機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)--第二章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-20 07:17本頁面
【正文】 ，配有六條負(fù)荷滾珠列，相對應(yīng)有六條退出滾珠列。軌道橫截面為近似滾珠的凹圓形，以減小接觸應(yīng)力。承受載荷轉(zhuǎn)矩時，三條負(fù)荷滾珠列自動定心。反轉(zhuǎn)時，另三條負(fù)載列自動定心。這種結(jié)構(gòu)使切向間隙 (角沖量 )減小，必要時還可用一個花鍵螺母的旋轉(zhuǎn)方向施加預(yù)緊力后再鎖緊，剛度高，定位準(zhǔn)確。外筒上開鍵槽，以備連接其它傳動件。保持架使?jié)L珠互不摩擦，且拆卸時不會脫落。用橡皮密封墊防塵，以提高使用壽命，通過油孔潤滑以減少磨損?？捎糜跈C(jī)器人、機(jī)床、自動搬運(yùn)車等各種機(jī)械。 ? 四、諧波齒輪傳動 ? ? 諧波齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大（幾十到幾百）、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)。故在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體化系統(tǒng)中日益得到廣泛的應(yīng)用。 ABCD123 ( H )n rn H( a )3 ( H )21n H( b )圖 24 諧波齒輪減速器原理 諧波齒輪傳動是利用行星輪系傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。它由三個基本構(gòu)件組成，即波發(fā)生器、剛輪和柔輪，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，并使它的齒和剛輪相作用，傳遞運(yùn)動和力。柔輪的變形過程基本上是一個對稱的諧波，因此稱為諧波齒輪傳動。 剛 性 輪 柔 性 輪 諧 波 發(fā) 生 器圖 25 諧波減速器中三大部件 五、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的選擇 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)要求 高精度、運(yùn)行平穩(wěn)、工作可靠 ，這不僅是機(jī)械傳動和結(jié)構(gòu)本身的問題，而是要通過控制裝置，使 機(jī)械傳動部分與伺服電機(jī) 的動態(tài)性能相匹配，要在設(shè)計(jì)過程中綜合考慮這幾部分的相互影響。 對于機(jī)械傳動系統(tǒng)，一般來說，應(yīng)達(dá)到 高的機(jī)械固有頻率、高剛度、合適的阻尼、線性的傳遞性能、小慣量 等，這些都是保證伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性 (精度、快速響應(yīng)和穩(wěn)定性 )所必須的。設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮多種設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行優(yōu)化評價決策．反復(fù)比較，選出最佳方案。 以數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)為例 絲杠傳動 齒條傳動 蝸桿傳動 (蝸輪、旋轉(zhuǎn)工作臺 ) 注意：絲杠行程大于 4m，由于剛度難以保證，可選擇齒條傳動。 當(dāng)選擇絲杠傳動后，絲杠與伺服電機(jī)的聯(lián)接關(guān)系有兩種： 直接傳動，中間用齒輪或同步帶傳動。 在同樣的工作條件下，選擇不同類型的電機(jī)，相應(yīng)的絲杠尺寸和齒輪傳動比也不同。例如，要求進(jìn)給力 Fi＝，快速行程速度 p＝ 12m／ min，采用不同類型的直流伺服電機(jī)的傳動方案的比較見表。 本章小結(jié)： 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性 機(jī)械傳動裝置
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