機電一體化試題及答案打印(存儲版)
【正文】 系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？主要是指令控制器，反饋調(diào)節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件17. 步進電機驅(qū)動控制電路設(shè)計的基本要求是什么？提高驅(qū)動信號，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路18. 簡述機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對檢測傳感器的基本要求。8價格便宜19. 簡答通用微機控制系統(tǒng)核心部件，通用微機控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點。a：結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高。二、填空題 （每小題2分，共20分)1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內(nèi)旋換和外循環(huán)滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導程t=5mm，齒輪減速比為i=5。旋轉(zhuǎn)圓螺母可調(diào)整消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。/(z*K*N)= 360186。；若輸出M個脈沖，就意味著轉(zhuǎn)過360*M/N186。 a=360/(znk)=360/(24*5*2)A．176。P249A．能源部分 B．測試傳感部分 C．驅(qū)動部分 D．執(zhí)行機構(gòu)6．HRGP1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（D ）。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導程t=5mm，齒輪減速比為i=5。解：Δφmax=Δφ1/( i1* i2* i3* i4)+ (Δφ2+Δφ3)/ (i2* i3* i4)+ (Δφ4+Δφ5)/ (i3* i4)+ (Δφ6+Δφ7/ (i4)+ Δφ8= =+ +++ = （弧度）。m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=104kgA．脈沖的寬度 B．脈沖的頻率 C．脈沖的正負 D．其他參數(shù)4．含有微處理器，可進行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（D ）。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？工作臺絲杠 滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機i=5圖 直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）設(shè)工作臺位移（測量精度），絲杠轉(zhuǎn)動的角度為，則有得：，若對應(yīng)于電機軸的角度為，則，安裝在電機輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器共有，故旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為（2）因為 ns=500，故不合用。試分析傳感器的測量原理。功放電機滾珠絲杠工作臺i圖 電機驅(qū)動工作臺示意圖解：（1）K=3相，N=3拍，z=100步進電機的步距角α=360186。解：Δφmax=Δφ1/( i1* i2* i3* i4)+ (Δφ2+Δφ3)/ (i2* i3* i4)+ (Δφ4+Δφ5)/ (i3* i4)+ (Δφ6+Δφ7/ (i4)+ Δφ8= =+ +++ = （弧度）五、綜合題1. 分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理。m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=104kg雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整的結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整不方便。適用于多品種，中小批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品。6環(huán)境適應(yīng)能力強。4能適應(yīng)頻繁啟動，可靠性高，壽命長。高的導向精度，高的耐磨性，足夠的剛度，良好的工藝性12. 導軌的剛度所包含的主要內(nèi)容有哪些？以及各部分對導軌副的導向精度影響如何？靜剛度－抵抗恒定載荷的能力。特點：結(jié)構(gòu)簡單。4。作用是使執(zhí)行原件與負載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達到合理的匹配。m，通過齒輪系5:1減速，可帶動 （ A ）的最大轉(zhuǎn)矩負載。 Ｂ．45176。17. 在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動、剛輪從動，則主、從動件轉(zhuǎn)向 相同 。，莫爾條紋對光柵的 柵距 起到了放大作用。4．.實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是 、 、 。4. 電容式位移傳感器是將被測物理量轉(zhuǎn)換為 電容量 變化的裝置。24. 依據(jù)步進電機的工作原理，步進電機的驅(qū)動控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動放大電路等組成。16. 在機電一體化系統(tǒng)機械傳動中，常用的傳動比分配原則有：重量最輕原則、轉(zhuǎn)動慣量最小原則、傳動精度最優(yōu)原則等。8. 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按機電融合程度分為：機電互補法、 機電結(jié)合（融合）法、機電組合法。7. 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按設(shè)計類型分為：開放性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)計。15. 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。23. 步進電機的開環(huán)控制精度主要由步進電機的結(jié)構(gòu)形式 和工作方式 決定的；為了進一步提高步進電機的控制精度，可以采用細分電路來提高控制精度。3. 傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時， 輸出量 的變化量與輸入量 的變化量的比值。2．機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標和評價標準應(yīng)包括 、 、 、 3．在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 螺旋弧軸向 間隙的調(diào)整。 電樞電壓 一定時， 轉(zhuǎn)矩 與 轉(zhuǎn)速 之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在 負載轉(zhuǎn)矩 一定時， 電樞電壓 與 轉(zhuǎn)速 之間的關(guān)系。二．選擇題1. “機電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20世紀，其產(chǎn)生的年代為 （ A ） A．70年代 Ｂ．50年代 Ｃ．40年代 Ｄ．80年代
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