【正文】 四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫(xiě)一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：實(shí)訓(xùn)名稱、專(zhuān)業(yè)班級(jí)、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)一、實(shí)訓(xùn)意義機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過(guò)程及操作方法，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,400,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoMode(1,0)。SERVO_MAPPING[0],12)。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過(guò)USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過(guò)ACDC適配器或電池為其供電即可開(kāi)始。通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識(shí)及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對(duì)故障的診斷和排除。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語(yǔ)尚無(wú)統(tǒng)一的定義，不過(guò)其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊瑱C(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。只有這樣我們才能把事情做好。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開(kāi)始，凡事都要自己去摸索，沒(méi)有人會(huì)手把手教你。對(duì)于我們機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生們來(lái)說(shuō)，或?qū)τ谧鳛閷?lái)從事機(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來(lái)說(shuō)，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要。（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。但是車(chē)間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對(duì)所有的工件進(jìn)行加工。在使用百分表和千分表的過(guò)程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測(cè)量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。檢驗(yàn)車(chē)床主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測(cè)頭觸及檢驗(yàn)棒表面。偏心距較大的工件，因受到百分表測(cè)量范圍的限制，就不能用上述方法測(cè)量。輕輕地拉動(dòng)手提測(cè)量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o(wú)改變。百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線（即小數(shù)部分），然后兩者相加，即得到所測(cè)量的數(shù)值。第二篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)_學(xué)號(hào)_班級(jí)指導(dǎo)教師年月機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告1概述，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專(zhuān)業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來(lái)我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。光電、電感及電容傳感器的組合檢測(cè)可以區(qū)分工件的特性；高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件高度的檢測(cè)。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。ZGRX型MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(5站）系統(tǒng)構(gòu)成、供料單元、檢測(cè)單元、加工單元、4機(jī)械手單元、5分揀單元。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。2實(shí)習(xí)內(nèi)容量具當(dāng)中百分表、千分尺在機(jī)加工中的使用。實(shí)習(xí)過(guò)程使用前，應(yīng)檢查測(cè)量桿活動(dòng)的靈活性。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開(kāi)始測(cè)量或校正零件的工作。這時(shí)可用間接測(cè)量偏心距的方法。移動(dòng)刀架，分別對(duì)側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗(yàn)，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。百分表和千分表不使用時(shí)，應(yīng)使測(cè)量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。我就覺(jué)得應(yīng)該選著不同的刀針對(duì)不同的材料進(jìn)行加工。（6）禁止高速反剎車(chē)，退車(chē)和停車(chē)要平穩(wěn)。雖然還在實(shí)習(xí)期這次我靜下心來(lái)回想這次實(shí)習(xí)真是感受頗深。所以，我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。公司在這個(gè)期間一般不會(huì)給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會(huì)交給我們一些比較簡(jiǎn)單的工作。機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物