【正文】 M05主軸停轉；M06換刀；M07開號冷卻液；M08開*號冷卻液；M09關閉冷卻液；M10夾緊；M11松開；M30程序終了，返回到程序起點。答：數(shù)控（CNC）程序編制分手工編程和自動編程。編制零件加工程序的全部過程主要由計算機來完成的編程方法稱自動編程。由于動力傳動鏈存在齒輪傳動間隙，當電動機在齒隙范圍內運動時，被控對象不轉動，沒有反饋信號，系統(tǒng)暫時處于開環(huán)狀態(tài)。又因為系統(tǒng)具有慣量，當被控對象轉角qc等于輸入轉角qr時，被控對象不會立即停下來，而靠慣性繼續(xù)轉動，使被控對象比無間隙時更多地沖過平衡點，這又使系統(tǒng)出現(xiàn)較大的方向誤差。如間隙較大，且控制器設計得不好，那么被控對象就會反復擺動，即產(chǎn)生自激振蕩。78 何謂機電一體化系統(tǒng)的“可靠性”？答：所謂的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內，完成規(guī)定功能的能力。710 保證機電一體化系統(tǒng)可靠性的方法有哪些? 答：；；。答：機電一體化乃是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱。②.對應的五大功能為：控制、動力、計測、構造、操作功能。變異性設計是在設計方案和功能結構不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應于量的方面有所變更的需求。所有機電一體化系統(tǒng)的設計都是為了獲得用來構成事物的有用信息。答：計算機輔助設計是設計機電一體化產(chǎn)品的有力工具，用來設計一般機械產(chǎn)品的CAD的研究成果。虛擬設計是虛擬環(huán)境中的產(chǎn)品模型，是現(xiàn)實世界中的產(chǎn)品在虛擬環(huán)境中的映像，是基于虛擬現(xiàn)實技術的新一代計算機輔助設計。綠色設計是從并行工程思想發(fā)展而出現(xiàn)的一個新概念。反求設計是以現(xiàn)代設計理論、方法和技術為基礎，運用各種專業(yè)人員的工程設計經(jīng)驗、知識和創(chuàng)新思維，對已有的系統(tǒng)進行剖析、重構、再創(chuàng)造的設計?？傓D角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉角誤差和傳動比的大小，在設計中最末兩級的傳動比應取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。當剛輪固定時，試求該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)及輸出軸的傳動方向（與輸入軸的傳向相比較）。，導軌副的組成、種類及應滿足的基本要求。導軌副的組成：導軌副主要由承導件和運動件兩大部分組成。導軌副應滿足的基本要求：導向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好溫度變化影響小以及結構工藝性好等。答：通過電源的通斷來獲得電壓脈沖信號，控制通斷的時間比來獲得不同的電壓脈沖，通的時間越長，獲得的平均電壓越大，電機轉的就快，反之，電機轉的就慢。為使其實現(xiàn)雙向調速，多采用橋式電路，其工作原理與線性放大橋式電路相似。如圖，分別記作 1 和 3 的基極上加以正脈沖的同時，在 2 和 4 的基級上加以負脈沖，這時 1 和 3 導通，2 和 4 導通。電流的方向與前一情況相反，電動機轉向，顯然，如果改變加到 1 和 3，2 和 4這兩組管子基極上控制脈沖的正負和導通率就可以改變電動機的轉向和速。M=運行拍數(shù)。第四章42 試說明微型計算機的基本特點及選用要點。415 鍵盤鍵值是如何確定？答：將行、列線按二進制順序排列，當某一鍵按下時，鍵盤掃描程序執(zhí)行到給該列置0電平，讀出各行狀態(tài)為非1狀態(tài)，這時的行、列數(shù)據(jù)組合成鍵值。答：光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉換元件組成，如書本P168圖 。當控制信號為高電平時，經(jīng)反相后，加到發(fā)光二極管正端的電平為低電平，因此，發(fā)光二極管不導通，沒有光發(fā)出。同樣的道理，可將光電耦合器用于信息的輸入。答：首先要根據(jù)使用要求選擇適合自己所需要的，此外還可以采取某些技術措施來改善傳感器的性能如：平均技術，差分技術，穩(wěn)定性處理，屏蔽和隔離。第五章51 回顧所學機械控制工程的相關知識，簡述機電一體化系統(tǒng)設計與機械控制工程理論的關系。54 簡述傳遞函數(shù)、系統(tǒng)的過渡過程、伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性的含義。系統(tǒng)的過渡過程：當系統(tǒng)受到外部干擾時，其輸出量必將發(fā)生變化，但由于系統(tǒng)總含有慣性或儲能元件，其輸出量不可能立即變化到與外部干擾相應的值，而需要有一個過程，這個過程就是系統(tǒng)的過渡過程。即穩(wěn)態(tài)誤差ess的大小。答：機械系統(tǒng)在傳遞運動的同時還將進行力的傳遞。但尺寸一大，質量和轉動慣量就大，系統(tǒng)的響應就慢。如果是齒輪減速器，其機構的運動變換函數(shù)y=f(x)=()x就是線性變換。包括負載在內的機械總體的動態(tài)特性，以傳遞函數(shù)形式可表示為X(s)/Fx(s)=1/[(Jm+JL/i2)s2]第六章64 簡述數(shù)控機床坐標系的定義規(guī)則。該標準規(guī)定機床傳遞切削力的主軸軸線為Z坐標。規(guī)定增大工件和刀具距離的方向為Z的正方向。對工件旋轉的機床，取刀具遠離工件的方向為X的正方向。y坐標按右手直角笛卡兒坐標系確定其正方向。答：M指令代碼：M00程序停機M01選擇停機，按下“選擇?！卑粹o后才起作用；M02程序結束，到下一程序的起點；M03主軸順時針方向旋轉；M04主軸逆時針方向旋轉；M05主軸停轉；M06換刀；M07開號冷卻液；M08開*號冷卻液；M09關閉冷卻液；M10夾緊；M11松開；M30程序終了，返回到程序起點。答：數(shù)控（CNC）程序編制分手工編程和自動編程。編制零件加工程序的全部過程主要由計算機來完成的編程方法稱自動編程。由于動力傳動鏈存在齒輪傳動間隙，當電動機在齒隙范圍內運動時，被控對象不轉動，沒有反饋信號，系統(tǒng)暫時處于開環(huán)狀態(tài)。又因為系統(tǒng)具有慣量，當被控對象轉角qc等于輸入轉角qr時，被控對象不會立即停下來，而靠慣性繼續(xù)轉動，使被控對象比無間隙時更多地沖過平衡點，這又使系統(tǒng)出現(xiàn)較大的方向誤差。如間隙較大，且控制器設計得不好，那么被控對象就會反復擺動，即產(chǎn)生自激振蕩。78 何謂機電一體化系統(tǒng)的“可靠性”？答：所謂的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內，完成規(guī)定功能的能力。710 保證機電一體化系統(tǒng)可靠性的方法有哪些? 答：；；。機電一體化的主要組成、作用及其特點是什么答：主要由機械本體、動力系統(tǒng)、傳感與檢測系統(tǒng)、信息處理及控制系統(tǒng)和執(zhí)行裝置等組成。動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主功能。執(zhí)行裝置在控制信息的作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。傳統(tǒng)機電產(chǎn)品與機電一體化產(chǎn)品主要區(qū)別是什么？答：傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品機械與電子系統(tǒng)相對獨立，可以分別工作。1試舉幾個日常生活中的機電一體化產(chǎn)品？自動洗衣機、空調、數(shù)碼相機應用機電一體化技術的突出特點是什么？答： ①精度提高；②生產(chǎn)能力和工作質量提高；③使用安全性和可靠性提高；④調解和維護方便，使用性能改善；⑤具有復合功能，適用面廣；⑥改善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn)；⑦節(jié)約能源，減少耗材；⑧增強柔性。信息處理技術，在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，參與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析。伺服驅動技術，接口技術，將各組成要素的輸入/輸出裝置聯(lián)系成一體的系統(tǒng)。將各有關技術協(xié)調配合、綜合運用。18試論述機電一體化的發(fā)展趨勢。21機電一體化系統(tǒng)對傳動機構的基本要求是什么？傳動間隙小、精度高、低摩擦、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、響應速度快、傳動轉矩大、高諧振頻率以及與伺服電機等其他環(huán)節(jié)的動態(tài)性能相匹配等要求的傳動部件。結構簡單，精度較高，但剛性差。②絲杠轉動、螺母移動。③螺母移動、絲杠移動。④絲杠固定、螺母轉動并移動。23滾珠絲杠副的組成及特點有哪些？由絲杠、螺母、滾珠、反向器組成。傳動精度高、不易磨損、使用壽命長。（2）選擇滾動絲杠副結構尺寸。25齒輪傳動的各級傳動比的分配原則是什么？輸出軸轉角誤差最小原則的含義是什么？等效轉動慣量最小原則、重量最輕原則、輸出軸轉角誤差最小原則。26（1）（2）最末兩級的傳動比應取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。212簡述機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的分類和特點？電氣式：操縱簡單，適宜編程，響應快，伺服性能好，易于微機相接液壓式：輸出功率大，轉矩大，工作平穩(wěn)，承載能力強，但是占地面積大氣壓式：可得到較大的驅動力，行程和速度，但由于具有可壓縮性，故不能在定位精度較高的場合使用。31簡述計算機控制系統(tǒng)的組成和特點計算機由硬件和軟件組成。32簡述計算機控制系統(tǒng)的常用類型及其特點過程控制系統(tǒng)：根據(jù)生產(chǎn)流程對設備巡回檢測，然后按照控制規(guī)律對生產(chǎn)過程控制伺服系統(tǒng)：控制信號能夠穩(wěn)定、快速、準確的復現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律順序控制系統(tǒng)：按照邏輯順序控制數(shù)字控制系統(tǒng)：根據(jù)零件編程或路徑指令控制33簡述計算機控制系統(tǒng)的基本要求和一般設計方法實時性；高可靠性；硬件配置的可裝配可擴充性；可維護性。CPU是PLC的運算和控制核心，存儲器用來存儲數(shù)據(jù)和程序，I/O單元是CPU與現(xiàn)場I/O設備或其他外部設備之間的連接部件，電源提供電力，編程器用于對程序編輯，其他接口用于擴展PLC的功能。39數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定方法有哪些？湊試法確定PID調節(jié)參數(shù)；實驗經(jīng)驗法確定PID調節(jié)參數(shù)。硬件包括處理器/微處理器，存儲器，電源模塊，外圍電路及外設器件，I/O端口，圖形控制器；軟件包括操作系統(tǒng)和應用程序。312簡述計算機控制系統(tǒng)的設計思路？確定系統(tǒng)總體控制方案；建立數(shù)學模型并確定控制算法；選擇微型計算機；控制系統(tǒng)總體設計；軟件設計；系統(tǒng)調試。各種要素或各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件稱為接口。，以信息處理系統(tǒng)（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點將接口分為哪幾類？各自特點是什么？答： 按微電子系統(tǒng)分為人機接口和機電接口；人機接口特點：人機接口包括輸出與輸入接口兩類，通過輸出接口。機電接口特點：機電接口按信息傳遞方向可分信息采集接口與控制量輸出接口。？各自適用什么場合？答：（1）簡單開關輸入接口；（2）鍵盤輸入接口簡單開關輸入主要用于一些二值化的控制命令和參數(shù)；鍵盤輸入主要用于操作者需要輸入指 令或參數(shù)比較多時。工作原理：其內部除A/D轉換部分，還有模擬開關部分。8路模擬開關切換由地址鎖存和譯碼控制，3根地址線與A、B、C引腳直接相連，通過ALE鎖存。具體有：（1）模擬量輸出接口；（2）功率驅動接口。（2）功率驅動 主要把微機系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號轉換成能驅動執(zhí)行元件動作的具體一定電壓和電流的強電功率信號或液壓氣動信號。？電磁必須干擾具備條件是什么？答：電磁干擾是指系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號無關的，并且對系統(tǒng)性能或信號 傳輸有害電氣變化現(xiàn)象。？如何進行？答：電磁兼容性設計是應用那些已由理論和實踐證明，能保證系統(tǒng)相對免除電磁干擾的設計 方法，對干擾加以控制。、電感性和電磁場三種耦合形式，應分別采取何種有效措施？答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離等51常見的抑制電磁干擾措施有哪些？答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離。最好用低電阻金屬（銅、鋁）做成屏蔽罩，并使之與機殼（地）可靠相連。還可以利用雙絞線予以消除。金屬外的高頻磁場同樣由于渦流的作用只能繞過金屬盒，不能進入盒內，從而屏蔽了外界的干擾。答：接地系統(tǒng)分為保護地線、工作地線、地環(huán)路和屏蔽接地。P268答：第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃。擬定總體方案、劃分功能模塊以及對方案進行論證、確定模塊設計目標；第三階段：詳細設計。制造、裝配和編制各功能模塊并進行調試，以及對系統(tǒng)進行整體安裝調試與可靠性、抗干擾性復核第五階段：設計定型階段。62 開發(fā)性設計、適應性設計、變型設計有何異同? P271答：開發(fā)性設計是在工作原理、結構等完全未知的情況下，設計出質量和性能方面滿足目的的要求的新產(chǎn)品，是一種完全創(chuàng)新的設計。變型設計是在已有產(chǎn)品的基礎上，針對原有缺點或新的工作要求，從工作原理、功能結構、執(zhí)行機構類型和尺寸等方面進行一些變異，設計出新產(chǎn)品。P275答：在