【正文】 ZQY)，精度 %，量程 MPa ? (2) 放大器選擇： ? 型號(hào) YE3817(BZ204)，精度 %，輸出電壓 177。根據(jù)所要設(shè)計(jì)的檢測(cè)控制系統(tǒng)的作用、功能、應(yīng)用要求，進(jìn)行全面的 ? (1) ? ① ② ? ③ 檢測(cè)控制類型的確定。 上一頁 下一頁 ? 四、 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 ? 1. ? 塑料、橡膠石化高溫黏調(diào)熔體生產(chǎn)線，檢測(cè)壓力小于 6 MPa，溫度小于 300 ℃ ，檢測(cè)精度小于 177。 (2) 檢測(cè)系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 (2) 隨機(jī)性原則。 上一頁 下一頁 ? 3. ? (1) ? ① 傳感器量程的選擇 ? ② ? ③ ? (2) 精度的選擇。 上一頁 下一頁 ? (2) ? ① ? ② 提出初步設(shè)計(jì)方案 . ? ③ 可行性分析。 ? (7) 檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸，安裝方式，操作方式應(yīng)符合總體設(shè)計(jì) 上一頁 下一頁 ? 三、 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 ? 1. ? 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析是確定檢測(cè)系統(tǒng)總體方案的重要階段，主要是對(duì)要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)運(yùn)用系統(tǒng)論的觀點(diǎn)和方法進(jìn)行全面的分析和研究。 ? (3) 檢測(cè)系統(tǒng)的單元部件耐用性、可靠性、穩(wěn)定性要好 。第七章 機(jī)電一體化典型系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 第一節(jié) 檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 ? 第二節(jié) 檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 第四節(jié) 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制組合系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 第五節(jié) 計(jì)算機(jī)多機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一節(jié) 檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 ? 一、 檢測(cè)系統(tǒng)的分類 ? 在設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)中，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和所完成的功能，確定傳感器、放大器、記錄儀型號(hào)規(guī)格、精度、量程等。 ? (4) 檢測(cè)系統(tǒng)的單元使用維護(hù)方便、抗干擾性能好、適應(yīng)性好 。對(duì)于檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題是一個(gè)涉及知識(shí)面較廣泛的綜合技術(shù)。 ? 2. ? 對(duì)于設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，在滿足系統(tǒng)總體技術(shù)指標(biāo)的前提下，選擇最佳的檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 ? (3) ? ① 檢測(cè)儀表工作頻率 ? ② 傳感器的固有頻率 ? (4) ? ① ? ② ? (5) 檢測(cè)方式的選擇。 (3) 動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。 (3) 檢測(cè)系統(tǒng)的信息結(jié)構(gòu)和動(dòng)作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 %，采用數(shù)字表實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié) ? 2. ? (1) ? ① 壓力傳感器的型號(hào) PT123，量程 8 MPa，精度 % ? ② 溫度傳感器的型號(hào) TR100，量程 400 ℃ ，精度 % ? (2) ? 型號(hào) BZ2021，精度 %，頻率 5 kHz ? (3) ? ① 壓力檢測(cè)顯示 DT9508B〓 31/2數(shù)字表精度 % ? ② 溫度檢測(cè)顯示 DT9408B〓 41/2數(shù)字表精度 % ? 3. 檢測(cè)系統(tǒng)組成如 圖 71所示。 ④ 檢測(cè)控制系統(tǒng)應(yīng)用條件的設(shè)計(jì)。 12 V，電流100 mA ? (3) 數(shù)字電壓表 DT405B， 41/2數(shù)字壓力表， 精度小于 % ? (4) 報(bào)警器選擇 KZY1 ? (5) 液體電磁閥選擇 YK2K－ 2 ? (6) 控制電路設(shè)計(jì)：高溫暖氣鍋爐內(nèi)工作壓力正常值 0～ MPa，當(dāng)大于 1 MPa以上時(shí)，出現(xiàn)超載，為了防止鍋爐爆炸，安裝檢測(cè)控制系統(tǒng)。 ? (1) 計(jì)算機(jī)。 ? (2) 接口與輸入 /輸出通道。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中最基本的外部設(shè)備為操作臺(tái)。 ? (1) 實(shí)時(shí)軟件分為兩大類：系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。 上一頁 下一頁 ? 二、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類 ? 1. ? (1) 單片機(jī)控制系統(tǒng)，傳感器、放大器、驅(qū)動(dòng)控制器和執(zhí)行設(shè)備組成。 ? (2) 檢測(cè)控制方式。 ? (5) ? (6) ? (7) ? (8) 綜合控制工作方式。 ? （ 2） 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（ DDC）。 ? ① SCC+模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)。 ? ③ ? A 能根據(jù)工況變化，改變給定值，在程序的作用下，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控 ? B SCC+模擬調(diào)節(jié)器法適合于老企業(yè)改造，即用上了原來的模擬調(diào) ? C 可靠性好。 圖 7－ 7所示的分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種四級(jí)的分布式控制系統(tǒng)，各級(jí)計(jì)算機(jī)的功能如下： ? 裝置控制級(jí)（ DDC級(jí)）。 ? (5) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是把許多分散在各地的獨(dú)立的計(jì)算機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊、信息變換和資源共享。 ? (2) 比例積分微分控制（簡(jiǎn)稱 PID控制）。對(duì)于存在隨機(jī)擾動(dòng)的系統(tǒng)，僅用 PID控制是難以達(dá)到滿意的性能指標(biāo)的，因此，針對(duì)生產(chǎn)過程的實(shí)際情況，可以引進(jìn)各種復(fù)雜規(guī)律的控制。智能控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)大型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，是綜合的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 上一頁 下一頁 ? 3. ? (1) ? (2) ? (3) ? (4) ? (5) 設(shè)計(jì)、制作的總體計(jì)劃的評(píng)價(jià)。 ? (5) ? (6) ? (7) ? (8) ? (9) 確定研制所用工具。 ? ⑤ BASIC語言接近于結(jié)構(gòu)化語言。 C語言的運(yùn)算符包含的范圍很廣泛，共有 34 ? ③ ? ④ 具有結(jié)構(gòu)化的控制語句（如 if… else語句， while語句， switch語句， for語句）?；旧喜蛔鲂薷木湍苡糜诟鞣N型 ? ⑨ C語言設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)人員要求較高。 上一頁 下一頁 ? (5) VB ? ① VB ? ② 圖形界面的編制易于 VB，它提供許多有效的控件，不需要通 ? ③ ? ④ ? ⑤ 界面窗體是 VB的核心，所有的操作都在窗體上完成，直觀方便，窗體中所有控件的屬性，在控件屬性表中可以修改，不需要再編寫代碼。 ? ④ 從芯片級(jí)設(shè)計(jì)微機(jī)系統(tǒng)。 2路、 4路、 8路、 12路、 16路、 32路、64 ? ② A/D采集頻率范圍。 DMA ? ⑦ A/D ? ⑧ D/A輸出通道數(shù)。 5 V、 177。首先要列出計(jì)算機(jī)可能接收的所有輸入 ? ① ? ② 輸入信號(hào)何時(shí)準(zhǔn)備好，計(jì)算機(jī)如何知道它準(zhǔn)備好了，該輸入是否 ? ③ ? ④ ? ⑤ ? ⑥ 如果數(shù)據(jù)中有錯(cuò)怎么辦（它們可以是傳輸錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)不正確、順 ? ⑦ 輸入是否與其他輸入或輸出有關(guān)系？相互之間的控制關(guān)系。為此要確定的相關(guān)問 ? ① ? ② 最可能發(fā)生的是哪種錯(cuò)誤？如果由人來操作，最常見的是人為差錯(cuò)。為此在設(shè)計(jì)及研制系統(tǒng)過程中 ? ① ? ② ? ③ ? ④ ? ⑤ ? ⑥ ? ⑦ ? ⑧ 故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能否給操作員以提示，使操作員能迅速排除故 上一頁 下一頁 ? 3. 軟件設(shè)計(jì)方法 ? (1) 軟件的總體結(jié)構(gòu)。 “ 自頂向下 ” 的軟件設(shè)計(jì)方法是： ? ① 對(duì)于每一個(gè)程序模塊，應(yīng)明確規(guī)定其輸入、輸出和模塊的功 ? ② 一旦認(rèn)定一部分問題能夠歸入一個(gè)模塊之內(nèi)，就要再進(jìn)一步 ? ③ 對(duì)于傳遞模塊間信息數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)，與過程或算法的設(shè)計(jì)同樣重要。編寫出的程序操作順序分明，便于查錯(cuò)和修改。 ? 為提高軟件測(cè)試的有效性，在考慮怎樣來組織測(cè)試和設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí) ? ① ? ② 測(cè)試應(yīng)由輸入信息與預(yù)期處理結(jié)果兩部分組成，即在程序執(zhí)行前，