帶有時滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴格魯棒耗散控制_畢業(yè)論文(設計)科技文獻翻譯(參考版)
2025-07-03 18:19本頁面
【正文】 。利用 LMI的解給出了有記憶的狀態(tài)反饋和動態(tài)輸出反饋的 RSD控制存在條件和研究方法。而且，選擇滿足滿足 （ 20）的 P2 Q21 如下： ??????? 10 0121P ,Q21 = ??????? 10 則控制器 (19)的系數(shù)矩陣設計如下 ?Ac ?????? ??? , ?Adc ??????? ???????? 492 949 , ?CC ? ? ? 6 結(jié)論 ： 本文中，我們研究了不確定奇異時延系統(tǒng)的 RSD控制問題。 則由定理 2可知對于系統(tǒng) (14)存在狀態(tài)反饋 RSD控制器 (15).而且，控制器 （ 15） 可被設計為 u(t)=? ? ?? x(t)+? ? ?? x(t2) 對于系統(tǒng) (14)我們現(xiàn)在給一個動態(tài)輸出反饋 RSD控制器。如果 (22)是不可解的 ,則可以設定另外一個正標量 ? 。 注釋 7 當標量 ? 被看做是一個變量時，式（ 22）不是一個 LMI，因為在 ?13 里有非線性項。令 ?????? ??? PP PIPP 21112121 21111111 )( , ?????? ??? PPQ PPQI 211121 21111111 )( 然后可證明得 PQ=QP=I令 ? = Q21 的可逆性我們知道 ? 是可逆的。 定理 3 若是 Q,S,R是給定矩陣，矩陣 Q,R為對稱矩陣并且假設 1成立。其中 E與系統(tǒng) (14)中有相同的意義， )(txc 是動態(tài)控制器的狀態(tài)變量。而且，控制 (15)可以被設計如下 Y)t(u ? )()( 11 dtxXZtxX ?? ?? (18) 證明 在 (15)下通過把定理 1引用到閉環(huán)系統(tǒng) (14)，通過令 P=X1? ,M= NPPT 和 ?? 1??該證明能夠被執(zhí)行。 定理 2 令 Q,P和 R是已知矩陣，其中 Q,R是對稱的，并且假定假設 1成立。在下面的兩個小節(jié)中我們會給出有記憶的狀態(tài)反饋的和 RSD控制器的存在條件和設計方法。不確定矩陣假設有以下形式 ????????????????????*)()()()()()()()()()()(3112121tDtCtCtDtDtCtCtBtBtAtAddd ? ?EEEE)t(FHHH4321321??????????? I)t(F)t(F T ? 其中 EEE,E,HH,H ,4321321是有適當維數(shù)的實矩陣， *代表一個在下面沒有被明確用到的矩陣，并且 F(t)是一 個不確定矩陣。這與（ 12） 一起得出 V? (x(t)) Qz(t)2 )()( tSwtz T )(twT Rw(t)+ )(twT ? w(t)0 (13) 對 （ 13） 從 0到 T積分，并注意到 V(x(0))=0,V(x(T)) 0? TtwtwTtztwJ ??? )(),()),(),(( ? 因此由定義 4可知系統(tǒng) （ 2） 是嚴格耗散性的。 證明 為簡化起見，令 ???????? ??? ?????????? )t(DD~)t(CC~)t(CC~)t(BB~)t(AA~)t(AA~D~C~C~ B~A~A~11dd11dd1d1d ??? ??? 并且 ????????????????????????????????????I00EEE0IQHSH0PH0HQIDQCQCQEHSQDRDSSDCSCSPBE0QCSCMPAEHPQCSCBPAPMAPP A3211T2T2T2111d1132T1T11TT1dTTT1T21TdTddT11T1TT1TdTTT???????? 注意到對于任意給定 0?? ????? ? TTTT tFtF ???????????? ?? 111 )()( 這里 ? ?QHSHPH 1T2T20T1 ??? ?? ? ?0EEE 321 ??1????????????????????????IDCSCBPQD 1RCSC dSPBQC dSC dMPA dQCSC
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