帶有時(shí)滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴(yán)格魯棒耗散控制_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))科技文獻(xiàn)翻譯(完整版)
【正文】 31T111T2T2T1TT11TT11112? ?????? ????? IDQ QDRDSSD 11 1T11TT122? ???????? 00HQ E0HS 21 T32T23 ?? 證明 由式 (14),(19),(23)我們得到閉環(huán)系統(tǒng)為 )())(()())(()())(()( )())(()())(()())(()( 321212 311111 tEtFHDdtxEtFHCtxEtFHCtz tEtFHBdtxEtFHAtxEtFHAtxE d d ?????????? ????????? (24) 其中 ?E ?????? EE0 0, ?A ?????? ABB CBA CC C12 ???????????????????????????? 0,0 0,0 411311 C EEEHBHHxxxABAA CCcdcCdd ? ? ? ?0, 2333311 CCCDCCEEEDB BB ddCC ???????????????? ? ? ? ?0,0 1122 DDHH ?? , 其中 CBAA CCdcc , 由 (23)給出。 狀態(tài)反饋 RSD控制 我們所指的有記憶的狀態(tài)反饋控制器有如下的形式 ?)t(u )()( 21 dtxKtxK ?? (14) 這里 KK 21, 是要被設(shè)計(jì)的矩陣。 定理 1 若 Q ， S， R是給定矩陣且 Q ， R是對(duì)稱(chēng)的，且假設(shè) 1成立，如果存在矩陣 M0，且 P可逆以及標(biāo)量 ? 0滿(mǎn)足 EPPE TT ? 0 (8) ??????????????????????????????????I00EEE0IQHSH0PH0HQIDQCQCQEHSQDRDSSDCSCSPBE0QCSCMPAEHPQCSCBPAPMAPP A3211T2T2T2111d1132T1T11TT1dTTT1T21TdTddT11T1TT1TdTTT????????0 (9) 其中 Q1 = )( 21Q? ? 是廣義對(duì)于所有滿(mǎn)足（ 3）的不確定性系統(tǒng)（ 2）是廣義二次穩(wěn)定的且嚴(yán) 格（ Q,S,R）耗散的。 注釋 4 很容易知道系統(tǒng) (2)的廣義二次穩(wěn)定性表明對(duì)于所有滿(mǎn)足系統(tǒng) (3)的不確定性的? Ad (t)， ? A(t)系統(tǒng) (2)都是容許的。在這種情 況下若矩陣 (sE,A)的行列式的度數(shù)等于 E的秩，那么矩陣 (E,A)為脈沖自由的。該論文的其他部分是這樣設(shè)計(jì)的，第一節(jié)介紹概念，第三節(jié)提出魯棒耗散性分析的結(jié)果，第四節(jié)集中于 RSD控制的設(shè)計(jì)，第五節(jié)給出數(shù)例，第六節(jié)總結(jié)。關(guān)于奇異時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析魯棒鎮(zhèn)定還有魯棒 H? 控制的結(jié)果可在文獻(xiàn) [58]中找到。耗散性控制在正常 耗散控制問(wèn)題對(duì)于正常的 系統(tǒng)被認(rèn)為是在 [1 4]和其他相關(guān)文獻(xiàn)中得到研究了。 對(duì)于無(wú) 控制系統(tǒng) 給出了基于 LMI廣 義二次穩(wěn)定和嚴(yán)格耗散的充分條件。在過(guò)去的幾十年里 ， H? 和正實(shí)控制在各種控制系統(tǒng)里已經(jīng)被全面的研究了。眾所周知，奇異系統(tǒng)的分析和綜合都比正常系統(tǒng)要復(fù)雜的多。 這篇論文主要解決的是 魯棒嚴(yán)格耗散 (RSD)對(duì)有狀態(tài)時(shí)滯和范數(shù)有界的不確定性參數(shù)的奇異系統(tǒng)的控制問(wèn) 題。矩陣 P0表示 P正定且是正的。 注釋 2 在研究正常奇異不確定系統(tǒng)和廣義不確定系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題時(shí)無(wú)論是在連續(xù)系統(tǒng)還是離散系統(tǒng)形式 (3)的這種不確定性結(jié)構(gòu)被廣泛的使用。很顯然條件 (15)式和 (21)式是利用原始奇異系統(tǒng)的系數(shù)矩陣來(lái)表示的嚴(yán)格 LMI，與之相比較 ? ?10,76? 中的結(jié)果則需要系統(tǒng)矩陣的分解或轉(zhuǎn)換， ? ?127? 中的結(jié)果與本文也不相同，因?yàn)樗鼈冇梅菄?yán)格 LMI來(lái)給出結(jié)果。不確定矩陣假設(shè)有以下形式 ????????????????????*)()()()()()()()()()()(3112121tDtCtCtDtDtCtCtBtBtAtAddd ? ?EEEE)t(FHHH4321321??????????? I)t(F)t(F T ? 其中 EEE,E,HH,H ,43213
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