機(jī)電一體化重點及答案-展示頁
2025-06-16 19:36本頁面
【正文】 時間較短，又具有較高的靈敏度。同時，轉(zhuǎn)動慣量增大會使電器驅(qū)動部分的諧振頻率降低而阻尼比增大。轉(zhuǎn)動慣量：在滿足系統(tǒng)剛度的條件下，機(jī)械部分的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量越小越好。 （機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動鏈還需滿足，小型、輕量、高速、低沖壓振動、低躁聲和高可靠性等要求；從能量消耗和可靠性的觀點來看，應(yīng)盡量縮短……）傳動鏈剛度、轉(zhuǎn)動慣量和阻尼比對伺服系統(tǒng)的影響，應(yīng)盡量縮短傳動鏈縮短傳動鏈的三種方式：；；。4. 轉(zhuǎn)動慣量、剛度、阻尼的折算公式。3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些設(shè)計方法？分別舉例。驅(qū)動單元：在控制信息作用下，在動力單元的支持下，驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行單元）完成各種動作和功能。傳感檢測單元：對系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。各成分的功能如下：機(jī)械本體：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關(guān)系安置（裝配連接）在一定位置上，并保持特定的關(guān)系。2. 簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及各組成部分的功能。1. 機(jī)電一體化的定義。機(jī)電一體化技術(shù)是從系統(tǒng)工程觀點出發(fā)，應(yīng)用機(jī)械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對它們進(jìn)行有機(jī)的組織和綜合，實現(xiàn)系統(tǒng)整體的最佳化。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：A機(jī)械本體、B動力單元、C傳感檢測單元、D執(zhí)行單元、E驅(qū)動單元、F控制及信息處理單元這六部分組成。動力單元：按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以保證系統(tǒng)正常運行。執(zhí)行單元：根據(jù)控制信息和指令在驅(qū)動單元的驅(qū)動下完成所要求的動作?？刂萍靶畔⑻幚韱卧簩碜愿鱾鞲衅鞯臋z測信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號，通過輸出接口送往驅(qū)動單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制整個系統(tǒng)有目的地運行。，如用電氣調(diào)速系統(tǒng)取代機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)等；，如某些激光打印機(jī)的激光掃描鏡；，如設(shè)計數(shù)控機(jī)床時使各個單元有機(jī)組合融為一體。轉(zhuǎn)動慣量：T∑=Jw 單個軸 T∑=J∑*w任意軸阻尼：T阻尼=Cw T阻尼=C∑*w剛度： ∑5. 為什么要盡可能縮短機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動鏈，舉例說明縮短傳動鏈的三種方式。6. 簡述傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量、摩擦、阻尼比、剛度、諧振頻率、間隙對機(jī)電一體化系統(tǒng)性能的影響。轉(zhuǎn)動慣量大會使機(jī)械負(fù)載增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低，固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。摩擦：引起動態(tài)滯后和穩(wěn)態(tài)誤差，同時還會造成低速爬行。剛度：對于伺服系統(tǒng)的失動量來說，系統(tǒng)剛度越大，失動量越小，對于伺
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