帶有時(shí)滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴(yán)格魯棒耗散控制_畢業(yè)論文設(shè)計(jì)科技文獻(xiàn)翻譯(參考版)
2024-09-04 13:02本頁(yè)面
【正文】 。利用 LMI的解給出了有記憶的狀態(tài)反饋和動(dòng)態(tài)輸出反饋的 RSD控制存在條件和研究方法。而且，選擇滿足滿足 （ 20）的 P2 Q21 如下： ??????? 10 0121P ,Q21 = ??????? 10 則控制器 (19)的系數(shù)矩陣設(shè)計(jì)如下 ?Ac ?????? ??? 9 5 9 4 2 7 2 2 1 0 , ?Adc ??????? ???????? , ?CC ? ? ? 6 結(jié)論 ： 本文中，我們研究了不確定奇異時(shí)延系統(tǒng)的 RSD控制問(wèn)題。 則由定理 2可知對(duì)于系統(tǒng) (14)存在狀態(tài)反饋 RSD控制器 (15).而且，控制器 （ 15） 可被設(shè)計(jì)為 u(t)=? ? ?? x(t)+? ?1 71 35 ?? x(t2) 對(duì)于系統(tǒng) (14)我們現(xiàn)在給一個(gè)動(dòng)態(tài)輸出反饋 RSD控制器。如果 (22)是不可解的 ,則可以設(shè)定另外一個(gè)正標(biāo)量 ? 。 注釋 7 當(dāng)標(biāo)量 ? 被看做是一個(gè)變量時(shí)，式（ 22）不是一個(gè) LMI，因?yàn)樵??13 里有非線性項(xiàng)。令 ?????? ??? PP PIPP 21112121 21111111 )( , ?????? ??? PPQ PPQI 211121 21111111 )( 然后可證明得 PQ=QP=I令 ? = Q21 的可逆性我們知道 ? 是可逆的。 定理 3 若是 Q,S,R是給定矩陣，矩陣 Q,R為對(duì)稱矩陣并且假設(shè) 1成立。其中 E與系統(tǒng) (14)中有相同的意義， )(txc 是動(dòng)態(tài)控制器的狀態(tài)變量。而且，控制 (15)可以被設(shè)計(jì)如下 Y)t(u ? )()( 11 dtxXZtxX ?? ?? (18) 證明 在 (15)下通過(guò)把定理 1引用到閉環(huán)系統(tǒng) (14)，通過(guò)令 P=X1? ,M= NPPT 和 ?? 1??該證明能夠被執(zhí)行。 定理 2 令 Q,P和 R是已知矩陣，其中 Q,R是對(duì)稱的，并且假定假設(shè) 1成立。在下面的兩個(gè)小節(jié)中我們會(huì)給出有記憶的狀態(tài)反饋的和 RSD控制器的存在條件和設(shè)計(jì)方法。不確定矩陣假設(shè)有以下形式 ????????????????????*)()()()()()()()()()()(3112121tDtCtCtDtDtCtCtBtBtAtAddd ? ?EEEE)t(FHHH4321321??????????? I)t(F)t(F T ? 其中 EEE,E,HH,H ,4321321是有適當(dāng)維數(shù)的實(shí)矩陣， *代表一個(gè)在下面沒(méi)有被明確用到的矩陣，并且 F(t)是一 個(gè)不確定矩陣。這與（ 12） 一起得出 V? (x(t)) Qz(t)2 )()( tSwtz T )(twT Rw(t)+ )(twT ? w(t)0 (13) 對(duì) （ 13） 從 0到 T積分，并注意到 V(x(0))=0,V(x(T)) 0? TtwtwTtztwJ ??? )(),()),(),(( ? 因此由定義 4可知系統(tǒng) （ 2） 是嚴(yán)格耗散性的。 證明 為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，令 ???????? ??? ?????????? )t(DD~)t(CC~)t(CC~ )t(BB~)t(AA~)t(AA~D~C~C~ B~A~A~11dd11dd1d1d ??? ??? 并且 ????????????????????????????????????I00EEE0IQHSH0PH0HQIDQCQCQEHSQDRDSSDCSCSPBE0QCSCMPAEHPQCSCBPAPMAPP A3211T2T2T2111d1132T1T11TT1dTTT1T21TdTddT11T1TT1TdTTT???????? 注意到對(duì)于任意給定 0?? ????? ? TTTT tFtF ???????????? ?? 111 )()( 這里 ? ?QHSHPH 1T2T20T1 ??? ?? ? ?0EEE 321 ??1????????????????????????IDCSCBPQD 1RCSC dSPBQC dS
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