機電一體化重點及答案-在線瀏覽
2024-07-18 19:36本頁面
【正文】 服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。間隙：使機械傳動系統(tǒng)中間隙產(chǎn)生回程誤差，影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性。1進給傳動系統(tǒng)的剛度K越小，越容易產(chǎn)生爬行；2靜摩擦力與動摩擦力之差，差值越大，越容易產(chǎn)生爬行；3摩擦力曲線為副斜率，容易產(chǎn)生爬行；4移動速度小于臨界速度vt 時，容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。剛性消隙法是在嚴格控制輪齒齒厚和齒距誤差的條件下進行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。9. 錐齒輪、斜齒輪消隙的原理。斜齒輪消隙的原理：通過改變墊片的厚度使兩齒輪的螺旋面錯位，兩齒輪的左右齒面分別與寬齒面接觸，以消除齒側(cè)間隙。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)動其中一個螺母，改變兩螺母的軸向相對位置，以調(diào)隙和預(yù)緊。由于伺服系統(tǒng)的齒輪傳動一般是減速系統(tǒng)，它的輸入是高速、小轉(zhuǎn)矩，輸出是低速、大轉(zhuǎn)矩。因此通常采用負載角加速度最大原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度12. 齒輪傳動各級傳動比分配的原則有哪些，各自遵循什么分配原則。13. 如何設(shè)計齒輪傳動機構(gòu)間隙輸出軸轉(zhuǎn)角誤差。14. 諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)、原理及特點。原理：諧波齒輪傳動是一種新型傳動，利用機械波使柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。16. 測量放大器的特點。17. 程控放大器的功能及工作原理。工作原理：通過改變4052（模擬開關(guān)）的D1的值來改變AD521放大器2腳與14腳之間的外接電阻的辦法來實現(xiàn)增益控制。步進電機的三相繞組的通電方式有以下三種：三相單三拍，其步距角為30176。；三相六拍，其步距角為15176。步進電機受數(shù)字脈沖信號控制，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比；步進電動機的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率成正比；步進電動機的轉(zhuǎn)向可以通過改變通電順序來改變；步進電動機具有自鎖能力；步進電機工作狀態(tài)不易受各種因素干擾；步進電機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)后會出現(xiàn)累積誤差。20. 步進電機帶負載的最大起動頻率的計算。機械特性是一定控制電壓下轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，表示這樣關(guān)系的曲線為機械特性曲線。22. PWM直流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的原理。通過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓，得到不同大小的電壓值Ua，使直流電動機平滑調(diào)速。23. 交流電機調(diào)速的方法。24. 直線電機的特點。25. 簡述圓盤型直線電機的工作原理、直流直線電機的原理。次級圓盤在初級移動磁場的作用下，形成感應(yīng)電流，并與磁場相互作用，產(chǎn)生
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