帶有時(shí)滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴(yán)格魯棒耗散控制畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 08:33本頁面
【正文】 。利用LMI的解給出了有記憶的狀態(tài)反饋和動(dòng)態(tài)輸出反饋的RSD控制存在條件和研究方法。而且，選擇滿足滿足（20）的、如下：,=則控制器(19)的系數(shù)矩陣設(shè)計(jì)如下,6 結(jié)論：本文中，我們研究了不確定奇異時(shí)延系統(tǒng)的RSD控制問題。則由定理2可知對于系統(tǒng)(14)存在狀態(tài)反饋RSD控制器(15).而且，控制器（15）可被設(shè)計(jì)為u(t)=x(t)+x(t2)對于系統(tǒng)(14)我們現(xiàn)在給一個(gè)動(dòng)態(tài)輸出反饋RSD控制器。如果(22)是不可解的,則可以設(shè)定另外一個(gè)正標(biāo)量。注釋7 當(dāng)標(biāo)量被看做是一個(gè)變量時(shí)，式（22）不是一個(gè)LMI，因?yàn)樵诶镉蟹蔷€性項(xiàng)。令, 然后可證明得PQ=QP=I令= 的可逆性我們知道是可逆的。定理3 若是Q,S,R是給定矩陣，矩陣Q,R為對稱矩陣并且假設(shè)1成立。其中E與系統(tǒng)(14)中有相同的意義，是動(dòng)態(tài)控制器的狀態(tài)變量。而且，控制(15)可以被設(shè)計(jì)如下 (18)證明 在(15)下通過把定理1引用到閉環(huán)系統(tǒng)(14)，通過令P=,M=和該證明能夠被執(zhí)行。定理2 令Q,P和R是已知矩陣，其中Q,R是對稱的，并且假定假設(shè)1成立。在下面的兩個(gè)小節(jié)中我們會(huì)給出有記憶的狀態(tài)反饋的和RSD控制器的存在條件和設(shè)計(jì)方法。不確定矩陣假設(shè)有以下形式 其中是有適當(dāng)維數(shù)的實(shí)矩陣，*代表一個(gè)在下面沒有被明確用到的矩陣，并且F(t)是一個(gè)不確定矩陣。這與（12）一起得出 (x(t)) Qz(t)2Rw(t)+w(t)0 (13)對（13）從0到T積分，并注意到V(x(0))=0,V(x(T))因此由定義4可知系統(tǒng)（2）是嚴(yán)格耗散性的。證明 為簡化起見，令并且注意到對于任意給定這里則由（9）和Schur補(bǔ)定理得到 (10)因此 (11)上式和（8），定義3以及Schur補(bǔ)定理一起確保了系統(tǒng)（2）的廣義二次穩(wěn)定性?，F(xiàn)在我們給出系統(tǒng)（2）的魯棒嚴(yán)格耗散分析的結(jié)果。很顯然條件(15)式和(21)式是利用原始奇異系統(tǒng)的系數(shù)矩陣來表示的嚴(yán)格LMI，與之相比較
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