 滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預緊的基本方法有：雙螺母螺紋預緊調(diào)整、雙螺母齒差預緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預緊、彈簧自動調(diào)整預緊四種方式。9.
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